1.一種汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)；
所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與控制器連接，用于通過所述控制器來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作狀態(tài)；
所述轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，用于將所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)傳遞給汽車的車輪，并帶動所述車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向；
所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為力矩電機(jī)；
所述力矩電機(jī)固定設(shè)置；
所述轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)包括連接桿；
所述連接桿分別設(shè)置在所述力矩電機(jī)的電機(jī)軸相對兩側(cè)，能夠通過所述電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動，帶動所述連接桿移動，進(jìn)而帶動所述車輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括車速控制系統(tǒng)，用于控制車輛行駛速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車速控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速電機(jī)和轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)；
所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
所述轉(zhuǎn)速傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)速電機(jī)連接，用于將所述轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳遞給汽車的車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)速電機(jī)均與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向和車速的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)速電機(jī)均與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向和車速的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向的控制；
所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)對汽車的車速的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與汽車的后輪連接，用于控制所述后輪的轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)對汽車的轉(zhuǎn)向的控制；
所述轉(zhuǎn)速電機(jī)與汽車的前輪連接，用于控制所述前輪的車速來實(shí)現(xiàn)對汽車的車速的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括遙控器；
所述遙控器與所述控制器信號連接，用于對所述控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)械制動裝置；
所述機(jī)械制動裝置與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接,用于阻止所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動。