本申請(qǐng)涉及，尤其涉及一種設(shè)有壓力傳感器的平衡車(chē)。

背景技術(shù)：

平衡車(chē)是利用動(dòng)態(tài)平衡原理來(lái)控制前進(jìn)及后退的高科技智能產(chǎn)品。隨著身體的傾斜，可以控制平衡車(chē)的行駛速度及前進(jìn)方向。目前的平衡車(chē)主要有獨(dú)輪平衡車(chē)和雙輪平衡車(chē)。因雙輪平衡車(chē)的穩(wěn)定性高、駕駛簡(jiǎn)單，尤其受廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。

以雙輪平衡車(chē)為例，平衡車(chē)一般包括設(shè)有電源開(kāi)關(guān)的車(chē)體、設(shè)置于車(chē)體兩側(cè)的車(chē)輪，和設(shè)置在車(chē)體上并與電源開(kāi)關(guān)連接的光電傳感器。需要啟動(dòng)平衡車(chē)時(shí)，觸發(fā)光電傳感器，然后光電傳感器發(fā)出使得電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的信號(hào)，電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后，平衡車(chē)即可啟動(dòng)。但是，光電傳感器的靈敏度較低，容易造成電源開(kāi)關(guān)失效。如果在電源開(kāi)關(guān)需要關(guān)閉時(shí)，光電傳感器不靈敏，則會(huì)增加平衡車(chē)的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種平衡車(chē)，通過(guò)壓力傳感器控制電源開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以有效地減少電源開(kāi)關(guān)失效的可能性。

本實(shí)用新型的平衡車(chē)，包括：車(chē)體，設(shè)有電源開(kāi)關(guān)和具有防滑墊的踩踏區(qū)，；車(chē)輪，設(shè)有兩個(gè)，分別位于所述車(chē)體的兩側(cè)；壓力傳感器，設(shè)置在所述車(chē)體的踩踏區(qū)，與所述電源開(kāi)關(guān)電連接，并構(gòu)造成在受到踩踏壓力后被觸發(fā)，發(fā)出使得所述電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的信號(hào)。

優(yōu)選的，所述車(chē)體包括兩個(gè)彼此連接且均設(shè)有所述踩踏區(qū)的踏板主體，其中，各所述踏板主體均設(shè)有所述壓力傳感器。

優(yōu)選的，各所述踏板主體均設(shè)置有至少兩個(gè)所述壓力傳感器，且每個(gè)所述踏板主體上的壓力傳感器的中心連線(xiàn)垂直于兩個(gè)所述車(chē)輪的中心連線(xiàn)。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器通過(guò)安裝支架設(shè)置在所述踏板主體，其中位于同一踏板主體的壓力傳感器設(shè)置在相同的安裝支架上。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器位于所述踩踏區(qū)的中心的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器設(shè)置在所述踏板主體的壓力傳感器安裝孔中，其中所述壓力傳感器安裝孔貫穿所述踏板主體。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器安裝孔的上方設(shè)置有所述防滑墊。

優(yōu)選的，所述防滑墊為硅膠防滑墊。

優(yōu)選的，所述硅膠防滑墊通過(guò)設(shè)置在其上的凸起和設(shè)置在所述車(chē)體上的凹槽與所述車(chē)體固定連接。

優(yōu)選的，所述凹槽設(shè)置在所述壓力傳感器的內(nèi)側(cè)。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：壓力傳感器的靈敏度較高，在通過(guò)壓力傳感器控制電源開(kāi)關(guān)時(shí)，可以有效地減少電源開(kāi)關(guān)失效的可能性；

將壓力傳感器設(shè)置在踩踏區(qū)，在使用者踏上車(chē)體后，即可觸發(fā)壓力傳感器，使用方便、控制簡(jiǎn)單；將壓力傳感器設(shè)置在踩踏區(qū)后，可以使壓力傳感器承受使用者的重量，因此還可以通過(guò)壓力傳感器測(cè)量使用者的體重，以通過(guò)體重監(jiān)測(cè)使用者的健康狀況。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的平衡車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的踏板主體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的踏板主體、壓力傳感器和顯示屏之間的爆炸示意圖。

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例的踏板主體設(shè)有凹槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)各實(shí)施例提供的技術(shù)方案。

如圖1所示(圖中僅示出車(chē)體和車(chē)輪)，本申請(qǐng)實(shí)施例的平衡車(chē)包括用于承載使用者的車(chē)體100和與車(chē)體100連接的車(chē)輪200。車(chē)體100分為兩個(gè)彼此連接的踏板主體1。各踏板主體1上分別設(shè)置一個(gè)車(chē)輪200，形成兩個(gè)車(chē)輪200位于外側(cè)而兩個(gè)踏板主體1位于內(nèi)側(cè)的雙輪平衡車(chē)。

如圖2所示，各踏板主體1上還均設(shè)置有踩踏區(qū)11。在使用時(shí)，使用者的兩腳分別踩踏在不同的踩踏區(qū)11，以能夠平衡地站立在平衡車(chē)上，并通過(guò)身體的動(dòng)作來(lái)控制平衡車(chē)的運(yùn)動(dòng)。在其中一個(gè)踏板主體1上還設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)(圖中未示出)，以通過(guò)電源開(kāi)關(guān)控制平衡車(chē)的啟動(dòng)或關(guān)閉。電源開(kāi)關(guān)的設(shè)置方式與現(xiàn)有技術(shù)中相同，本文不再贅述。

如圖3所示，踏板主體1的踩踏區(qū)11設(shè)置有與電源開(kāi)關(guān)電連接的壓力傳感器3，以通過(guò)壓力傳感器3控制電源開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟或關(guān)閉。在具體的使用過(guò)程中，當(dāng)使用者踏在踩踏區(qū)11時(shí)，壓力傳感器3受到使用者的踩踏壓力(重力)而被觸發(fā)，發(fā)出使得電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的信號(hào)；當(dāng)使用者作用于踩踏區(qū)11的踩踏壓力消失時(shí)，壓力傳感器3被再次觸發(fā)，發(fā)出使得電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉的信號(hào)。壓力傳感器3的感應(yīng)精度較高，從而可以有效地提高平衡車(chē)在開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)的靈敏度，提高平衡車(chē)的安全性。當(dāng)然，壓力傳感器3還可以設(shè)置在踏板主體1上除踩踏區(qū)11外的其他區(qū)域，此時(shí)壓力傳感器3可以通過(guò)除踩踏外的其他方式被觸發(fā)。

各踏板主體1上可以均設(shè)置有壓力傳感器3。這樣在使用者單腳站立在其中一個(gè)踏板主體1上時(shí)，無(wú)論是左腳站立還是右腳站立，均可以觸發(fā)壓力傳感器3并通過(guò)壓力傳感器3控制電源開(kāi)關(guān)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，各踏板主體1上均設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器3，當(dāng)其中一個(gè)被觸發(fā)時(shí)即可發(fā)出信號(hào)，可以進(jìn)一步提高平衡車(chē)在開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)的靈敏度。設(shè)置兩個(gè)壓力傳感器3后，踩踏區(qū)11基本無(wú)受力盲點(diǎn)，而且設(shè)置兩個(gè)壓力傳感器3的成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

各踏板主體1上的兩個(gè)壓力傳感器3的中心連線(xiàn)均垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的中心連線(xiàn)。換句話(huà)說(shuō)，同一踏板主體1上的壓力傳感器安裝孔12(下文中提到的)的中心連線(xiàn)垂直于用于連接兩個(gè)車(chē)輪200的連接軸的軸線(xiàn)。在平衡車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，使用者的身體基本處于朝向正前方狀態(tài)，在垂直于連接軸的軸線(xiàn)方向的受力基本相同。因此，當(dāng)各踏板主體1上的至少兩個(gè)壓力傳感器3的中心連線(xiàn)均垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的中心連線(xiàn)時(shí)，各壓力傳感器3的受力也基本相同。這樣，在通過(guò)壓力傳感器測(cè)量體重時(shí)，可以有效地減少因各壓力傳感器3的受力不同而導(dǎo)致的測(cè)量誤差。當(dāng)然，在每個(gè)踏板主體1上設(shè)置至少三個(gè)壓力傳感器3時(shí)，三個(gè)壓力傳感器3的中心A連線(xiàn)也均垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的中心A連線(xiàn)。

安裝壓力傳感器3時(shí)，可以通過(guò)安裝支架4將壓力傳感器3固定在踏板主體1上。下面以每個(gè)踏板主體1上設(shè)置兩個(gè)壓力傳感器3來(lái)具體描述壓力傳感器3的安裝方式。

安裝支架4為兩側(cè)凸出而中部凹陷的安裝塊。在安裝塊的兩個(gè)凸出部分均設(shè)置有一個(gè)壓力傳感器3，且壓力傳感器3凸出于安裝塊。踏板主體1的底部設(shè)有安裝槽，和貫穿踏板主體1的上下的壓力傳感器安裝孔12。安裝時(shí)，將安裝塊通過(guò)例如螺釘固定在安裝槽中，壓力傳感器3位于壓力傳感器安裝孔12中。將壓力傳感器3設(shè)置在一個(gè)安裝支架4上，便于實(shí)現(xiàn)各踏板主體1上的兩個(gè)壓力傳感器3的中心連線(xiàn)均垂直于兩個(gè)車(chē)輪200的中心連線(xiàn)。將壓力傳感器安裝孔12設(shè)置成貫穿踏板主體1，可以減少踩踏壓力的損失，使得壓力傳感器3在測(cè)量體重時(shí)更為精確。而且還便于下文的防滑墊6受到的壓力作用于壓力傳感器3，進(jìn)一步提高壓力傳感器3的靈敏性。通過(guò)上述方式設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、省事省力。

壓力傳感器安裝孔12位于踩踏區(qū)11的中心A與車(chē)輪200之間，也就是說(shuō)，壓力傳感器3位于踩踏區(qū)11的中心A的外側(cè)(靠近車(chē)輪200的方向)。在車(chē)體100上，通常會(huì)將一部分區(qū)域(該區(qū)域的形狀大致呈矩形，與腳的長(zhǎng)度和寬度成一定比例)設(shè)置為踩踏區(qū)11，并且通常會(huì)在踩踏區(qū)11設(shè)置防滑墊6。因此，踩踏區(qū)11的中心A也就是防滑墊6的中心。通過(guò)上述方式設(shè)置壓力傳感器安裝孔12，當(dāng)使用者站立在靠近車(chē)輪200的踩踏區(qū)11時(shí)，踩踏在壓力傳感器3的上方。當(dāng)使用者站立在靠近車(chē)體100的踩踏區(qū)11時(shí)，使用者可能并未踩踏在壓力傳感器3的上方。

使用者站立在平衡車(chē)上時(shí)，屬于兩腿叉開(kāi)狀態(tài)。在兩腿叉開(kāi)站立時(shí)，會(huì)有向外(朝向車(chē)輪200)的推力。當(dāng)在使用者的腳下設(shè)有例如下文中的硅膠防滑墊6時(shí)，硅膠防滑墊6受到向外的推力。又因硅膠防滑墊6在壓力傳感器安裝孔12的束縛力最小，因此硅膠防滑墊6在受到向外的推力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生朝向壓力傳感器安裝孔12的形變，從而觸發(fā)壓力傳感器3。這樣不論使用者是否直接踩踏在壓力傳感器3的上方，壓力傳感器3均能夠被踩踏壓力觸發(fā)。將壓力傳感器3設(shè)置在靠近車(chē)輪200的位置，還便于安裝下文中的防滑墊6。

連接壓力傳感器3和電源開(kāi)關(guān)的線(xiàn)路布置在位于兩個(gè)壓力傳感器安裝孔12之間的布線(xiàn)槽13中。此外，為了提高壓力傳感器3的使用壽命，可以在踩踏區(qū)11上設(shè)置防滑墊6，通過(guò)防滑墊6隔離使用者和壓力傳感器3，減少使用者直接與壓力傳感器3接觸而對(duì)壓力傳感器3造成的損壞。防滑墊6可以為硅膠防滑墊6。硅膠防滑墊6的材質(zhì)較軟，在受到踩踏壓力后，較易產(chǎn)生向下的變形運(yùn)動(dòng)，從而能夠有效地將踩踏壓力傳遞給壓力傳感器3，減少踩踏壓力的損失，提高壓力傳感器3在測(cè)量體重時(shí)的準(zhǔn)確性。

防滑墊6可以通過(guò)凸起和凹槽14固定在踏板主體1上。在一個(gè)例子中，在防滑墊6的下側(cè)設(shè)有凸起(圖中未示出)，在踏板主體1上設(shè)有凹槽14(如圖4所示)。凸起的寬度可以大于凹槽14的寬度，在安裝防滑墊6時(shí)，通過(guò)凸起的形變使得凸起卡接并固定在凹槽14中。

進(jìn)一步地，在設(shè)置凹槽14時(shí)，將其設(shè)置在壓力傳感器3的內(nèi)側(cè)。即，在將兩個(gè)踏板主體1連接后，僅在兩列壓力傳感器3(每個(gè)踏板主體1上的各壓力傳感器3稱(chēng)為一列)之間設(shè)有凹槽14。通過(guò)上述方式設(shè)置，可以減少因設(shè)置凹槽14和凸起對(duì)踩踏壓力造成的損失，提高壓力傳感器3測(cè)量體重時(shí)的準(zhǔn)確性。

防滑墊6的上側(cè)還可以設(shè)置防滑花紋，以增大摩擦力，防止使用者在使用車(chē)體100時(shí)打滑。防滑墊6可以設(shè)置在墊體框架7中，以減少防滑墊6的變形。

另外，在踏板主體1上還可以設(shè)置顯示屏5。顯示屏5設(shè)置在除踩踏區(qū)11之外的非踩踏區(qū)，以方便使用者觀看。顯示屏5可以與平衡車(chē)的控制模塊相連，用于顯示車(chē)速、里程等信息。顯示屏5還可以與壓力傳感器3相連，用于顯示使用者的體重，以通過(guò)體重監(jiān)測(cè)使用者的健康狀況。

每個(gè)平衡車(chē)上設(shè)置一個(gè)顯示屏5即可，顯示屏5可以安裝在靠近車(chē)體100的中部的位置，以方便使用者觀看。在安裝好顯示屏5后，顯示屏5嵌設(shè)在車(chē)體100中，不凸出于車(chē)體100，以減少使用者對(duì)顯示屏5的碰撞，提高顯示屏5的使用壽命。顯示屏5可以為L(zhǎng)CD顯示屏5，性能好、成本低。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。