本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人駕駛公交車，特別是一種地鐵模式的無(wú)人駕駛公交車,屬于公共交通技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市軌道交通行業(yè)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對(duì)于舒適、快捷、安全的交通工具有著較高的要求，相關(guān)軌道交通行業(yè)內(nèi)的各種運(yùn)營(yíng)人員需求量大增，導(dǎo)致運(yùn)行成本大大增高，人們出行壓力增大，另外車輛安全、準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行受到高度關(guān)注且對(duì)其要求日趨嚴(yán)格。公共汽車是一種專門解決城市和城郊運(yùn)輸而設(shè)計(jì)的商用車，相對(duì)于地鐵涵蓋面比較廣。但是地鐵相對(duì)于公共汽車，其安全、快捷、準(zhǔn)時(shí)等優(yōu)點(diǎn)成為了許多市民出行的首選交通工具，但是出行成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種地鐵模式的無(wú)人駕駛公交車，將地鐵運(yùn)行模式與公共汽車的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，按照固定的時(shí)刻表行駛，并在每個(gè)站點(diǎn)停車，采用全自動(dòng)無(wú)人駕駛，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛公交車自動(dòng)發(fā)車離站、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開(kāi)閉車門等操作，降低了車輛運(yùn)行成本和乘客的出行成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

該種地鐵模式的無(wú)人駕駛公交車包括車架本體，所述車架本體上設(shè)有車體，所述車架本體兩側(cè)對(duì)稱布置有車輪，所述車體上安裝有車窗、座椅和車門。還包括控制中心、運(yùn)營(yíng)服務(wù)器、視頻采集設(shè)備、GPS定位系統(tǒng)、定點(diǎn)感應(yīng)裝置和數(shù)據(jù)采集設(shè)備，所述視頻采集設(shè)備、GPS定位系統(tǒng)、定點(diǎn)感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)采集設(shè)備均與運(yùn)營(yíng)服務(wù)器電連接，所述運(yùn)營(yíng)服務(wù)器與控制中心遠(yuǎn)程通訊連接。還包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，所述動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)與控制中心遠(yuǎn)程通訊連接。GPS定位系統(tǒng)將車輛的位置信息實(shí)時(shí)傳遞給運(yùn)營(yíng)服務(wù)器和控制中心進(jìn)行存儲(chǔ)。在每個(gè)站點(diǎn)做標(biāo)記，在無(wú)人駕駛公交車行駛過(guò)程中，快到站點(diǎn)時(shí)，定點(diǎn)感應(yīng)裝置檢測(cè)到站點(diǎn)信號(hào)，將信號(hào)通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器傳遞給控制中心，控制中心發(fā)出指令指揮無(wú)人駕駛公交車到站停車。當(dāng)視頻采集設(shè)備檢測(cè)到無(wú)人下車之后，通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器傳遞給控制中心，指揮無(wú)人駕駛公交車?yán)^續(xù)運(yùn)行。所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備由多個(gè)傳感器構(gòu)成，分布在無(wú)人駕駛公交車上，用于檢測(cè)各種設(shè)備的運(yùn)行情況以及故障發(fā)生情況，隨時(shí)將信息通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器傳遞給控制中心，便于及時(shí)作出反應(yīng)，提高車輛運(yùn)行的安全性。所述控制中心內(nèi)設(shè)路徑規(guī)劃模塊，通過(guò)精確的電子地圖與無(wú)人駕駛公交車運(yùn)行軌道的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)車輛的安全導(dǎo)航，保證無(wú)人駕駛公交車能夠按照固定的時(shí)刻表行駛。

為了便于自動(dòng)開(kāi)閉車門，所述車門為氣動(dòng)雙外擺門，車門與控制系統(tǒng)電連接。車輛行駛過(guò)程中，控制系統(tǒng)保證車門閉合。當(dāng)車輛到站時(shí)，控制中心發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)開(kāi)啟車門使乘客下車。

前述的車體頂部設(shè)有一組語(yǔ)音播放器，所述語(yǔ)音播放器與控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)車輛啟動(dòng)、到站時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播放器提醒乘客。

前述的視頻采集設(shè)備有六組，其中一組安裝于車體外部前端，一組安裝于車體外部后端，另外四組分別安裝與車體內(nèi)部的前方、后方、左方和右方。車體外部的視頻采集設(shè)備能夠識(shí)別交通指示燈，并且?guī)椭街腥恕⒆孕熊嚨溶囕v行駛路線上遭遇的移動(dòng)障礙，防止發(fā)生意外事故。車體內(nèi)部的視頻采集設(shè)備用于采集無(wú)人駕駛公交車內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)，對(duì)客流狀況和各種突發(fā)事件進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，并將視頻信息發(fā)送至控制中心，控制中心接收并儲(chǔ)存接收到的信息。

為了實(shí)現(xiàn)視頻信息的全方位采集，每組視頻采集設(shè)備包括兩組高速圖像傳感器，所述每組高速圖像傳感器的拍攝角度為180°。

進(jìn)一步的，車體外設(shè)有外車燈，車體內(nèi)設(shè)有內(nèi)車燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將地鐵運(yùn)行模式與公共汽車的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，采用全自動(dòng)無(wú)人駕駛，使得車輛能夠按照固定的時(shí)刻表行駛。定點(diǎn)感應(yīng)裝置的設(shè)置保證車輛在每個(gè)站點(diǎn)精準(zhǔn)停車，控制中心保證無(wú)人駕駛公交車自動(dòng)發(fā)車離站、自動(dòng)開(kāi)閉車門，還能實(shí)時(shí)獲取車輛的位置信息和運(yùn)行情況，保證無(wú)人駕駛公交車運(yùn)行安全、提高了運(yùn)營(yíng)效率，降低了車輛運(yùn)行成本和乘客的出行成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中部分電路連接關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-車窗，2-車體，3-控制系統(tǒng)，4-動(dòng)力裝置，5-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，6-車輪，7-控制中心，8-運(yùn)營(yíng)服務(wù)器，9-車架本體，10-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，11-座椅，12-車門，13-制動(dòng)系統(tǒng)，14-語(yǔ)音播放器，15-視頻采集設(shè)備，16-高速圖像傳感器，17-外車燈，18-內(nèi)車燈，19-GPS定位系統(tǒng),20-定點(diǎn)感應(yīng)裝置，21-數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，該種地鐵模式的無(wú)人駕駛公交車包括車架本體9，車架本體9上設(shè)有車體2，車架本體9兩側(cè)對(duì)稱布置有車輪6，車體2上安裝有車窗1、座椅11和車門12。車體2外設(shè)有外車燈17，車體2內(nèi)設(shè)有內(nèi)車燈18。無(wú)人駕駛公交車還包括控制中心7、運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8、視頻采集設(shè)備15、GPS定位系統(tǒng)19、定點(diǎn)感應(yīng)裝置20和數(shù)據(jù)采集設(shè)備21，視頻采集設(shè)備15、GPS定位系統(tǒng)19、定點(diǎn)感應(yīng)裝置20、數(shù)據(jù)采集設(shè)備21均與運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8電連接，運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8與控制中心7遠(yuǎn)程通訊連接。視頻采集設(shè)備15有六組，其中一組安裝于車體2外部前端，一組安裝于車體2外部后端，另外四組分別安裝與車體2內(nèi)部的前方、后方、左方和右方。車體2外部的視頻采集設(shè)備15能夠識(shí)別交通指示燈，并且?guī)椭街腥恕⒆孕熊嚨溶囕v行駛路線上遭遇的移動(dòng)障礙，防止發(fā)生意外事故。車體2內(nèi)部的視頻采集設(shè)備15用于采集無(wú)人駕駛公交車內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)，對(duì)客流狀況和各種突發(fā)事件進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻采集，并將視頻信息發(fā)送至控制中心7，控制中心7接收并儲(chǔ)存接收到的信息。為了實(shí)現(xiàn)視頻信息的全方位采集，每組視頻采集設(shè)備15包括兩組高速圖像傳感器16，每組高速圖像傳感器16的拍攝角度為180°。

無(wú)人駕駛公交車還包括控制系統(tǒng)3、動(dòng)力裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和制動(dòng)系統(tǒng)13，動(dòng)力裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10、制動(dòng)系統(tǒng)13均與控制系統(tǒng)3電連接，控制系統(tǒng)3與控制中心7遠(yuǎn)程通訊連接。車門12為氣動(dòng)雙外擺門，車門12與控制系統(tǒng)3電連接。車輛行駛過(guò)程中，控制系統(tǒng)3保證車門12閉合。當(dāng)車輛到站時(shí)，控制中心7發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3開(kāi)啟車門12使乘客下車。車體2頂部設(shè)有一組語(yǔ)音播放器14，語(yǔ)音播放器14與控制系統(tǒng)3電連接。當(dāng)車輛啟動(dòng)、到站時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音播放器14提醒乘客。GPS定位系統(tǒng)19將車輛的位置信息實(shí)時(shí)傳遞給運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8和控制中心7進(jìn)行存儲(chǔ)。在每個(gè)站點(diǎn)做標(biāo)記，在無(wú)人駕駛公交車行駛過(guò)程中，快到站點(diǎn)時(shí)，定點(diǎn)感應(yīng)裝置20檢測(cè)到站點(diǎn)信號(hào)，將信號(hào)通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8傳遞給控制中心7，控制中心7發(fā)出指令指揮無(wú)人駕駛公交車到站停車。當(dāng)視頻采集設(shè)備15檢測(cè)到無(wú)人下車之后，通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8傳遞給控制中心7，指揮無(wú)人駕駛公交車?yán)^續(xù)運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集設(shè)備21由多個(gè)傳感器構(gòu)成，分布在無(wú)人駕駛公交車上，用于檢測(cè)各種設(shè)備的運(yùn)行情況以及故障發(fā)生情況，隨時(shí)將信息通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8傳遞給控制中心7，便于及時(shí)作出反應(yīng)，提高車輛運(yùn)行的安全性?？刂浦行?內(nèi)設(shè)路徑規(guī)劃模塊，通過(guò)精確的電子地圖與無(wú)人駕駛公交車運(yùn)行軌道的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)車輛的安全導(dǎo)航，保證無(wú)人駕駛公交車能夠按照固定的時(shí)刻表行駛。

實(shí)施例2：如圖1、圖2、圖3和圖4所示，該種地鐵模式的無(wú)人駕駛公交車包括車架本體9，車架本體9上設(shè)有車體2，車架本體9兩側(cè)對(duì)稱布置有車輪6，車體2上安裝有車窗1、座椅11和車門12。無(wú)人駕駛公交車還包括控制中心7、運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8、視頻采集設(shè)備15、GPS定位系統(tǒng)19、定點(diǎn)感應(yīng)裝置20和數(shù)據(jù)采集設(shè)備21，視頻采集設(shè)備15、GPS定位系統(tǒng)19、定點(diǎn)感應(yīng)裝置20、數(shù)據(jù)采集設(shè)備21均與運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8電連接，運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8與控制中心7遠(yuǎn)程通訊連接。無(wú)人駕駛公交車還包括控制系統(tǒng)3、動(dòng)力裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和制動(dòng)系統(tǒng)13，動(dòng)力裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10、制動(dòng)系統(tǒng)13均與控制系統(tǒng)3電連接，控制系統(tǒng)3與控制中心7遠(yuǎn)程通訊連接。GPS定位系統(tǒng)19將車輛的位置信息實(shí)時(shí)傳遞給運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8和控制中心7進(jìn)行存儲(chǔ)。在每個(gè)站點(diǎn)做標(biāo)記，在無(wú)人駕駛公交車行駛過(guò)程中，快到站點(diǎn)時(shí)，定點(diǎn)感應(yīng)裝置20檢測(cè)到站點(diǎn)信號(hào)，將信號(hào)通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8傳遞給控制中心7，控制中心7發(fā)出指令指揮無(wú)人駕駛公交車到站停車。當(dāng)視頻采集設(shè)備15檢測(cè)到無(wú)人下車之后，通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8傳遞給控制中心7，指揮無(wú)人駕駛公交車?yán)^續(xù)運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集設(shè)備21由多個(gè)傳感器構(gòu)成，分布在無(wú)人駕駛公交車上，用于檢測(cè)各種設(shè)備的運(yùn)行情況以及故障發(fā)生情況，隨時(shí)將信息通過(guò)運(yùn)營(yíng)服務(wù)器8傳遞給控制中心7，便于及時(shí)作出反應(yīng)，提高車輛運(yùn)行的安全性。控制中心7內(nèi)設(shè)路徑規(guī)劃模塊，通過(guò)精確的電子地圖與無(wú)人駕駛公交車運(yùn)行軌道的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)車輛的安全導(dǎo)航，保證無(wú)人駕駛公交車能夠按照固定的時(shí)刻表行駛。