本實用新型涉及一種公交車，特別是一種無人駕駛公交車，屬于汽車自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

研究調(diào)查，5公里以內(nèi)的汽車出行占城市汽車出行近60％，造成嚴重的交通擁堵、停車資源枯竭、燃氣汽油資源浪費以及嚴重的環(huán)境污染。新增城市人口導致巨量的交通需求，機動車保有量增多，現(xiàn)有交通模式已經(jīng)無法適應(yīng)中國現(xiàn)狀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種無人駕駛公交車，短途出行時，使用無人駕駛公交車替代自駕車，緩解交通擁堵，節(jié)約了停車資源和燃氣汽油資源，降低了環(huán)境污染的程度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種無人駕駛公交車，包括車架和套設(shè)于車架上的車體，所述車架的前端設(shè)有控制系統(tǒng)、第一供能裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和記錄儀，所述車架的兩側(cè)對稱設(shè)有輪胎組，所述車架的后端設(shè)有驅(qū)動裝置。所述車體的頂部位置設(shè)有導航系統(tǒng)，所述車體的側(cè)面固定有召車感應(yīng)器，所述車體的前端和后端均設(shè)有視覺感知系統(tǒng)。所述第一供能裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、視覺感知系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、召車感應(yīng)器、記錄儀均與控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)與主控室通訊連接。視覺感知系統(tǒng)能夠識別交通指示燈，并且?guī)椭街腥?、自行車等車輛行駛路線上遭遇的移動障礙，防止發(fā)生意外事故。導航系統(tǒng)使得無人駕駛公交車按照指定路線行駛。無人駕駛公交車的視覺感知系統(tǒng)和記錄儀采集該車的位置數(shù)據(jù)和空載信息，實時將信息通過控制系統(tǒng)上傳至主控室，主控室將車輛信息處理、存儲，供客戶查詢?？蛻敉ㄟ^手機APP、手機短信、PC桌面等召車，召車感應(yīng)器接收客戶信息，并將客戶GPS位置信息通過控制系統(tǒng)傳遞給主控室，主控室根據(jù)GPS信息對客戶所屬的地理位置進行判斷，將用戶的位置信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)指揮無人駕駛公交車行駛到客戶所在位置。

前述的車架上還對稱設(shè)有前座椅和后座椅，所述前座椅下部設(shè)有減震系統(tǒng)。通過對稱的前后座椅設(shè)置，避免了座椅同向設(shè)置導致的空間擁擠現(xiàn)象，提高了用戶乘車的舒適度。另外，減震系統(tǒng)進一步緩解了車輛運行過程中因道路不平引起的顛簸。

前述的車架前端和后端均設(shè)有防撞系統(tǒng)，所述防撞系統(tǒng)包括防撞欄桿和防撞支撐，所述防撞欄桿設(shè)于車架的橫梁上，所述防撞支撐設(shè)于車架的縱梁上。

前述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)角編碼器，所述轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向柱固定于車架上，所述轉(zhuǎn)角編碼器設(shè)于轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動控制功能主要以轉(zhuǎn)向電機為執(zhí)行機構(gòu)，在轉(zhuǎn)向柱增加轉(zhuǎn)角編碼器完成轉(zhuǎn)向角度的判斷與調(diào)整。

前述的車體的頂部還設(shè)有空調(diào)系統(tǒng)，所述空調(diào)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)電連接?？照{(diào)系統(tǒng)能夠?qū)o人駕駛公交車內(nèi)的溫度進行調(diào)整，滿足乘客的需求，進一步提高乘車的舒適度。

前述的車體的車門對側(cè)設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏與控制系統(tǒng)電連接，通過觸摸屏上的車載地圖選擇目的地，然后將目的地信號通過控制系統(tǒng)傳遞給主控室，進行全程自動駕駛。

前述的車體的前側(cè)安裝有前車燈，所述車體的后側(cè)安裝有后車燈，用于照明以及提供信號。

前述的車架的后端還設(shè)有第二供能裝置，所述第一供能裝置和第二供能裝置均為動力電池。動力電池相對于燃氣以及燃油等功能方式，更清潔、無污染，很好地保護了環(huán)境。

前述的控制系統(tǒng)為PLC控制器，為一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處在于：短途出行時，使用智能、低碳、安全的無人駕駛公交車替代自駕車，緩解交通擁堵的程度，節(jié)約了停車資源和燃氣汽油資源，降低了環(huán)境污染的程度。另外該無人駕駛公交車避免了人為駕駛發(fā)生的安全隱患，能夠到指定位置接客戶，提高了乘車的舒適度，用科技改變短途出行。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記的含義：1-車架，2-車體，3-控制系統(tǒng)，4-第一供能裝置，5-驅(qū)動裝置，6-輪胎組，7-防撞系統(tǒng)，8-防撞欄桿，9-防撞支撐，10-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，11-前座椅，12-后座椅，13-空調(diào)系統(tǒng)，14-第二供能裝置，15-視覺感知系統(tǒng)，16-觸摸屏，17-導航系統(tǒng)，18-前車燈，19-后車燈,20-減震系統(tǒng)，21-召車感應(yīng)器，22-記錄儀。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1、圖2和圖3所示，該種無人駕駛公交車包括車架1和套設(shè)于車架1上的車體2，車架1的前端設(shè)有控制系統(tǒng)3、第一供能裝置4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和記錄儀22。車架1上還對稱設(shè)有前座椅11和后座椅12，前座椅11下部設(shè)有減震系統(tǒng)20。通過對稱的前后座椅設(shè)置，避免了座椅同向設(shè)置導致的空間擁擠現(xiàn)象，提高了用戶乘車的舒適度。另外，減震系統(tǒng)20進一步緩解了車輛運行過程中因道路不平引起的顛簸。車架1前端和后端均設(shè)有防撞系統(tǒng)7，防撞系統(tǒng)7包括防撞欄桿8和防撞支撐9，防撞欄桿8設(shè)于車架1的橫梁上，防撞支撐9設(shè)于車架1的縱梁上。車架1的兩側(cè)對稱設(shè)有輪胎組6，車架1的后端設(shè)有驅(qū)動裝置5。車體2的頂部位置設(shè)有導航系統(tǒng)17，車體2的側(cè)面固定有召車感應(yīng)器21，車體2的前端和后端均設(shè)有視覺感知系統(tǒng)15。第一供能裝置4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10、視覺感知系統(tǒng)15、導航系統(tǒng)17、召車感應(yīng)器21、記錄儀22均與控制系統(tǒng)3電連接，控制系統(tǒng)3與主控室通訊連接。視覺感知系統(tǒng)15能夠識別交通指示燈，并且?guī)椭街腥?、自行車等車輛行駛路線上遭遇的移動障礙，防止發(fā)生意外事故。導航系統(tǒng)17使得無人駕駛公交車按照指定路線行駛。無人駕駛公交車的視覺感知系統(tǒng)15和記錄儀22采集該車的位置數(shù)據(jù)和空載信息，實時將信息通過控制系統(tǒng)3上傳至主控室，主控室將車輛信息處理、存儲，供客戶查詢。客戶通過手機APP、手機短信、PC桌面等召車，召車感應(yīng)器21接收客戶信息，并將客戶GPS位置信息通過控制系統(tǒng)3傳遞給主控室，主控室根據(jù)GPS信息對客戶所屬的地理位置進行判斷，將用戶的位置信號傳遞給控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3指揮無人駕駛公交車行駛到客戶所在位置?？刂葡到y(tǒng)3為PLC控制器，為一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10包括轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)角編碼器，轉(zhuǎn)向電機和轉(zhuǎn)向柱固定于車架1上，轉(zhuǎn)角編碼器設(shè)于轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10的自動控制功能主要以轉(zhuǎn)向電機為執(zhí)行機構(gòu)，在轉(zhuǎn)向柱增加轉(zhuǎn)角編碼器完成轉(zhuǎn)向角度的判斷與調(diào)整。車體2的頂部還設(shè)有空調(diào)系統(tǒng)13，空調(diào)系統(tǒng)13與控制系統(tǒng)3電連接?？照{(diào)系統(tǒng)13能夠?qū)o人駕駛公交車內(nèi)的溫度進行調(diào)整，滿足乘客的需求，進一步提高乘車的舒適度。車體2的車門對側(cè)設(shè)有觸摸屏16，觸摸屏16與控制系統(tǒng)3電連接，通過觸摸屏16上的車載地圖選擇目的地，然后將目的地信號通過控制系統(tǒng)3傳遞給主控室，進行全程自動駕駛。車體2的前側(cè)安裝有前車燈18，車體2的后側(cè)安裝有后車燈19，用于照明以及提供信號。車架1的后端還設(shè)有第二供能裝置14，第一供能裝置4和第二供能裝置14均為動力電池。動力電池相對于燃氣以及燃油等功能方式，更清潔、無污染，很好地保護了環(huán)境。

實施例2：如圖2和圖3所示，該種無人駕駛公交車包括車架1和套設(shè)于車架1上的車體2，車架1的前端設(shè)有控制系統(tǒng)3、第一供能裝置4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和記錄儀22，車架1的兩側(cè)對稱設(shè)有輪胎組6，車架1的后端設(shè)有驅(qū)動裝置5。車體2的頂部位置設(shè)有導航系統(tǒng)17，車體2的側(cè)面固定有召車感應(yīng)器21，車體2的前端和后端均設(shè)有視覺感知系統(tǒng)15。第一供能裝置4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10、視覺感知系統(tǒng)15、導航系統(tǒng)17、召車感應(yīng)器21、記錄儀22均與控制系統(tǒng)3電連接，控制系統(tǒng)3與主控室通訊連接。視覺感知系統(tǒng)15能夠識別交通指示燈，并且?guī)椭街腥?、自行車等車輛行駛路線上遭遇的移動障礙，防止發(fā)生意外事故。導航系統(tǒng)17使得無人駕駛公交車按照指定路線行駛。無人駕駛公交車的視覺感知系統(tǒng)15和記錄儀22采集該車的位置數(shù)據(jù)和空載信息，實時將信息通過控制系統(tǒng)3上傳至主控室，主控室將車輛信息處理、存儲，供客戶查詢?？蛻敉ㄟ^手機APP、手機短信、PC桌面等召車，召車感應(yīng)器21接收客戶信息，并將客戶GPS位置信息通過控制系統(tǒng)3傳遞給主控室，主控室根據(jù)GPS信息對客戶所屬的地理位置進行判斷，將用戶的位置信號傳遞給控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3指揮無人駕駛公交車行駛到客戶所在位置。短途出行時，使用該種智能、低碳、安全的無人駕駛公交車替代自駕車，緩解交通擁堵的程度，同時避免了人為駕駛發(fā)生的安全隱患，能夠到指定位置接客戶，用科技改變短途出行。

實施例3：如圖2和圖3所示，該種無人駕駛公交車包括車架1和套設(shè)于車架1上的車體2，車架1的前端設(shè)有控制系統(tǒng)3、第一供能裝置4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和記錄儀22，車架1的兩側(cè)對稱設(shè)有輪胎組6，車架1的后端設(shè)有驅(qū)動裝置5。車體2的頂部位置設(shè)有導航系統(tǒng)17，車體2的側(cè)面固定有召車感應(yīng)器21，車體2的前端和后端均設(shè)有視覺感知系統(tǒng)15。第一供能裝置4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10、視覺感知系統(tǒng)15、導航系統(tǒng)17、召車感應(yīng)器21、記錄儀22均與控制系統(tǒng)3電連接，控制系統(tǒng)3與主控室通訊連接。視覺感知系統(tǒng)15能夠識別交通指示燈，并且?guī)椭街腥恕⒆孕熊嚨溶囕v行駛路線上遭遇的移動障礙，防止發(fā)生意外事故。導航系統(tǒng)17使得無人駕駛公交車按照指定路線行駛。無人駕駛公交車的視覺感知系統(tǒng)15和記錄儀22采集該車的位置數(shù)據(jù)和空載信息，實時將信息通過控制系統(tǒng)3上傳至主控室，主控室將車輛信息處理、存儲，供客戶查詢?？蛻敉ㄟ^手機APP、手機短信、PC桌面等召車，召車感應(yīng)器21接收客戶信息，并將客戶GPS位置信息通過控制系統(tǒng)3傳遞給主控室，主控室根據(jù)GPS信息對客戶所屬的地理位置進行判斷，將用戶的位置信號傳遞給控制系統(tǒng)3，控制系統(tǒng)3指揮無人駕駛公交車行駛到客戶所在位置。車架1上還對稱設(shè)有前座椅11和后座椅12，前座椅11下部設(shè)有減震系統(tǒng)20。通過對稱的前后座椅設(shè)置，避免了座椅同向設(shè)置導致的空間擁擠現(xiàn)象，提高了用戶乘車的舒適度。另外，減震系統(tǒng)20進一步緩解了車輛運行過程中因道路不平引起的顛簸。車架1前端和后端均設(shè)有防撞系統(tǒng)7，防撞系統(tǒng)7包括防撞欄桿8和防撞支撐9，防撞欄桿8設(shè)于車架1的橫梁上，防撞支撐9設(shè)于車架1的縱梁上。