本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人平臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光導(dǎo)航機(jī)器人平臺(tái)或者其他通用機(jī)器人平臺(tái)，其內(nèi)部電氣元件由于未能采用模塊化設(shè)計(jì)，電氣元件與電氣元件之間大都采用普通連接器或者焊線進(jìn)行連接，因此，導(dǎo)致了其內(nèi)部的線路十分復(fù)雜，走線也非常雜亂，維修時(shí)無法進(jìn)行快速更換，導(dǎo)致維修時(shí)難度很大，根本無法快速維修。

由于維修時(shí)無法快速確定問題點(diǎn)，并且電氣元件之間的結(jié)構(gòu)相互關(guān)聯(lián)或依賴性很大，往往在拆卸一個(gè)電氣元件時(shí)，需要先拆掉另一個(gè)電氣元件，無法把整個(gè)模塊進(jìn)行拆卸，然后整個(gè)模塊更換，因此拆卸工作量很大，浪費(fèi)了大量的人力資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，提供一種機(jī)器人平臺(tái)。由于采用了模塊化設(shè)計(jì)，其內(nèi)部的各主要電氣元件尤其是易損件都組成了相應(yīng)的模塊，模塊和模塊之間利用配線盒采用航空插頭進(jìn)行連接，使得內(nèi)部線路走線大幅度減少，并且維修更換時(shí)只需更換相應(yīng)壞了的模塊，維修成本和維修時(shí)間均可以大幅度降低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人底盤，該底盤包括底板和定位加載在底板上的一對(duì)懸掛機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述底板上定位連接一平臺(tái)機(jī)架，所述平臺(tái)機(jī)架的頂部定位連接一平臺(tái)頂板；

所述平臺(tái)機(jī)架為框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架的框架內(nèi)分別設(shè)有平臺(tái)運(yùn)行所需功能模塊的容置槽，所述功能模塊包括鋰電池模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、電源模塊、主控板模塊和工控機(jī)模塊；各功能模塊上均設(shè)有各自獨(dú)立的航空插頭，模塊內(nèi)部接線集中連接在其航空插頭上；

所述機(jī)架的框架內(nèi)分別設(shè)有第一配線盒和第二配線盒，其中，第一配線盒上分別安裝了主控板模塊和工控機(jī)模塊以及分配電路板和交換機(jī)，第二配線盒上設(shè)有可與鋰電池模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、電源模塊上的航空插頭配合連接同時(shí)與第一配線盒進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的航空插頭座。

上述機(jī)器人平臺(tái)，其中，所述平臺(tái)機(jī)架包括對(duì)稱分布于懸掛機(jī)構(gòu)軸向兩側(cè)的四根立柱和一體連接在其頂部的U型梁；四根立柱之間的空間內(nèi)設(shè)有一內(nèi)掛機(jī)架；

所述內(nèi)掛機(jī)架包括上、下兩部分空間，所述鋰電池模塊固設(shè)在位于其上部空間的內(nèi)掛機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)器模塊和電源模塊并排活動(dòng)插設(shè)于固設(shè)在內(nèi)掛機(jī)架下部空間上的第一導(dǎo)軌組件的導(dǎo)槽上，所述第二配線盒固設(shè)在位于電池模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊和電源模塊頭端的機(jī)架上，第二配線盒上對(duì)應(yīng)設(shè)有可與電池模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊以及電源模塊配合連接的航空插座和接線孔，所述主控板模塊和工控機(jī)模塊的網(wǎng)線和通訊線分別連接至第二配線盒上；

所述第一配線盒固設(shè)在與第二配線盒相對(duì)一側(cè)位于內(nèi)掛機(jī)架下方的底板上，所述主控板模塊、工控機(jī)模塊并排水平活動(dòng)插設(shè)于固設(shè)在第一配線盒上部的第二導(dǎo)軌組件的導(dǎo)槽上，所述分配電路板和交換機(jī)分別設(shè)置在第一配線盒的下部。

進(jìn)一步地，所述鋰電池模塊包括電池盒和設(shè)置在電池盒內(nèi)的兩個(gè)鋰電池本體；

所述電池盒內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一用于放置電池本體的托架，托架中部設(shè)有隔板將電池盒內(nèi)劃分為二個(gè)相同的區(qū)域，隔板的縱向兩側(cè)以及托架的縱向兩側(cè)均水平設(shè)有導(dǎo)軌，鋰電池本體的縱向兩側(cè)設(shè)有與電池盒內(nèi)的導(dǎo)軌相適配的導(dǎo)槽；

所述電池盒托架的外端面上設(shè)有一可活動(dòng)開啟的電池?fù)醢澹?/p>

所述電池盒的頭部端板內(nèi)側(cè)設(shè)有二個(gè)與電池盒定位相連的電池插頭安裝板，電池盒的頭部端板以及電池插頭安裝板上均設(shè)有對(duì)應(yīng)的插口；

所述電池盒的頭部端板外側(cè)設(shè)有二個(gè)通過所述插口與電池本體電連接的電池插頭；電池本體的頭部設(shè)有與電池插頭相適配的母插座。

所述電池盒托架外端面上所設(shè)電池?fù)醢?，其一?cè)與電池盒之間通過合頁進(jìn)行鉸接，另一側(cè)通過固設(shè)在電池盒上的彈簧扣與電池盒活動(dòng)相連。

所述電源模塊包括電源盒和設(shè)置在電源盒內(nèi)的電源模塊本體；

所述電源盒的頂面設(shè)有一散熱窗，與散熱窗所在位置相對(duì)應(yīng)的電源盒內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇；

所述電源盒的外端面設(shè)有把手，其內(nèi)端面上、下對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)連接孔和一個(gè)連接槽，連接孔上定位連接一從電源盒外側(cè)接入的碰珠公頭，連接槽上定位連接一從電源盒外側(cè)接入的矩形航空插頭公頭；

所述電源模塊本體的內(nèi)部線路集中連接至矩形航空插頭公頭上。

所述驅(qū)動(dòng)器模塊包括驅(qū)動(dòng)器盒和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器盒體內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述驅(qū)動(dòng)器盒的頂面設(shè)有一對(duì)散熱窗，與散熱窗所在位置相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器盒體內(nèi)設(shè)有一對(duì)散熱風(fēng)扇；

所述驅(qū)動(dòng)器盒的外端面設(shè)有把手，其內(nèi)端面上、下對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)連接孔和一個(gè)連接槽；連接孔上定位連接一從驅(qū)動(dòng)器盒外側(cè)接入的碰珠公頭，連接槽上定位連接一從驅(qū)動(dòng)器盒外側(cè)接入的矩形航空插頭公頭；

所述驅(qū)動(dòng)器模塊的內(nèi)部線路集中連接至矩形航空插頭公頭上。

所述主控板模塊包括主控板；所述工控機(jī)模塊包括工控機(jī)。

所述分配電路板上設(shè)有金手指插座，所述主控板上設(shè)有金手指插頭，通過金手指插頭與金手指插座的連接實(shí)現(xiàn)主控板與分配電路板的電連接。

更進(jìn)一步地，所述平臺(tái)機(jī)架的外側(cè)靠近第二配線盒的底板上設(shè)有一支架，該支架的頂部設(shè)有一激光傳感器。

所述激光傳感器支架的底部與底板之間采用可適度調(diào)節(jié)其水平安裝位置的腰型孔進(jìn)行定位安裝；所述激光傳感器支架的底部與底板之間墊設(shè)至少一塊可適度調(diào)節(jié)其安裝高度的墊板。

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本實(shí)用新型涉及的一種機(jī)器人平臺(tái)，主要包括機(jī)器人底盤、平臺(tái)機(jī)架、平臺(tái)頂板以及設(shè)置在平臺(tái)機(jī)架上的鋰電池模塊、電源模塊和驅(qū)動(dòng)器模塊，激光傳感器通過支架定位連接在底盤上。由于采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)部的各個(gè)主要電氣元件尤其是易損件都組成了相應(yīng)的模塊，模塊與模塊之間利用配線盒采用航空插頭進(jìn)行連接，使得內(nèi)部線路走線大幅度減少，并且維修更換時(shí)只需更換相應(yīng)壞了的模塊，從而使得大幅度降低平臺(tái)的維護(hù)成本和維修時(shí)間成為了可能。

附圖說明

通過以下實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解其發(fā)明的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖中，

圖1是本實(shí)用新型涉及的一種機(jī)器人平臺(tái)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型涉及的一種機(jī)器人平臺(tái)的主視圖中的A向視圖；

圖3是圖1中涉及的電源模塊的爆炸圖；

圖4是圖1中涉及的驅(qū)動(dòng)器模塊的爆炸圖；

圖5是圖1中涉及的鋰電池模塊的爆炸圖；

圖6是圖5中涉及的電池插頭安裝板與電池盒的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型涉及的機(jī)器人平臺(tái)的立體圖；

圖8是本實(shí)用新型涉及的機(jī)器人平臺(tái)的爆炸圖；

圖9是圖7中涉及的主控板模塊和工控機(jī)模塊以及分配電路板和交換機(jī)與第一配線盒的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

P-機(jī)器人底盤；29-機(jī)器人底盤的底板；P1-懸掛機(jī)構(gòu)；

D-電源模塊：7-第一矩形航空插頭公頭；7A-第一矩形航空插頭公頭的連接槽；

8-第一碰珠公頭；8A-第一碰珠公頭的連接孔；9-第一散熱風(fēng)扇；9A-第一散熱窗；10-電源盒；11-電源模塊本體；12-第一把手；

Q-驅(qū)動(dòng)器模塊：1-第二矩形航空插頭公頭；1A-第二矩形航空插頭公頭的連接槽；2-第二碰珠公頭；2A-第二碰珠公頭的連接孔；3-第二散熱風(fēng)扇；3A-第二散熱窗；4-驅(qū)動(dòng)器盒；5-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；6-第二把手；

L-鋰電池模塊：13-電池?fù)醢澹?4-導(dǎo)軌；15-鋰電池本體；16-電池盒；17-電池插頭安裝板；18-電池插頭；19-彈簧扣；20-合頁；

C-插口；

21-第二配線盒；22-碰珠母頭；23-矩形航空插頭母頭；

24-機(jī)器人平臺(tái)頂板；27-激光傳感器；28-激光傳感器支架；

Z-主控板模塊；34-主控板；

G-工控機(jī)模塊；32-工控機(jī)；

30-交換機(jī)；31-分配電路板；33-第一配線盒；

J-平臺(tái)機(jī)架；J1-立柱；J2-U型梁；25-內(nèi)掛機(jī)架；25A-上部空間；25B-下部空間；

26-第一導(dǎo)軌組件；35-第二導(dǎo)軌組件。

具體實(shí)施方式

參見圖1、2，配合參見圖3-圖8，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人平臺(tái)，其關(guān)鍵技術(shù)方案在于：一種機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人底盤P，該底盤P包括底板29和定位加載在底板29上的一對(duì)交錯(cuò)平行設(shè)置的懸掛機(jī)構(gòu)P1，底板29上定位連接一平臺(tái)機(jī)架J，平臺(tái)機(jī)架J的頂部定位連接一平臺(tái)頂板24。

平臺(tái)機(jī)架J為框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架的框架內(nèi)分別設(shè)有平臺(tái)運(yùn)行所需功能模塊的容置槽，所述功能模塊包括鋰電池模塊L、驅(qū)動(dòng)器模塊Q、電源模塊D、主控板模塊Z和工控機(jī)模塊G；各功能模塊上均設(shè)有各自獨(dú)立的航空插頭，模塊內(nèi)部接線集中連接在其航空插頭上；

機(jī)架的框架內(nèi)分別設(shè)有第一配線盒33和第二配線盒21，其中，第一配線盒33上分別安裝了主控板模塊Z和工控機(jī)模塊G以及分配電路板31和交換機(jī)30，第二配線盒21上可與鋰電池模塊L、驅(qū)動(dòng)器模塊Q、電源模塊D上的航空插頭配合連接同時(shí)與第一配線盒33進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的航空插頭座22、23。

本實(shí)用新型平臺(tái)采用的兩個(gè)配線盒其主要作用大致如下：

第一配線盒33用來安裝分配電路板31和工控機(jī)32，并且固定第二導(dǎo)軌組件35，將第一配線盒33內(nèi)部的線路集中到航空插頭上，利用航空插頭與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時(shí)起到容納線路的作用。

第二配線盒21用來安裝碰珠和矩形航空插頭母頭，以及引入鋰電池模塊L的電源，容納內(nèi)部的線路，將線路整合到航空插頭上，與第一配線盒33進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，第二配線盒21并不與外部模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

平臺(tái)機(jī)架J包括對(duì)稱分布于懸掛機(jī)構(gòu)P1軸向兩側(cè)的四根立柱和一體連接在其頂部的U型梁；四根立柱之間的空間內(nèi)設(shè)有一內(nèi)掛機(jī)架25；

如圖8中所示，內(nèi)掛機(jī)架25包括上、下兩部分空間25A、25B，鋰電池模塊L固設(shè)在位于其上部空間25A的內(nèi)掛機(jī)架25上，驅(qū)動(dòng)器模塊Q和電源模塊D并排活動(dòng)插設(shè)于固設(shè)在內(nèi)掛機(jī)架25下部空間25B上的第一導(dǎo)軌組件26的導(dǎo)槽上，第二配線盒21固設(shè)在位于鋰電池模塊L、驅(qū)動(dòng)器模塊Q和電源模塊D頭端的機(jī)架J上，第二配線盒21上對(duì)應(yīng)設(shè)有可與鋰電池模塊L、驅(qū)動(dòng)器模塊Q以及電源模塊D配合連接的航空插座和接線孔，主控板模塊Z和工控機(jī)模塊G的網(wǎng)線和通訊線分別連接至第二配線盒21上；

第一配線盒33固設(shè)在與第二配線盒21相對(duì)一側(cè)位于內(nèi)掛機(jī)架25下方的底板29上，主控板模塊Z、工控機(jī)模塊G并排水平活動(dòng)插設(shè)于固設(shè)在第一配線盒33上部的第二導(dǎo)軌組件35的導(dǎo)槽上，分配電路板31和交換機(jī)30分別設(shè)置在第一配線盒33的下部。

如圖3所示，電源模塊D主要包括電源盒10和設(shè)置在電源盒10內(nèi)的電源模塊本體11；電源盒10的頂面設(shè)有第一散熱窗9A，與第一散熱窗9A所在位置相對(duì)應(yīng)的電源盒10內(nèi)設(shè)有第一散熱風(fēng)扇9；電源盒10的外端面設(shè)有把手12，其內(nèi)端面上、下對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)連接孔8A和一個(gè)連接槽7A；連接孔8A上定位連接一從電源盒10外側(cè)接入的第一碰珠公頭8，連接槽7A上定位連接一從電源盒10外側(cè)接入的第一矩形航空插頭公頭7；電源模塊本體11的內(nèi)部線路集中連接至矩形航空插頭公頭7上。

本實(shí)用新型機(jī)器人平臺(tái)所涉及的鋰電池模塊L與電源模塊D分別承擔(dān)了不同的職能，鋰電池模塊L主要用于給電源模塊D提供電能，而電源模塊D兼具管理功能，為整個(gè)平臺(tái)所需用電的部件分配電能。

第一把手12安裝在電源盒10上，使用手拉使整個(gè)模塊方便取出和放入，電源模塊本體11安裝在電源盒10內(nèi)部，第一散熱風(fēng)扇9安裝在電源盒10內(nèi)部，可以提供散熱作用，第一矩形航空插頭公頭7安裝在電源盒10的內(nèi)端面，模塊內(nèi)部的線路集中接至第一矩形航空插頭公頭7上，維修時(shí)可以將整個(gè)電源模塊D全部拉出，整體更換，不必改變內(nèi)部線路。

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)器模塊Q包括驅(qū)動(dòng)器盒4和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器盒體4內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，驅(qū)動(dòng)器盒4的頂面設(shè)有一對(duì)散熱窗3A，與散熱窗3A所在位置相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器盒體4內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇3。

驅(qū)動(dòng)器盒4的外端面設(shè)有第二把手6；其內(nèi)端面上、下對(duì)應(yīng)設(shè)有一對(duì)第二連接孔2A和一個(gè)第二連接槽1A；第二連接孔2A上定位連接一從驅(qū)動(dòng)器盒4外側(cè)接入的第二碰珠公頭2，第二連接槽1A上定位連接一從驅(qū)動(dòng)器盒4外側(cè)接入的第二矩形航空插頭公頭1。驅(qū)動(dòng)器模塊Q的內(nèi)部線路集中連接至第二矩形航空插頭公頭1上。

第二把手6安裝在鋁合金驅(qū)動(dòng)器盒4上，主要用來水平拉動(dòng)整個(gè)模塊，維修時(shí)取出或放入均方便，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5和散熱風(fēng)扇3都安裝在鋁合金驅(qū)動(dòng)器盒4的內(nèi)部，可以起到散熱作用，第二矩形航空插頭公頭1安裝在鋁合金驅(qū)動(dòng)器盒4的內(nèi)端面外側(cè)，由于驅(qū)動(dòng)器模塊Q其內(nèi)部的線路集中接到第二矩形航空插頭公頭1上，維修時(shí)可以將整個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊Q全部拉出，整體更換，不必改變內(nèi)部線路。

如圖5、6所示，本實(shí)用新型涉及的電池為鋰電池，鋰電池模塊L包括電池盒16和設(shè)置在電池盒16內(nèi)的兩個(gè)電池本體15。

電池盒16內(nèi)活動(dòng)設(shè)有一用于放置電池本體15的托架16A，托架16A中部設(shè)有隔板16B，將電池盒16的內(nèi)部空間劃分為二個(gè)相同的區(qū)域，隔板16B的縱向兩側(cè)以及托架16A的縱向兩側(cè)均水平設(shè)有導(dǎo)軌14；電池本體15的縱向兩側(cè)設(shè)有與電池盒16內(nèi)的導(dǎo)軌14相適配的導(dǎo)槽15A；電池盒托架16A的外端面上設(shè)有一可活動(dòng)開啟的電池?fù)醢?3。

電池盒16的頭部端板16C的內(nèi)側(cè)設(shè)有二個(gè)與電池盒16定位相連的電池插頭安裝板17，電池盒的頭部端板16C以及電池插頭安裝板17上均設(shè)有對(duì)應(yīng)的插口C。電池盒的頭部端板16C的外側(cè)設(shè)有二個(gè)通過插口C與電池本體15電連接的電池插頭18；電池本體15的頭部設(shè)有與電池插頭18相適配的母插座(圖中未示出)。

電池盒托架16A外端面上所設(shè)電池?fù)醢?3，其一側(cè)與電池盒16之間通過合頁20進(jìn)行鉸接，另一側(cè)通過固設(shè)在電池盒16上的彈簧扣19與電池盒16活動(dòng)連接。

電池盒16內(nèi)面固設(shè)有導(dǎo)軌14，鋰電池15兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽15A，可以利用導(dǎo)軌14在電池盒16里面滑動(dòng)，電池插頭18通過安裝在電池盒16內(nèi)的電池插頭安裝板17固定在電池盒16的內(nèi)端面上。如圖5-8中所示，電池插頭18共有兩組，每個(gè)電池插頭18引出來兩根線，兩根線并聯(lián)在一起，為機(jī)器人內(nèi)部的電氣元件提供電源。由于鋰電池本體15的頭部設(shè)有母插座(圖中未示出)，將鋰電池15推到底，即鋰電池本體15的頭部端面與電池盒內(nèi)端面相接觸，鋰電池本體15的頭部上的母插座與電池插頭18接觸，鋰電池本體15開始提供電源，電池?fù)醢?3一側(cè)安裝有合頁20，一側(cè)安裝有彈簧扣19，固定鋰電池15時(shí)只需把彈簧扣鎖住，鋰電池本體15就被固定在電池盒16內(nèi)。需要更換電池的時(shí)候，只需把彈簧扣19打開，拉動(dòng)電池?fù)醢?3便能將舊的鋰電池取出，更換新的鋰電池。電池盒16整體固定安裝在內(nèi)掛機(jī)架25上，從電池盒16出來的電源線從第二配線盒21上部的圓孔進(jìn)去，接到第二配線盒21內(nèi)。

圖8是整個(gè)機(jī)器人平臺(tái)的爆炸圖。

矩形航空插頭母頭23，碰珠母頭22，配線盒21，矩形航空插頭母頭23和碰珠母頭22都安裝在配線盒21上，機(jī)器人內(nèi)部的線路主要集中在第一、第二配線盒里，這樣可以大大的減少外面的飛線。第一導(dǎo)軌組件26固定在內(nèi)掛機(jī)架25上，為機(jī)器人的內(nèi)部電源模塊D和驅(qū)動(dòng)器模塊Q抽拉時(shí)提供導(dǎo)向支撐作用。當(dāng)電源模塊本體11往里面插設(shè)時(shí)，第二矩形航空插頭公頭1和矩形航空插頭母頭23結(jié)合，線路正常工作，同時(shí)第二碰珠公頭2和碰珠母頭22也進(jìn)行結(jié)合，可以起到防止松動(dòng)的作用。

機(jī)器人平臺(tái)頂板24主要用來安裝機(jī)器人平臺(tái)的外圍設(shè)備，例如機(jī)械手等。交換機(jī)30和分配電路板31都安裝在第一配線盒33內(nèi)，主控板34帶有金手指插頭，安裝在帶有金手指插座的分配電路板31上，如果主控板34損壞時(shí)，可以將主控板34拔出，進(jìn)行更換，不需要拔去其他的插頭，更換時(shí)特別方便。工控機(jī)32同樣也利用金手指安裝在分配電路板31上，同樣可以方便的進(jìn)行插拔。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型在平臺(tái)機(jī)架J的外側(cè)靠近第二配線盒21處的底板29上固設(shè)一支架28，在支架28的頂部固設(shè)一激光傳感器27，使得本機(jī)器人平臺(tái)具備了激光導(dǎo)航的功能。

安裝時(shí)：

激光傳感器支架28的底部與底板29之間墊設(shè)至少一塊墊板(圖中未示出)，以此實(shí)現(xiàn)激光傳感器支架28的高度調(diào)節(jié)，保證激光傳感器27使用時(shí)能與地面平行。

激光傳感器支架28的底部與底板29之間采用腰型孔(圖中未示出)進(jìn)行定位安裝，以此實(shí)現(xiàn)激光傳感器支架28的水平調(diào)節(jié)，保證激光傳感器27使用時(shí)能與地面平行。

雖然本實(shí)用新型已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，在沒有脫離本實(shí)用新型精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本申請(qǐng)的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。