本實(shí)用新型涉及PCB制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種PCB沉銅后運(yùn)送裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的PCB(電路板或線路板)制造過(guò)程中，沉銅后都需要有一個(gè)養(yǎng)板的過(guò)程，即暫時(shí)存儲(chǔ)，以便于出沉銅線的生產(chǎn)板到板電線得以對(duì)接、并能連續(xù)生產(chǎn)。由于正常情況下沉銅線的單掛生產(chǎn)能力一般大于板電線的單巴生產(chǎn)能力，故一掛沉銅板需要分幾巴板電，過(guò)程中待板電的板仍需浸泡到養(yǎng)板槽中。因此，工廠產(chǎn)量越大所需的用于暫時(shí)存放生產(chǎn)板的掛籃一般也就越大，用于臨時(shí)存儲(chǔ)掛籃的養(yǎng)板裝置也就越大、越高。掛籃一般空載在50公斤左右，滿載生產(chǎn)板后可以達(dá)到80～100公斤，這樣過(guò)大、過(guò)重的掛籃使得在沉銅后到板電前生產(chǎn)板的存儲(chǔ)運(yùn)送都比較困難，有的需要將生產(chǎn)板依次的從沉銅掛籃中抽取出來(lái)，放入板電養(yǎng)板槽中；有的采用增設(shè)天車(chē)來(lái)調(diào)動(dòng)或操作人員手動(dòng)抬動(dòng)。這樣的操作流程極易造成板面劃傷而報(bào)廢，同時(shí)天車(chē)在空中運(yùn)行過(guò)程中也極其危險(xiǎn)，容易掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度、便于沉銅后的生產(chǎn)板運(yùn)送的PCB沉銅后運(yùn)送裝置。

一種PCB沉銅后的運(yùn)送裝置，包括底座、腳輪、運(yùn)送升降機(jī)構(gòu)及運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)；所述腳輪設(shè)在所述底座的下方；所述運(yùn)送升降機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送升降控制器及運(yùn)送升降支架，所述運(yùn)送升降支架活動(dòng)設(shè)在所述底座上，所述運(yùn)送升降控制器用于控制所述運(yùn)送升降支架上升或下降；所述運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)設(shè)在所述運(yùn)送升降支架上，所述運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)具有多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)送滾筒，多個(gè)所述運(yùn)送滾筒水平并列設(shè)置構(gòu)成供掛籃進(jìn)出的運(yùn)送通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述腳輪有多個(gè)，且多個(gè)所述腳輪中至少有兩個(gè)為萬(wàn)向輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)送升降控制器為液壓站；所述運(yùn)送升降支架包括多個(gè)活動(dòng)鉸接的運(yùn)送升降桿，所述運(yùn)送升降桿的一端可滑動(dòng)設(shè)在所述底座上；所述運(yùn)送升降控制器通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)送升降桿上升或下降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)還包括運(yùn)送邊框及設(shè)在所述運(yùn)送邊框上的運(yùn)送轉(zhuǎn)軸，所述運(yùn)送邊框與所述運(yùn)送升降支架的另一端固定連接，所述運(yùn)送滾筒直接可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述運(yùn)送轉(zhuǎn)軸上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)送邊框在所述運(yùn)送通道的一端設(shè)有運(yùn)送擋板，另一端設(shè)有運(yùn)送限位機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)送限位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述運(yùn)送邊框上的擋塊座及與所述擋塊座活動(dòng)鉸接的擋塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)送滾筒有多列，多列所述運(yùn)送滾筒在所述運(yùn)送邊框上形成多個(gè)并列設(shè)置的所述運(yùn)送通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)送滾筒有兩列。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)在所述底座上的推手，所述推手設(shè)在所述底座的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)送裝置還包括設(shè)在所述底座上的移動(dòng)電源；所述移動(dòng)電源與所述運(yùn)送升降控制器連接。

上述PCB沉銅后的運(yùn)送裝置通過(guò)設(shè)置可升降的運(yùn)送通道，且運(yùn)送通道上具有滾筒結(jié)構(gòu)，因而，沉銅后的生產(chǎn)板在下板時(shí)，可直接控制將運(yùn)送通道降至合適的高度，將掛籃從運(yùn)送通道的一端推送進(jìn)去，無(wú)需人工抬起掛籃，直接將下板的生產(chǎn)板放入掛籃中，再轉(zhuǎn)運(yùn)走。在需要將掛籃中的生產(chǎn)板進(jìn)行養(yǎng)板處理時(shí)，可直接控制將運(yùn)送通道升至合適的高度，以與后續(xù)養(yǎng)板裝置對(duì)接，便于卸下掛籃。該P(yáng)CB沉銅后的運(yùn)送裝置具有省時(shí)省力，操作簡(jiǎn)便，便于沉銅后的生產(chǎn)板運(yùn)送的有益效果。

此外，運(yùn)送滾筒直接套設(shè)在運(yùn)送轉(zhuǎn)軸上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可避免因使用軸承等易腐蝕的結(jié)構(gòu)被養(yǎng)板液腐蝕等問(wèn)題，從而該P(yáng)CB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性進(jìn)一步提高。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的運(yùn)送裝置的主視示意圖；

圖2為圖1所示運(yùn)送裝置的俯視示意圖；

圖3為一實(shí)施例的養(yǎng)板裝置的主視示意圖；

圖4為圖1所示養(yǎng)板裝置的俯視示意圖；

圖5為圖1所示養(yǎng)板裝置的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)結(jié)合圖1和圖3，一實(shí)施例的PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng)包括掛籃100、運(yùn)送裝置200及養(yǎng)板裝置300。掛籃100用于放置沉銅后的生產(chǎn)板。運(yùn)送裝置200用于運(yùn)送盛有生產(chǎn)板的掛籃100。養(yǎng)板裝置300用于對(duì)生產(chǎn)板在板電上板之前進(jìn)行養(yǎng)板處理。

請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，在本實(shí)施例中，運(yùn)送裝置200包括底座210、腳輪220、運(yùn)送升降機(jī)構(gòu)230及運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)240。

底座210上設(shè)有推手212。推手212位于底座210的一端。

腳輪220位于底座210的下方。腳輪220有多個(gè)。優(yōu)選的，多個(gè)腳輪220中至少有兩個(gè)為萬(wàn)向輪，以便于控制方向。

運(yùn)送升降機(jī)構(gòu)230包括運(yùn)送升降控制器232及運(yùn)送升降支架234。本實(shí)施例的運(yùn)送升降機(jī)構(gòu)230采用液壓驅(qū)動(dòng)升降原理進(jìn)行升降。其中，運(yùn)送升降控制器232為液壓站。運(yùn)送升降控制器232設(shè)在底座210上且靠近推手212設(shè)置。進(jìn)一步，該運(yùn)送升降控制器232上設(shè)有移動(dòng)電源，移動(dòng)電源與運(yùn)送升降控制器232連接。采用移動(dòng)電源作為供電裝置，便于運(yùn)送操控。

運(yùn)送升降支架234包括多個(gè)活動(dòng)鉸接的運(yùn)送升降桿。運(yùn)送升降桿234的一端可滑動(dòng)設(shè)在底座210上。運(yùn)送升降控制器232通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)桿與運(yùn)送升降桿連接。具體的，液壓驅(qū)動(dòng)桿的兩端分別與不同的運(yùn)送升降桿連接，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)桿的伸縮可驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)不同運(yùn)送升降桿之間交叉的角度，以控制運(yùn)送升降支架234上升或下降。

運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)240設(shè)在運(yùn)送升降支架234上且能夠由運(yùn)送升降支架234帶動(dòng)上升或下降。在本實(shí)施例中，運(yùn)送滾筒機(jī)構(gòu)240包括運(yùn)送邊框242、運(yùn)送轉(zhuǎn)軸243及運(yùn)送滾筒244。運(yùn)送邊框242與運(yùn)送升降支架234的另一端固定連接。運(yùn)送轉(zhuǎn)軸243設(shè)在運(yùn)送邊框242的兩側(cè)邊且向內(nèi)相對(duì)設(shè)置。運(yùn)送滾筒244的兩端直接可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在運(yùn)送轉(zhuǎn)軸243上。運(yùn)送滾筒244有多個(gè)。多個(gè)運(yùn)送滾筒244水平并列設(shè)置構(gòu)成供掛籃100進(jìn)出及放置的運(yùn)送通道。在本實(shí)施例中，多個(gè)運(yùn)送滾筒244形成多列，優(yōu)選有兩列。多列運(yùn)送滾筒244在運(yùn)送邊框242上形成多個(gè)并列設(shè)置的運(yùn)送通道，從而一次可以轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)掛籃100，有利于提高運(yùn)送的效率。本實(shí)施例的運(yùn)送滾筒244直接套設(shè)在運(yùn)送轉(zhuǎn)軸243上，沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承等中間連接件，也無(wú)需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可避免轉(zhuǎn)動(dòng)軸承等被腐蝕，堅(jiān)實(shí)耐用。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，運(yùn)送邊框242在運(yùn)送通道的一端設(shè)有運(yùn)送擋板246，另一端設(shè)有運(yùn)送限位機(jī)構(gòu)248。設(shè)有運(yùn)送限位機(jī)構(gòu)248的一端為運(yùn)送通道的進(jìn)口端。運(yùn)送限位機(jī)構(gòu)248包括安裝在運(yùn)送邊框242上的擋塊座及與擋塊座活動(dòng)鉸接的擋塊。當(dāng)撥動(dòng)擋塊，可打開(kāi)或關(guān)閉運(yùn)送通道，在打開(kāi)運(yùn)送通道后，可直接將掛籃100推送到運(yùn)送通道上；在關(guān)閉運(yùn)送通道后，該擋塊與擋板相配合可以防止掛籃100從運(yùn)送通道上滑出。

本實(shí)施例的運(yùn)送裝置200可適用于常用的寬350mm*長(zhǎng)1220mm*高750mm的掛籃100，每次可轉(zhuǎn)運(yùn)兩個(gè)掛籃100，載重不低于300公斤。

優(yōu)選的，運(yùn)送裝置200的各部件或部件外殼采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，如316不銹鋼等，以防止掛籃100上殘留的酸性養(yǎng)板液腐蝕運(yùn)送裝置200而影響運(yùn)送能力。

請(qǐng)結(jié)合圖3、圖4和圖5，本實(shí)施例的養(yǎng)板裝置300包括養(yǎng)板槽310、養(yǎng)板升降機(jī)構(gòu)320及養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)330。

養(yǎng)板槽310用于盛放養(yǎng)板液，以對(duì)板電上板之前的沉銅后的生產(chǎn)板進(jìn)行暫時(shí)養(yǎng)板處理。在本實(shí)施例中，養(yǎng)板槽310包括單掛槽312和多掛槽314。其中，單掛槽312具有一個(gè)養(yǎng)板工位，只能容納一個(gè)掛籃100；多掛槽314具有多個(gè)養(yǎng)板工位，可容納多個(gè)掛籃100。多掛槽314中的多個(gè)養(yǎng)板工位并排設(shè)置。優(yōu)選的，多掛槽314是具有兩個(gè)養(yǎng)板工位的雙掛槽。

養(yǎng)板升降機(jī)構(gòu)320包括養(yǎng)板升降控制器322、養(yǎng)板升降支架324及升降導(dǎo)軌326。養(yǎng)板升降控制器322用于控制養(yǎng)板升降支架324上升或下降。

在本實(shí)施例中，養(yǎng)板升降機(jī)構(gòu)320采用液壓驅(qū)動(dòng)升降的原理。其中，養(yǎng)板升降控制器322為液壓站。養(yǎng)板升降支架324與升降導(dǎo)軌326滑動(dòng)連接。升降導(dǎo)軌326豎直設(shè)置。養(yǎng)板升降控制器322通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)養(yǎng)板升降支架324沿升降導(dǎo)軌上升或下降。液壓驅(qū)動(dòng)桿設(shè)在在油缸328內(nèi)。

本實(shí)施例的單掛槽312與多掛槽314分別位于升降導(dǎo)軌326的兩側(cè)，以便于養(yǎng)板和板電上板同時(shí)操作，互不影響。

養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)330與養(yǎng)板升降支架324連接。養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)330包括養(yǎng)板邊框332、養(yǎng)板轉(zhuǎn)軸333及養(yǎng)板滾筒334。養(yǎng)板邊框332與養(yǎng)板升降支架324固定連接且能夠由養(yǎng)板升降支架324帶動(dòng)沿升降導(dǎo)軌326上升或下降。養(yǎng)板轉(zhuǎn)軸333設(shè)在養(yǎng)板邊框332的兩側(cè)邊且向內(nèi)相對(duì)設(shè)置。養(yǎng)板滾筒334直接可轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在養(yǎng)板轉(zhuǎn)軸333上，沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承等中間連接結(jié)構(gòu)，且也無(wú)需動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)實(shí)耐用。在本實(shí)施例中，養(yǎng)板滾筒334有多個(gè)。多個(gè)養(yǎng)板滾筒334水平并列設(shè)置形成用于放置掛籃100的掛籃放置位。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，養(yǎng)板邊框332在掛籃放置位的一端設(shè)有養(yǎng)板擋板336，另一端設(shè)有養(yǎng)板限位機(jī)構(gòu)338。設(shè)有養(yǎng)板限位機(jī)構(gòu)338的一端為掛籃放置位的進(jìn)口端。養(yǎng)板限位機(jī)構(gòu)338包括安裝在養(yǎng)板邊框332上的擋塊座及與擋塊座活動(dòng)鉸接的擋塊。當(dāng)撥動(dòng)擋塊，可打開(kāi)或關(guān)閉掛籃放置位，在打開(kāi)掛籃放置位后，可直接將掛籃100推送到掛籃放置位上；在關(guān)閉養(yǎng)板通道后，該擋塊與擋板相配合可以防止掛籃100從掛籃放置位上滑出。

掛籃放置位與養(yǎng)板槽310的位置對(duì)應(yīng)，養(yǎng)板升降支架324上升或下降能夠帶動(dòng)養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)330在養(yǎng)板槽310內(nèi)上升或下降，進(jìn)而使掛籃浸泡在養(yǎng)板液中或從養(yǎng)板液中取出。在本實(shí)施方式中，養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)330有兩組，分別對(duì)應(yīng)單掛槽312及多掛槽314設(shè)置，其中，對(duì)應(yīng)單掛槽312設(shè)置的養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)330具有一列養(yǎng)板滾筒334，對(duì)應(yīng)多掛槽314設(shè)置的養(yǎng)板滾筒機(jī)構(gòu)330具有多列養(yǎng)板滾筒334。

該養(yǎng)板裝置300的各部件和/或部件外殼優(yōu)選采用耐腐蝕的不銹鋼材質(zhì)，可有效防止養(yǎng)板液對(duì)養(yǎng)板裝置300造成腐蝕，保證養(yǎng)板裝置300的性能穩(wěn)定性，有利于延長(zhǎng)其使用壽命。

該養(yǎng)板裝置300可適用于常用的寬350mm*長(zhǎng)1220mm*高750mm的掛籃100，每次可放置三個(gè)掛籃100，在單掛槽312中的生產(chǎn)板全部上板完后，可再通過(guò)運(yùn)送裝置200將多掛槽314內(nèi)的拉籃100轉(zhuǎn)運(yùn)至單掛槽312中，繼續(xù)進(jìn)行養(yǎng)板或上板操作，并且在養(yǎng)板或上板操作的同時(shí)，還可以對(duì)多掛槽314中進(jìn)行補(bǔ)板，即將新沉銅下板后的生產(chǎn)板轉(zhuǎn)運(yùn)至該多掛槽314中進(jìn)行養(yǎng)板。該養(yǎng)板裝置300可同時(shí)進(jìn)行養(yǎng)板、轉(zhuǎn)運(yùn)及上板操作，效率高。

上述PCB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng)通過(guò)設(shè)計(jì)運(yùn)送裝置200，運(yùn)送裝置200用于運(yùn)送掛籃100的運(yùn)送通道可升降，且養(yǎng)板裝置300中的掛籃放置位也可以在養(yǎng)板槽310內(nèi)上升或下降，從而可以控制運(yùn)送通道與掛籃放置位對(duì)接。在需要下板時(shí)，將運(yùn)送通道升降在合適高度，將掛籃100從運(yùn)送通道一端推送至另一端即可；在需要養(yǎng)板時(shí)，將運(yùn)送通道與掛籃放置位對(duì)接，將掛籃100從運(yùn)送通道推送至掛籃放置位，再控制掛籃放置位下降使掛籃100中的生產(chǎn)板浸泡在養(yǎng)板液中；在需要上板板電時(shí)，控制掛籃放置位上升至便于取出生產(chǎn)板，再依次取出生產(chǎn)板即可；待板電的一條飛巴上滿后，將剩余的生產(chǎn)板降下繼續(xù)浸泡在養(yǎng)板液中保存，如此重復(fù)，直至掛籃100內(nèi)的生產(chǎn)板上完即可。使用該P(yáng)CB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng)，在整個(gè)下板、養(yǎng)板及板電上板過(guò)程中，無(wú)需人工抬動(dòng)掛籃，省時(shí)省力，且安全可靠；在板電上板時(shí)，可依次地取出生產(chǎn)板，從而可有效避免生產(chǎn)板劃傷，提高產(chǎn)品的良率。

運(yùn)送滾筒244及養(yǎng)板滾筒334都直接套設(shè)在相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可避免因使用軸承等易腐蝕的結(jié)構(gòu)被養(yǎng)板液腐蝕等問(wèn)題，尤其是需要浸泡在養(yǎng)板液中的養(yǎng)板滾筒334，從而該P(yáng)CB沉銅后運(yùn)送及養(yǎng)板系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性進(jìn)一步提高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。