技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及機器人、機器人系統(tǒng)及相關的方法。公開了用于相對于表面移動的機器人、包括該機器人的機器人系統(tǒng)以及相關的方法。機器人包括主體、至少兩只腿和至少兩只腳。每只腿具有近端區(qū)域和遠端區(qū)域，該近端區(qū)域在具有一個旋轉自由度的相應的主體接頭處被可操作地耦接到主體，該遠端區(qū)域在包括兩個旋轉自由度的相應的腳接頭處被可操作地耦接到相應的腳。每只腳被配置成相對于表面以兩個平移自由度平移。機器人系統(tǒng)包括一個或更多個機器人和表面，所述一個或更多個機器人被定位成沿該表面移動。操作機器人的方法和操作機器人系統(tǒng)的方法包括平移機器人的至少一只腳，以便以六個自由度可操作地移動機器人的主體。

技術研發(fā)人員：M·A·沙爾斯基;D·M·貝恩
受保護的技術使用者：波音公司
技術研發(fā)日：2017.03.10
技術公布日：2017.09.29