本發(fā)明涉及折疊式行李車，尤其涉及一種爬樓時(shí)波動(dòng)小手感好的省力行李車，屬于行李車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

行李車是人們出行的常用工具，當(dāng)出差、旅行或上街購(gòu)物時(shí)，由行李車載運(yùn)一些物品或貨物時(shí)人們就輕松自如多了，然而，隨著社會(huì)的發(fā)展，高樓大廈越來越多，許多多層結(jié)構(gòu)的樓房沒有電梯可用，對(duì)只能在平地上行走的傳統(tǒng)行李車而言其不能很好的爬樓，于是，人們不斷發(fā)明創(chuàng)造，問世了許多猶如履帶爬樓車，三葉或五葉星型輪爬樓車，可變形的爬樓輪，電動(dòng)爬樓輪椅，以及模仿人的腳步逐步抬腳的液壓或電動(dòng)爬樓裝置等等。

上述履帶爬樓車的優(yōu)點(diǎn)是平穩(wěn)性和平滑感好，可適合多種樓道，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本很高，轉(zhuǎn)彎半徑較大，不夠靈活，主要適用于軍事、反恐、公安、消防和救災(zāi)等特殊場(chǎng)合，不適合民間普及；三葉或五葉星型輪爬樓車目前購(gòu)買的人很多，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本很低，車輪形狀無需轉(zhuǎn)換，便于攜帶，缺點(diǎn)是爬樓時(shí)上下波動(dòng)，手感極差，用力不勻，振動(dòng)很大，噪音很響，用起來很不舒服；電動(dòng)爬樓輪椅、模仿人的腳步抬腳的液壓或電動(dòng)爬樓裝置的優(yōu)點(diǎn)是平穩(wěn)性較好，爬樓省力，缺點(diǎn)是體積較大，購(gòu)置費(fèi)用較高，行動(dòng)緩慢，不易折疊，不易攜帶。

現(xiàn)有專利授權(quán)或?qū)＠暾?qǐng)中，申請(qǐng)?zhí)枮?00910071294.6和201110186237.x的專利是具有平滑感和連續(xù)感的爬樓車，優(yōu)點(diǎn)是車輪可以變形，爬樓時(shí)手感很好，用力均勻，波動(dòng)很小，缺點(diǎn)是車輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高，從平地行走到爬樓之間需要對(duì)車輪形狀進(jìn)行轉(zhuǎn)換，若是樓道內(nèi)有多層樓梯且其間有多個(gè)平臺(tái)需要過渡，則此類爬樓車需要不斷停下來對(duì)車輪進(jìn)行變換，運(yùn)輸出現(xiàn)停頓，多花時(shí)間，很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種體積較小，成本較低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑很小，從平地行走到爬樓之間無須對(duì)車輪進(jìn)行變形，爬樓時(shí)用力均勻，波動(dòng)小，手感好，可省力，易于折疊，便于攜帶的爬樓行李車。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：所述的行李車包括雙向伸縮手柄(1)、第一垂直支架(2)、軸座(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、第二垂直支架(5)、手剎柄(6)、第二橫向支架(7)、第三垂直支架(8)、制動(dòng)連桿(9)、定形連鉤(10)、垂直連桿(11)、主輪葉(12)、主軸(13)、輪軸套筒(14)、軸承(15)、子輪夾板(16)、子輪軸(17)、子輪(18)、第四橫向支架(19)、托板(20)、鉸鏈(21)、側(cè)板(22)、加強(qiáng)筋(23)、折邊(24)、制動(dòng)盤(25)、鐵鏈(26)、剎車片及組件(27)、第三橫向支架(28)、擋泥板(29)、連桿套筒(30)、支點(diǎn)(31)、滑桿(32)、杠桿(33)、滑槽(34)、折桿(35)、鏈扣(36)、銷軸(37)、第一橫向支架(38)、主軸夾具(39)、主輪盤(40)、軸承蓋(41)、軸蓋臺(tái)階(42)和螺絲(43))。

雙向伸縮手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)、第四橫向支架(19)、定形連鉤(10)、垂直連桿(11)、側(cè)板(22)和托板(20)構(gòu)成車架部分，主輪葉(12)、子輪夾板(16)、子輪軸(17)、子輪(18)、加強(qiáng)筋(23)、主輪盤(40)和軸承蓋(41)構(gòu)成車輪部分，手剎柄(6)、折桿(35)、支點(diǎn)(31)、滑桿(32)、杠桿(33)、滑槽(34)、制動(dòng)連桿(9)、連桿套筒(30)、制動(dòng)盤(25)和剎車片及組件(27)構(gòu)成制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

行李車設(shè)有一根雙向伸縮手柄(1)和三段垂直支架，三段垂直支架分別為第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8)，每段垂直支架設(shè)為左右各一根且相互對(duì)稱，車架設(shè)有四根橫向支架，分別為第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)，雙向伸縮手柄(1)位于第一垂直支架(2)頂部，第一橫向支架(38)位于第二垂直支架(5)頂部，第二橫向支架(7)位于第三垂直支架(8)頂部，第三橫向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部，第四橫向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部。

雙向伸縮手柄(1)由兩根相反方向的四節(jié)單向伸縮桿組合而成，第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)均由兩段組成，并且中心位置均設(shè)有鏈扣(36)和銷軸(37)，雙向伸縮手柄(1)側(cè)端與第一垂直支架(2)頂部連接，第二垂直支架(5)頂部以及第三垂直支架(8)的頂部、中部和底部均設(shè)有軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)，第一橫向支架(38)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第二垂直支架(5)頂部連接，第二橫向支架(7)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第三垂直支架(8)頂部連接，第三橫向支架(28)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第三垂直支架(8)中部連接，第四橫向支架(19)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第三垂直支架(8)底部連接。

第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)之間設(shè)有用于保持左右兩邊垂直支架平行的垂直連桿(11)，垂直連桿(11)頂端通過銷軸(37)與第二橫向支架(7)中心連接，垂直連桿(11)中部通過銷軸(37)與第三橫向支架(28)中心連接，垂直連桿(11)底端通過銷軸(37)與第四橫向支架(19)中心連接，第三橫向支架(28)中部位于銷軸(37)兩側(cè)設(shè)有圓孔(44)，圓孔(44)與第三垂直支架(8)頂部的轉(zhuǎn)軸(4)之間設(shè)有用于保持車架形狀的定形連鉤(10)，定形連鉤(10)底端在車架展開時(shí)嵌入圓孔(44)中，第三垂直支架(8)外側(cè)設(shè)有側(cè)板(22)，側(cè)板(22)通過折邊(24)與第三垂直支架(8)底部連接，側(cè)板(22)底部設(shè)有鉸鏈(21)，托板(20)一側(cè)通過鉸鏈(21)與側(cè)板(22)連接，托板(20)另一側(cè)通過鐵鏈(26)與第四橫向支架(19)上的轉(zhuǎn)軸(4)連接。

右側(cè)的第三垂直支架(8)上面設(shè)有主軸夾具(39)，側(cè)板(22)與主輪葉(12)之間設(shè)有制動(dòng)盤(25)，第三垂直支架(8)上方外側(cè)設(shè)有支點(diǎn)(31)和杠桿(33)，第三垂直支架(8)中部外側(cè)設(shè)有剎車片及組件(27)，第三垂直支架(8)后方設(shè)有連桿套筒(30)，連桿套筒(30)內(nèi)穿有制動(dòng)連桿(9)，杠桿(33)上設(shè)有滑槽(34)和滑桿(32)，制動(dòng)連桿(9)上端與滑桿(32)連接，制動(dòng)連桿(9)下端與剎車片及組件(27)連接，手剎柄(6)側(cè)端通過折桿(35)與杠桿(33)連接。

行李車展開時(shí)第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)均呈一字形，第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)、第四橫向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直連桿(11)構(gòu)成田字形，定形連鉤(10)、第三橫向支架(28)和第三垂直支架(8)構(gòu)成三角形，車架折疊時(shí)第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)均呈v字形。

行李車設(shè)有三片鋸齒狀的主輪葉(12)，主輪葉(12)外沿設(shè)有弧形狀的子輪夾板(16)，每個(gè)子輪夾板(16)上面設(shè)有六個(gè)子輪軸(17)和六個(gè)子輪(18)，谷點(diǎn)子輪軸(b)至頂點(diǎn)子輪軸(a)的六個(gè)子輪軸(17)與主軸(13)的距離依次增加，爬樓時(shí)谷點(diǎn)子輪軸(b)至頂點(diǎn)子輪軸(a)的六個(gè)子輪(18)依次與樓梯接觸，主軸(13)的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)于樓梯踢腳線的波動(dòng)幅度小于5毫米。

車輪中心設(shè)有主輪盤(40)和軸承(15)，軸承(15)中心設(shè)有輪軸套筒(14)，輪軸套筒(14)的一端與第三垂直支架(8)側(cè)面連接，輪軸套筒(14)內(nèi)設(shè)有一根可以貫穿左右兩個(gè)輪子的主軸(13)，車架折疊時(shí)主軸(13)可以從輪軸套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主軸夾具(39)中且垂直嵌入其內(nèi)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：爬樓時(shí)波動(dòng)小且省力的行李車體積較小，成本較低，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑很小，從平地行走到爬樓之間無須對(duì)車輪進(jìn)行變形，爬樓時(shí)用力均勻，波動(dòng)小，手感好，可省力，易于折疊，便于攜帶，適合于室內(nèi)外平地或樓梯的小型貨運(yùn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明，本發(fā)明有如下10幅附圖：

圖1是行李車正視圖，

圖2是行李車折疊過程示意圖，

圖3是行李車折疊后的透視圖，

圖4是行李車折疊后的正視圖，

圖5是行李車左視圖，

圖6是車架部分左視圖，

圖7是行李車折疊后的左視圖，，

圖8是雙向伸縮手柄俯視圖，，

圖9是車架部分局部放大圖，

圖10是車輪結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所標(biāo)各數(shù)字分別表示如下：

1.雙向伸縮手柄，2.第一垂直支架，3.軸座，4.轉(zhuǎn)軸，5.第二垂直支架，6.手剎柄，7.第二橫向支架，8.第三垂直支架，9.制動(dòng)連桿，10.定形連鉤，11.垂直連桿，12.主輪葉，13.主軸，14.輪軸套筒，15.軸承，16.子輪夾叉，17.子輪軸，18.子輪，19.第四橫向支架，20.托板，21.鉸鏈，22.側(cè)板，23.加強(qiáng)筋，24.折邊，25.制動(dòng)盤，26.鐵鏈，27.剎車片及組件，28.第三橫向支架，29.擋泥板，30.連桿套筒，31.支點(diǎn)，32.滑桿，33.杠桿，34.滑槽，35.折桿，36.鏈扣，37.銷軸，38.第一橫向支架，39.主軸夾，40.主輪盤，41.軸承蓋，42.軸蓋臺(tái)階，43.螺絲，a.頂點(diǎn)子輪軸，b.谷點(diǎn)子輪軸，h.子輪高度差，l.子輪包絡(luò)線。

具體實(shí)施方式

1.根據(jù)圖1至圖10，所述的行李車包括雙向伸縮手柄(1)、第一垂直支架(2)、軸座(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、第二垂直支架(5)、手剎柄(6)、第二橫向支架(7)、第三垂直支架(8)、制動(dòng)連桿(9)、定形連鉤(10)、垂直連桿(11)、主輪葉(12)、主軸(13)、輪軸套筒(14)、軸承(15)、子輪夾板(16)、子輪軸(17)、子輪(18)、第四橫向支架(19)、托板(20)、鉸鏈(21)、側(cè)板(22)、加強(qiáng)筋(23)、折邊(24)、制動(dòng)盤(25)、鐵鏈(26)、剎車片及組件(27)、第三橫向支架(28)、擋泥板(29)、連桿套筒(30)、支點(diǎn)(31)、滑桿(32)、杠桿(33)、滑槽(34)、折桿(35)、鏈扣(36)、銷軸(37)、第一橫向支架(38)、主軸夾具(39)、主輪盤(40)、軸承蓋(41)、軸蓋臺(tái)階(42)和螺絲(43))。

2.雙向伸縮手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)、第四橫向支架(19)、定形連鉤(10)、垂直連桿(11)、側(cè)板(22)和托板(20)構(gòu)成車架部分，主輪葉(12)、子輪夾板(16)、子輪軸(17)、子輪(18)、加強(qiáng)筋(23)、主輪盤(40)和軸承蓋(41)構(gòu)成車輪部分，手剎柄(6)、折桿(35)、支點(diǎn)(31)、滑桿(32)、杠桿(33)、滑槽(34)、制動(dòng)連桿(9)、連桿套筒(30)、制動(dòng)盤(25)和剎車片及組件(27)構(gòu)成制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.行李車設(shè)有一根雙向伸縮手柄(1)和三段垂直支架，三段垂直支架分別為第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8)，每段垂直支架設(shè)為左右各一根且相互對(duì)稱，車架設(shè)有四根橫向支架，分別為第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)，雙向伸縮手柄(1)位于第一垂直支架(2)頂部，第一橫向支架(38)位于第二垂直支架(5)頂部，第二橫向支架(7)位于第三垂直支架(8)頂部，第三橫向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部，第四橫向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部。

4.雙向伸縮手柄(1)由兩根相反方向的四節(jié)單向伸縮桿組合而成，第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)均由兩段組成，并且中心位置均設(shè)有鏈扣(36)和銷軸(37)，雙向伸縮手柄(1)側(cè)端與第一垂直支架(2)頂部連接，第二垂直支架(5)頂部以及第三垂直支架(8)的頂部、中部和底部均設(shè)有軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)，第一橫向支架(38)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第二垂直支架(5)頂部連接，第二橫向支架(7)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第三垂直支架(8)頂部連接，第三橫向支架(28)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第三垂直支架(8)中部連接，第四橫向支架(19)側(cè)端通過軸座(3)和轉(zhuǎn)軸(4)與第三垂直支架(8)底部連接。

5.第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)之間設(shè)有用于保持左右兩邊垂直支架平行的垂直連桿(11)，垂直連桿(11)頂端通過銷軸(37)與第二橫向支架(7)中心連接，垂直連桿(11)中部通過銷軸(37)與第三橫向支架(28)中心連接，垂直連桿(11)底端通過銷軸(37)與第四橫向支架(19)中心連接，第三橫向支架(28)中部位于銷軸(37)兩側(cè)設(shè)有圓孔(44)，圓孔(44)與第三垂直支架(8)頂部的轉(zhuǎn)軸(4)之間設(shè)有用于保持車架形狀的定形連鉤(10)，定形連鉤(10)底端在車架展開時(shí)嵌入圓孔(44)中，第三垂直支架(8)外側(cè)設(shè)有側(cè)板(22)，側(cè)板(22)通過折邊(24)與第三垂直支架(8)底部連接，側(cè)板(22)底部設(shè)有鉸鏈(21)，托板(20)一側(cè)通過鉸鏈(21)與側(cè)板(22)連接，托板(20)另一側(cè)通過鐵鏈(26)與第四橫向支架(19)上的轉(zhuǎn)軸(4)連接。

6.右側(cè)的第三垂直支架(8)上面設(shè)有主軸夾具(39)，側(cè)板(22)與主輪葉(12)之間設(shè)有制動(dòng)盤(25)，第三垂直支架(8)上方外側(cè)設(shè)有支點(diǎn)(31)和杠桿(33)，第三垂直支架(8)中部外側(cè)設(shè)有剎車片及組件(27)，第三垂直支架(8)后方設(shè)有連桿套筒(30)，連桿套筒(30)內(nèi)穿有制動(dòng)連桿(9)，杠桿(33)上設(shè)有滑槽(34)和滑桿(32)，制動(dòng)連桿(9)上端與滑桿(32)連接，制動(dòng)連桿(9)下端與剎車片及組件(27)連接，手剎柄(6)側(cè)端通過折桿(35)與杠桿(33)連接。

7.行李車展開時(shí)第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)均呈一字形，第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)、第四橫向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直連桿(11)構(gòu)成田字形，定形連鉤(10)、第三橫向支架(28)和第三垂直支架(8)構(gòu)成三角形，車架折疊時(shí)第一橫向支架(38)、第二橫向支架(7)、第三橫向支架(28)和第四橫向支架(19)均呈v字形。

8.行李車設(shè)有三片鋸齒狀的主輪葉(12)，主輪葉(12)外沿設(shè)有弧形狀的子輪夾板(16)，每個(gè)子輪夾板(16)上面設(shè)有六個(gè)子輪軸(17)和六個(gè)子輪(18)，谷點(diǎn)子輪軸(b)至頂點(diǎn)子輪軸(a)的六個(gè)子輪軸(17)與主軸(13)的距離依次增加，爬樓時(shí)谷點(diǎn)子輪軸(b)至頂點(diǎn)子輪軸(a)的六個(gè)子輪(18)依次與樓梯接觸，主軸(13)的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)于樓梯踢腳線的波動(dòng)幅度小于5毫米。

9.車輪中心設(shè)有主輪盤(40)和軸承(15)，軸承(15)中心設(shè)有輪軸套筒(14)，輪軸套筒(14)的一端與第三垂直支架(8)側(cè)面連接，輪軸套筒(14)內(nèi)設(shè)有一根可以貫穿左右兩個(gè)輪子的主軸(13)，車架折疊時(shí)主軸(13)可以從輪軸套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主軸夾具(39)中且垂直嵌入其內(nèi)。

10.根據(jù)圖10，弧形的子輪包絡(luò)線(l)其形狀和長(zhǎng)度以及子輪夾板(16)上六個(gè)子輪軸(17)的位置是根據(jù)實(shí)際樓梯的尺寸采用逐點(diǎn)測(cè)量法確定的，子輪包絡(luò)線(l)的長(zhǎng)度等于居民住宅樓梯的標(biāo)準(zhǔn)寬度為250毫米，順著主輪葉(12)直線邊即谷點(diǎn)子輪軸(b)至頂點(diǎn)子輪軸(a)的子輪高度差(h)等于居民住宅樓梯的標(biāo)準(zhǔn)高度為160毫米。

11.由于谷點(diǎn)子輪軸(b)至頂點(diǎn)子輪軸(a)的六個(gè)子輪軸(17)與主軸(13)的距離是依次增加的，谷點(diǎn)子輪軸(b)至頂點(diǎn)子輪軸(a)的六個(gè)子輪(18)依次接觸樓梯，所以在爬樓時(shí)，主軸(13)的高度被逐步抬高，這是行李車在爬樓時(shí)波動(dòng)小的原因；由于爬樓時(shí)用力方向是斜著向上的，且由于弧形子輪包絡(luò)線(l)的原因，用力方向與水平線的夾角較大，加上頂點(diǎn)子輪軸(a)處的子輪(18)存在，使樓梯垂直邊對(duì)車輪的阻礙力變小，這是行李車在爬樓時(shí)用力較少的緣由。

12.頂點(diǎn)子輪軸(a)處的子輪(18)既用作平地行走，也用作爬樓時(shí)減小子輪夾板(16)頂點(diǎn)尖角對(duì)樓梯的磨損，為減小行李車爬樓時(shí)的噪音，子輪(18)外側(cè)設(shè)有一層耐磨橡膠，實(shí)施主輪葉(12)和子輪夾板(16)時(shí)，用數(shù)碼相機(jī)對(duì)圖10拍照，輸入電腦后用液晶投影機(jī)成像在白紙上，調(diào)節(jié)投影機(jī)與白紙間的距離或調(diào)節(jié)變焦鈕，待圖像符合規(guī)定尺寸時(shí)，用黑筆在白紙上順著投影影像進(jìn)行描繪，即可得到1:1的實(shí)施圖紙。

13.由于圖紙的線條較多較密，為使圖形簡(jiǎn)潔明了，定形連鉤(10)和鐵鏈(26)沒有在圖2至圖4中繪出，車架主體的材質(zhì)為不銹鋼，車輪主體的材質(zhì)為鋁合金，輪軸套筒(14)的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼管，主軸(13)的材質(zhì)為硬質(zhì)無紋鋼筋。