本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車，具體說是一種圓形弧碟數(shù)控電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車符合國家定的節(jié)能環(huán)保趨勢(shì)，通過對(duì)能源和環(huán)境的節(jié)省和保護(hù)在國民經(jīng)濟(jì)中起著重要的作用。傳統(tǒng)電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與內(nèi)燃機(jī)汽車相同，具有較大的轉(zhuǎn)彎半徑，在狹小環(huán)境下通行、轉(zhuǎn)彎以及倒車等操作時(shí)，需要精準(zhǔn)控制，甚至出現(xiàn)能進(jìn)不能出、單向通行、長距離倒車退出等情況，不便于便捷駕駛?，F(xiàn)有如專利cn201110177964.x公開的太陽能圓碟型前后反向原地回轉(zhuǎn)汽車，前轉(zhuǎn)向輪代驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在車身的正前部，通過轉(zhuǎn)向推拉桿與后轉(zhuǎn)向輪代驅(qū)動(dòng)輪相連接，轉(zhuǎn)向推拉桿的前后斜角反向推拉，實(shí)現(xiàn)前后反向同步轉(zhuǎn)向、即向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪向左，后輪向右，向右轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪向右，后輪向左，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)至極致時(shí)，車輛可在原地回轉(zhuǎn)；其不足之處在于：轉(zhuǎn)向推拉桿在前、后轉(zhuǎn)向輪代驅(qū)動(dòng)輪之間，轉(zhuǎn)向推拉桿與前、后轉(zhuǎn)向輪代驅(qū)動(dòng)輪之間的干涉，不可能將左、右轉(zhuǎn)向輪代驅(qū)動(dòng)輪推拉至與左右側(cè)輪垂直狀態(tài)，則仍然具有轉(zhuǎn)彎半徑，無法實(shí)現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)，且前后轉(zhuǎn)向輪代驅(qū)動(dòng)輪直接垂直設(shè)置在車大架下方呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，車輪受任何碰撞側(cè)向力時(shí)，極易損壞，影響使用壽命和安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供了一種使用壽命長、安全，且能實(shí)現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)，可便捷駕駛的圓形弧碟數(shù)控電動(dòng)車。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種圓形弧碟數(shù)控電動(dòng)車，包括球形車身、車架，車架設(shè)置于球形車身內(nèi)的下部，車架的左右分別設(shè)有左、右車輪，車架的前后分別設(shè)有前、后車輪，其特征在于：所述前、后車輪均連接有輪轂電機(jī)，前、后車輪分別與其上的輪轂電機(jī)主軸同軸，輪轂電機(jī)主軸上固定垂直連接旋轉(zhuǎn)連桿一端，旋轉(zhuǎn)連桿另一端旋轉(zhuǎn)連接一折彎支架，折彎支架與輪轂電機(jī)主軸間設(shè)有減震簧，折彎支架包括上支軸、下支架和中部折彎架，下支架與其連接的車輪平面平行，上支軸軸線與其連接的車輪處于同一平面，下支架的下端旋轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)連桿另一端，下支架的上端經(jīng)中部折彎架連接上支軸下端，上支軸中部經(jīng)軸承上下限位穿接一法蘭套，法蘭套的法蘭邊固定支撐在車身或車架上，上支軸上端固定穿接一傘齒盤，所述前、后車輪之間還設(shè)有一經(jīng)軸承支撐在車身或車架上的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸前、后端上分別固定穿接兩傘齒輪，兩傘齒輪分別嚙合前、后車輪上各自上支軸上的傘齒盤，所述驅(qū)動(dòng)軸或任一上支軸上連接有數(shù)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

一種圓形弧碟數(shù)控電動(dòng)車，包括球形車身、車架，車架設(shè)置于球形車身內(nèi)的下部，車架的左右分別設(shè)有左、右車輪，車架的前后分別設(shè)有前、后車輪，其特征在于：所述前、后車輪均連接有輪邊電機(jī)，前、后車輪軸心均連接有車軸，車軸上固定垂直連接旋轉(zhuǎn)連桿一端，旋轉(zhuǎn)連桿另一端旋轉(zhuǎn)連接一折彎支架，折彎支架與車軸間設(shè)有減震簧，折彎支架包括上支軸、下支架和中部折彎架，下支架與其連接的車輪平面平行，上支軸軸線與其連接的車輪處于同一平面，下支架的下端旋轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)連桿另一端，下支架的上端經(jīng)中部折彎架連接上支軸下端，上支軸中部經(jīng)軸承上下限位穿接一法蘭套，法蘭套的法蘭邊固定支撐在車身或車架上，上支軸上端固定穿接一傘齒盤，所述前、后車輪之間還設(shè)有一經(jīng)軸承支撐在車身或車架上的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸前、后端上分別固定穿接兩傘齒輪，兩傘齒輪分別嚙合前、后車輪上各自上支軸上的傘齒盤，所述驅(qū)動(dòng)軸或任一上支軸上連接有數(shù)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述中部折彎架與旋轉(zhuǎn)連桿間活動(dòng)鉸接設(shè)置減震簧。

所述左、右車輪經(jīng)鋼板簧支撐、數(shù)控馬達(dá)車橋驅(qū)動(dòng)連接在車架上。

所述球形車身包括球面玻璃天窗、多塊球面玻璃開啟門和中部圓周車身，球面玻璃天窗設(shè)置于球形車身的頂部，多塊球面玻璃開啟門呈上下翻轉(zhuǎn)開啟狀連接于球面玻璃天窗的四周，中部圓周車身設(shè)置于多塊球面玻璃開啟門下部。

所述中部圓周車身為多段對(duì)應(yīng)多塊球面玻璃開啟門的分段式結(jié)構(gòu)，分段式結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)球面玻璃開啟門呈沿中部圓周車身圓周方向推拉移動(dòng)狀態(tài)。

所述分段式結(jié)構(gòu)上設(shè)置或內(nèi)藏可充氣的救生圈段。

所述左、右車輪還可各自單獨(dú)設(shè)置輪轂電機(jī)或輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述數(shù)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)由方向盤經(jīng)編碼器控制連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：通過折彎支架連接車輪，折彎支架的上支軸旋轉(zhuǎn)軸線經(jīng)過車輪平面，在車輛方向盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由編碼器將旋轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)化為數(shù)控信號(hào)發(fā)送給數(shù)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)，數(shù)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)群驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)其上傘齒輪、傘齒盤傳動(dòng)轉(zhuǎn)彎支架的上支軸，上支軸經(jīng)中部折彎架、下支架、旋轉(zhuǎn)連桿、車軸或輪轂電機(jī)主軸帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，前、后車輪可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或通過驅(qū)動(dòng)軸的兩端同時(shí)驅(qū)動(dòng)，可完全實(shí)現(xiàn)車輪的360度旋轉(zhuǎn)，滿足車輛原地轉(zhuǎn)彎的需求，適合各種道路通行使用需求，且車輪非直接支撐，通過折彎支架和旋轉(zhuǎn)連桿過渡支撐，在車輪遭受側(cè)向撞擊力時(shí)，能有效避免硬性損傷，延長車輪使用壽命，確保使用安全；在車身設(shè)計(jì)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸的高度位置如需變換，可采用在驅(qū)動(dòng)軸兩端垂直方向上采用傘齒輪配合螺桿進(jìn)行高度方向上的動(dòng)力傳遞，以確保車身內(nèi)部空間的合理設(shè)計(jì)擺布。球形車身的人員進(jìn)出，通過推拉移動(dòng)分段式結(jié)構(gòu)的中部圓周車身，結(jié)合多塊球面玻璃開啟門上下翻轉(zhuǎn)開啟，能滿足各種狹小環(huán)境下的人員進(jìn)出，適用性強(qiáng)；在中部圓周車身分段式結(jié)構(gòu)上設(shè)置或內(nèi)藏可充氣的救生圈段，可在車輛淹水或落水時(shí)充氣，提高使用安全性。球形車身上可設(shè)置太陽能板，用于節(jié)約能源，提高續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中車架結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為前車輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖。

圖中：球面玻璃天窗1、球面玻璃開啟門2、中部圓周車身3、車架4、鋼板簧5、左車輪6、右車輪7，數(shù)控馬達(dá)車橋8、前車輪9、后車輪10、車軸11、輪邊電機(jī)12、旋轉(zhuǎn)連桿13、減震簧14、下支架15、中部折彎架16、上支軸17、法蘭套18、傘齒盤19、傘齒輪20、驅(qū)動(dòng)軸21。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說明。

圖1-4所示：一種圓形弧碟數(shù)控電動(dòng)車包括球形車身和車架4，球形車身包括球面玻璃天窗1、多塊球面玻璃開啟門2和中部圓周車身3，球面玻璃天窗設(shè)置于球形車身的頂部，多塊球面玻璃開啟門呈上下翻轉(zhuǎn)開啟狀連接于球面玻璃天窗的四周，中部圓周車身設(shè)置于多塊球面玻璃開啟門下部；中部圓周車身3為多段對(duì)應(yīng)多塊球面玻璃開啟門的分段式結(jié)構(gòu)，分段式結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)球面玻璃開啟門呈沿中部圓周車身圓周方向推拉移動(dòng)狀態(tài)；分段式結(jié)構(gòu)上設(shè)置或內(nèi)藏可充氣的救生圈段。車架4設(shè)置于球形車身內(nèi)的下部，車架的左右分別設(shè)有左、右車輪6、7，左、右車輪經(jīng)鋼板簧5支撐、數(shù)控馬達(dá)車橋8驅(qū)動(dòng)連接在車架上；車架的前后分別設(shè)有前、后車輪9、10，前、后車輪均連接有輪邊電機(jī)12，前、后車輪軸心均連接有車軸11，車軸11上固定垂直連接旋轉(zhuǎn)連桿13一端，旋轉(zhuǎn)連桿13另一端旋轉(zhuǎn)連接一折彎支架，折彎支架包括上支軸17、下支架15和中部折彎架16，下支架與其連接的車輪平面平行，上支軸軸線與其連接的車輪處于同一平面且對(duì)應(yīng)其車輪中心，下支架的下端旋轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)連桿另一端，下支架的上端經(jīng)中部折彎架連接上支軸下端，中部折彎架與車軸或與旋轉(zhuǎn)連桿或與車軸同步旋轉(zhuǎn)的擺臂上之間活動(dòng)鉸接設(shè)置減震簧14，上支軸中部經(jīng)軸承上下限位穿接一法蘭套18，法蘭套的法蘭邊固定支撐在車身或車架上，上支軸上端固定穿接一傘齒盤19，前、后車輪之間還設(shè)有一經(jīng)軸承支撐在車身或車架上的驅(qū)動(dòng)軸21，驅(qū)動(dòng)軸前、后端上分別固定穿接兩傘齒輪20，兩傘齒輪分別嚙合前、后車輪上各自上支軸上的傘齒盤，驅(qū)動(dòng)軸或任一上支軸上連接有數(shù)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)，數(shù)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)由方向盤經(jīng)編碼器控制連接。

上述實(shí)施例中，輪邊電機(jī)可采用現(xiàn)有的輪轂電機(jī)替換，其相應(yīng)的車軸結(jié)構(gòu)采用輪轂電機(jī)主軸代替；前、后、左、右車輪均可單獨(dú)設(shè)置電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例中前、后車輪均具有驅(qū)動(dòng)，也可單獨(dú)設(shè)置前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)；本實(shí)施例中左、右車輪亦可單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例中方向驅(qū)動(dòng)采用方向盤控制，也可采用機(jī)械傳動(dòng)、耐沖手輪控制、自動(dòng)駕駛脈沖控制方式。