本發(fā)明涉及存放鎖取裝置，具體是涉及一種能夠自動控制的推車存放鎖取裝置以及推車共享系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

申請?zhí)枮閏n201120199062.1的專利文獻(xiàn)公開了一種運(yùn)輸小車(圖5所示)，包括，包括結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2面板結(jié)構(gòu)基本相同的面板、固定在面板本體1遠(yuǎn)離把手3的一側(cè)的拉手6以及面板本體1底面固定的滾輪5。拉手6為倒u形金屬架，兩端通過固定座7與面板本體1固定，u形金屬架中部設(shè)有加強(qiáng)板14。固定座7為u形固定座，固定座7靠近面板本體1中心的一側(cè)鉚接有第一限位桿8，另一側(cè)設(shè)有兩個相互對正豎直設(shè)置的腰型孔9，頂部與拉手6一端通過鉚釘鉸接；兩個固定座7之間設(shè)有兩端分別穿過腰型孔7的第二限位桿10，第二限位桿10兩端分別設(shè)有兩個定位銷18，防止第二限位桿10從腰型孔7內(nèi)滑脫；兩個固定座7相互靠近的側(cè)壁頂部設(shè)有回位彈簧11，該回位彈簧11底端與第二限位桿10固定；拉手6直立時，底端位于第一限位桿8和第二限位桿10之間，且底端低于第一限位桿8的高度。

上述運(yùn)輸小車因使用方便，所以深受廣大消費(fèi)者喜愛，但是容易被盜或者弄丟。

申請?zhí)枮閏n201611119579.9的專利文獻(xiàn)報(bào)道了一種防盜裝置，用于帶有桿結(jié)構(gòu)的器械的鎖定存放，包括支撐柱，該支撐柱底部設(shè)有用于與地面固定的底座，頂部設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)；所述鎖止機(jī)構(gòu)包括用于固定所述桿結(jié)構(gòu)的支架，以及將所述桿結(jié)構(gòu)與支架相對固定的鎖定件。利用上述防盜裝置，可以實(shí)現(xiàn)對一般小推車的鎖定，能夠有效防止推車被盜和被丟事件的發(fā)生，但是該防盜裝置，結(jié)構(gòu)較為簡單，使用時不大方便，人性化設(shè)計(jì)交差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種能夠自動控制的推車存放鎖取裝置以及帶有該推車存放鎖取裝置的共享系統(tǒng)，該裝置利用推車的取放作為控制觸發(fā)動力，實(shí)現(xiàn)自動控制，使用方便，安全性更好；利用該共享系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)推車的共享，進(jìn)一步增強(qiáng)本發(fā)明的實(shí)用性。

一種能夠自動控制的推車存放鎖取裝置，包括支撐柱、固定在支撐柱頂部的支架以及鎖定件，所述支撐柱上固定有控制盒；

還包括：

滑動設(shè)置在控制盒內(nèi)的鎖桿，該鎖桿具有頂部上升至鎖定件位置可與鎖定件實(shí)現(xiàn)鎖緊的鎖止位，以及頂部下降的還原位；

滑動設(shè)置在控制盒內(nèi)的觸發(fā)桿，該觸發(fā)桿具有將鎖桿定位在還原位時的第一工作位，以及釋放所述鎖桿的第二工作位；

所述觸發(fā)桿在第一工作位時頂部凸出控制盒頂部，并與支架的位置對應(yīng)，在推車存放到位后，在推車重力作用下所述觸發(fā)桿下降，從第一工作位轉(zhuǎn)換為第二工作位。

本發(fā)明中，控制盒主要實(shí)現(xiàn)對觸發(fā)桿和鎖桿的安裝和定位，可以設(shè)計(jì)為集成的模塊產(chǎn)品，直接應(yīng)用于現(xiàn)有的推車存放裝置中?？刂坪锌赏ㄟ^多種方式與所示支撐柱固定，比如可以利用螺釘或者自身螺紋配合方式固定，或者可以通過定位鍵固定，或者可以直接卡合在支撐柱上，或者也可以直接焊接固定等。

本發(fā)明中，鎖桿主要起到對推車進(jìn)行鎖定的作用，它具有兩個工作狀態(tài)，一個是與鎖定件配合鎖定的鎖止位，一個是需要拆卸推車時，避讓推車、頂部下降的還原位。當(dāng)觸發(fā)桿釋放鎖桿后，鎖桿從鎖止位與還原位之間的轉(zhuǎn)換動力，可以是手動完成，也可通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制，比如可以是氣缸、彈性件(助力彈簧)等等實(shí)現(xiàn)控制，當(dāng)然也可以通過重力等實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明中，觸發(fā)桿主要利用推車自身的重力作為觸發(fā)動力，實(shí)現(xiàn)對鎖桿工作狀態(tài)的控制定位。

觸發(fā)桿可以采用多種方式實(shí)現(xiàn)對鎖桿的觸發(fā)和控制，為降低加工難度，便于控制，作為優(yōu)選，所述鎖桿上設(shè)有定位孔；

所述觸發(fā)桿外壁套設(shè)有滑塊，該滑塊上設(shè)有與所述定位孔對應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)觸發(fā)桿對鎖桿定位和釋放的定位桿；

所述觸發(fā)桿外壁與所述滑塊內(nèi)壁之間設(shè)有相互配合的驅(qū)動斜面，當(dāng)所述觸發(fā)桿上下移動時能夠驅(qū)動滑塊水平移動，以實(shí)現(xiàn)對鎖桿的定位和釋放。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述控制盒內(nèi)設(shè)有限制滑塊軸向移動的限位面，保證滑塊僅能在水平方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)將觸發(fā)桿軸向的移動轉(zhuǎn)換為滑塊的水平移動。

采用該技術(shù)方案，在能夠保證準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)控制定位的同時，也同時保證整個結(jié)構(gòu)的緊湊性。本技術(shù)方案中，驅(qū)動斜面的設(shè)置，將觸發(fā)桿軸向的移動轉(zhuǎn)化為滑塊的水平移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)觸發(fā)桿對鎖桿的控制：當(dāng)推車存放到位后，下壓觸發(fā)桿，觸發(fā)桿下降，滑塊向遠(yuǎn)離鎖桿的方向移動，定位桿脫離定位孔，鎖桿恢復(fù)自由狀態(tài)，可自由移動；當(dāng)推車被取走后，觸發(fā)桿上升復(fù)位，滑塊向靠近鎖桿的方向移動，同時下壓鎖桿，定位桿插入定位孔，實(shí)現(xiàn)對鎖桿的定位。

作為優(yōu)選，所述控制盒內(nèi)設(shè)有用于定位所述觸發(fā)桿的定位槽，觸發(fā)桿底部外壁與定位槽內(nèi)壁之間滑動配合，且觸發(fā)桿底部與定位槽內(nèi)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧。采用該技術(shù)方案，通過復(fù)位彈簧，可保證在推車被取走后，觸發(fā)桿能夠迅速復(fù)位。定位槽的設(shè)置，一方面實(shí)現(xiàn)了觸發(fā)桿的定位，同時對觸發(fā)桿也具有一定的導(dǎo)向左右。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述觸發(fā)桿上設(shè)有軸向設(shè)置的條形孔，所述控制盒內(nèi)設(shè)有一端插入所述條形孔內(nèi)的導(dǎo)向桿。通過導(dǎo)向桿和條形孔的配合，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對觸發(fā)桿的導(dǎo)向，保證其按照設(shè)定的方向上下移動，保證控制精度。

作為優(yōu)選，所述鎖桿上設(shè)有一端穿出所述控制盒側(cè)壁的控制臂；所述鎖桿底部與控制盒之間設(shè)有助力彈簧。通過控制臂可以實(shí)現(xiàn)對自由狀態(tài)下鎖桿的位置調(diào)整，比如可以通過下壓控制臂，使得鎖桿下降到位。通過助力彈簧，可以使得自由狀態(tài)下的鎖桿迅速上升至鎖止位。

作為優(yōu)選，所述控制臂上設(shè)有避讓所述支撐柱的避讓孔。避讓孔的設(shè)置，一方面起到避讓的作用。同時，控制臂通過避讓孔套設(shè)在支撐柱上，通過支撐柱和避讓孔的配合，也對控制臂的移動方向進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對鎖桿具有一定的導(dǎo)向作用。

作為優(yōu)選，所述鎖桿包括板狀的主體部分，以及位于主體部分頂端且?guī)в墟i孔的端部；

所述控制盒頂部設(shè)有“十”字交叉布置的兩個導(dǎo)向口，分別與所述鎖桿的端部和主體部分對應(yīng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。

通過“十”字交叉布置的導(dǎo)向口，可以實(shí)現(xiàn)對鎖桿移動方向的精確控制，方便鎖定件的精確鎖定。

作為優(yōu)選，所述控制盒內(nèi)設(shè)有對所述鎖桿導(dǎo)向的限位槽。避免鎖桿在控制盒內(nèi)發(fā)生偏移。

本發(fā)明的鎖定件可采用現(xiàn)有的鎖產(chǎn)品，比如可以選擇常見的機(jī)械鎖，或者也可采用電磁鎖、電子鎖，指紋鎖等等；

作為優(yōu)選，還包括移動設(shè)備，該移動設(shè)備帶有掃描攝像頭；

所述鎖定件上設(shè)有可被所述移動設(shè)備掃描讀取的二維碼，通過讀取該二維碼，可實(shí)現(xiàn)移動設(shè)備對鎖定件的控制。

一種推車共享系統(tǒng)，包括：

上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置；

設(shè)置在所述推車存放鎖取裝置中的推車；

帶有掃描攝像頭的移動設(shè)備；

可與移動設(shè)備進(jìn)行信息傳輸和控制的控制終端；

所述鎖定件上設(shè)有可被所述移動設(shè)備掃描讀取的二維碼；

利用所述移動設(shè)備讀取鎖定件的二維碼，識別該鎖定件信息；所述移動設(shè)備將掃描得到的鎖定件信息傳輸給控制終端，控制終端根據(jù)鎖定件信息，向所述鎖定件發(fā)送開鎖指令或者向所述移動設(shè)備發(fā)送還車成功的指令。

當(dāng)僅僅通過二維碼控制時，所述鎖定件內(nèi)部一般設(shè)有用于與控制終端實(shí)現(xiàn)交互的無線傳輸模塊以及接收控制終端控制指令的控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)鎖定件的開關(guān)；

同時在所述鎖定件上還可以設(shè)置密碼鎖，控制終端根據(jù)鎖定件信息，可以向移動設(shè)備發(fā)送密碼信息，使用者可以通過輸入對應(yīng)的密碼信息，開啟鎖定件。

利用上述各方案，可以實(shí)現(xiàn)推車的共享，特別適用于需要搬運(yùn)物品的場所，比如超市、機(jī)場等等公共場合。

作為優(yōu)選，所述移動設(shè)備為手機(jī)。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置，該裝置利用推車的取放作為控制觸發(fā)動力，實(shí)現(xiàn)自動控制，使用方便，安全性更好。

本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置，整體結(jié)構(gòu)緊湊，安全性高，通過各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配合，可實(shí)現(xiàn)快速精確的鎖定和釋放，方便了推車的取放。

本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置，可以通過二維碼控制，實(shí)現(xiàn)對鎖定件的控制，人性化程度更高，適合各種場合的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的推車存放鎖取裝置的側(cè)視圖；

圖3～圖5為圖1所示的推車存放鎖取裝置控制盒內(nèi)部三種工作狀態(tài)圖；

圖6為本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置存放推車時的俯視圖。

圖7為本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置存放推車時的側(cè)視圖。

圖8為圖1所示的推車存放鎖取裝置的俯視圖。

圖9為本發(fā)明的鎖桿和觸發(fā)桿的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1、圖2和圖3和圖8所示，一種能夠自動控制的推車存放鎖取裝置，包括支撐柱1、固定在支撐柱1頂部的支架2以及鎖定件3，支撐柱上固定有控制盒4。

支架2的結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，比如可采用專利文獻(xiàn)cn201611119579.9中支架的結(jié)構(gòu)。

如圖3、圖4和圖5所示，控制盒4內(nèi)設(shè)有鎖桿5、觸發(fā)桿6等，下面對其做進(jìn)一步說明：

同時參考圖1和圖8，同時結(jié)合圖9，鎖桿5滑動設(shè)置在控制盒4內(nèi)，鎖桿5為大致的l板形狀，鎖桿5上部為豎直段，下部為水平段。鎖桿5豎直段部分包括板狀的主體部分5a，以及位于主體部分5a頂端且?guī)в墟i孔5f的端部5b，主體部分5a上設(shè)有定位孔5e；主體部分5a和端部5b均為板狀結(jié)構(gòu)，且板面方向垂直，端部5b為環(huán)狀的板結(jié)構(gòu)，期內(nèi)設(shè)有鎖孔。

如圖8所示，控制盒4頂部設(shè)有“十”字交叉布置的兩個導(dǎo)向口18，分別與鎖桿的端部5b和主體部分5a對應(yīng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，圖中，水平設(shè)置的導(dǎo)向口18與端部5b配合導(dǎo)向，豎直設(shè)置的導(dǎo)向口18與主體部分5a配合導(dǎo)向。

如圖3～圖5所示，鎖桿5水平段底部設(shè)有向下的凸起段5c，控制盒底部內(nèi)壁設(shè)有向上的凸起段5d，凸起段5c和凸起段5d同軸，兩者之間設(shè)有助力彈簧7。鎖桿5水平段端部水平方向延伸形成控制臂8，控制臂8端部穿出控制盒4側(cè)壁，且該端設(shè)有控制手柄9，同時控制盒4側(cè)壁設(shè)有避讓的通孔結(jié)構(gòu)?？刂票凵显O(shè)有避讓支撐柱的避讓孔8a，控制臂通過避讓孔套設(shè)在支撐柱上。避讓孔的設(shè)置，一方面起到避讓的作用。同時，通過支撐柱和避讓孔的配合，也對控制臂的移動方向進(jìn)行導(dǎo)向。

鎖桿5具有頂部上升至鎖定件位置可與鎖定件實(shí)現(xiàn)鎖緊的鎖止位(參見圖5)，以及頂部下降的還原位(參見圖3)。

結(jié)合圖9所示，觸發(fā)桿6滑動設(shè)置在控制盒內(nèi)。觸發(fā)桿6頂部設(shè)有軸向設(shè)置的條形孔10，控制盒內(nèi)設(shè)有一端插入條形孔內(nèi)的導(dǎo)向桿。通過導(dǎo)向桿和條形孔的配合，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對觸發(fā)桿的導(dǎo)向，保證其按照設(shè)定的方向上下移動，保證控制精度。

觸發(fā)桿6靠近中部的部分，外壁套設(shè)有滑塊11，該滑塊上設(shè)有與所述定位孔5e對應(yīng)以實(shí)現(xiàn)對鎖桿定位和釋放的定位桿11a(或者定位凸起)，定位孔5e與定位桿處于同一水平高度，控制盒4內(nèi)設(shè)有限制滑塊軸向運(yùn)動的兩個限位面，限定其軸向的移動，保證該滑塊僅能相對控制盒做水平移動；觸發(fā)桿6外壁與滑塊11內(nèi)壁之間設(shè)有相互配合的驅(qū)動斜面12和驅(qū)動斜面13，當(dāng)所述觸發(fā)桿上下移動時能夠驅(qū)動滑塊水平移動，以實(shí)現(xiàn)對鎖桿的定位和釋放，觸發(fā)桿上位于驅(qū)動斜面上方和下方的部分均為豎直段部分，滑塊11內(nèi)壁除去驅(qū)動斜面的部分也為豎直段部分，在滑塊11往復(fù)移動過程中，實(shí)現(xiàn)避讓。觸發(fā)桿6上同時設(shè)有頂面抵接在滑塊底面的限位臺階14，防止觸發(fā)桿6滑出滑塊，導(dǎo)致滑塊失去控制。

控制盒4內(nèi)設(shè)有用于定位所述觸發(fā)桿的定位槽15，觸發(fā)桿6底部外壁與定位槽15內(nèi)壁之間滑動配合，且觸發(fā)桿底部與定位槽內(nèi)壁之間設(shè)有復(fù)位彈簧16。采用該技術(shù)方案，通過復(fù)位彈簧，可保證在推車被取走后，觸發(fā)桿能夠迅速復(fù)位。定位槽的設(shè)置，一方面實(shí)現(xiàn)了觸發(fā)桿的定位，同時對觸發(fā)桿也具有一定的導(dǎo)向左右。

觸發(fā)桿6具有將鎖桿定位在還原位時的第一工作位(參見圖3)，以及釋放所述鎖桿的第二工作位(參見圖4和圖5)。觸發(fā)桿在第一工作位時頂部凸出控制盒頂部，并與支架的位置對應(yīng)(高度高于支架最低端的高度)，在推車存放到位后，在推車重力作用下所述觸發(fā)桿下降，從第一工作位轉(zhuǎn)換為第二工作位。

同時參考圖6和圖7：驅(qū)動斜面是本實(shí)施例中動力傳輸和實(shí)現(xiàn)控制的核心部件，驅(qū)動斜面的設(shè)置，將觸發(fā)桿軸向的移動轉(zhuǎn)化為滑塊的水平移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)觸發(fā)桿對鎖桿的控制：當(dāng)推車17存放到位后，下壓觸發(fā)桿，觸發(fā)桿下降，通過驅(qū)動斜面12對滑塊11施加推力，使得滑塊向遠(yuǎn)離鎖桿5的方向移動，定位桿脫離定位孔5e，鎖桿恢復(fù)自由狀態(tài)，可自由移動；此時在助力彈簧7的推力作用下，鎖桿快速上升，通過控制盒頂部的十”字交叉布置的兩個導(dǎo)向口至鎖止位，與鎖定件3鎖定位置對應(yīng)，利用鎖定件3可實(shí)現(xiàn)對鎖桿的鎖死。當(dāng)推車被取走后，觸發(fā)桿6在復(fù)位彈簧16的推力作用下上升復(fù)位，通過驅(qū)動斜面13對滑塊施加推力，使得滑塊向靠近鎖桿的方向移動，同時通過控制臂下壓鎖桿5，直至下降至最低端，此時定位孔與定位桿相互對正，定位桿在推力作用下插入定位孔，實(shí)現(xiàn)對鎖桿的定位，此時鎖桿藏于控制盒內(nèi)，頂端低于控制盒的頂端高度。

本實(shí)施例中，通過助力彈簧，可以使得自由狀態(tài)下的鎖桿迅速上升至鎖止位。通過控制臂可以實(shí)現(xiàn)對自由狀態(tài)下鎖桿的位置調(diào)整，比如可以通過下壓控制臂，使得鎖桿下降位。通過復(fù)位彈簧可使得觸發(fā)桿迅速恢復(fù)到初始的位置-第一工作位。

控制盒內(nèi)設(shè)有對鎖桿導(dǎo)向的限位槽。避免鎖桿在控制盒內(nèi)發(fā)生偏移。

本發(fā)明的鎖定件可采用現(xiàn)有的鎖產(chǎn)品，比如可以選擇常見的機(jī)械鎖，或者也可采用電磁鎖、電子鎖，指紋鎖等等。

本實(shí)施例中，鎖定件我們可以采用電磁鎖，使用時，使用者可以預(yù)先在手機(jī)上下載對應(yīng)的app，并進(jìn)行用戶的注冊和識別；然后需要打開電磁鎖時，可用過手機(jī)對電磁鎖上預(yù)先安裝的二維碼進(jìn)行掃描讀取，手機(jī)app會進(jìn)行使用者身份認(rèn)證，認(rèn)證通過后，會通過控制信號控制電磁鎖開啟。

本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置，該裝置利用推車的取放作為控制觸發(fā)動力，實(shí)現(xiàn)自動控制，使用方便，安全性更好。

本發(fā)明的能夠自動控制的推車存放鎖取裝置，整體結(jié)構(gòu)緊湊，安全性高，通過各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配合，可實(shí)現(xiàn)快速精確的鎖定和釋放，方便了推車的取放。