本實(shí)用新型涉及智能小車領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種可以爬樓梯的智能小車。

背景技術(shù)：

智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途，智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，智能小車一般只能在平地上行駛，針對(duì)這一缺陷，設(shè)計(jì)一種可以爬樓梯的智能小車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1．要解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在智能小車無(wú)法爬樓梯的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以爬樓梯的智能小車，它可以實(shí)現(xiàn)智能小車爬樓梯。

2．技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種可以爬樓梯的智能小車，包括安裝有控制芯片的小車本體，所述小車本體上安裝有輪子，所述小車本體的右端安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離小車本體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板，所述小車本體的下端兩側(cè)均設(shè)有滑槽，所述滑槽上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離滑塊的一端安裝有滾輪，所述小車本體的下端兩側(cè)均固定連接有支撐板，所述支撐板位于滑槽的外側(cè)，所述支撐板的下側(cè)兩端對(duì)稱設(shè)有側(cè)輪，所述滑槽的左端安裝有牽引裝置，所述牽引裝置包括牽引機(jī)和牽引繩，所述牽引機(jī)固定連接在滑槽的側(cè)壁上，所述牽引機(jī)通過(guò)牽引繩和滑塊連接，所述控制芯片分別和牽引機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿電性連接，將智能小車放在地面上行駛，當(dāng)智能小車需要爬樓梯時(shí)，通過(guò)控制芯片控制第一電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，將智能小車放在地面上行駛，當(dāng)智能小車需要爬樓梯時(shí)，通過(guò)控制芯片控制第一電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，將小車本體的左端部抬起，此時(shí)第二電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，使固定板與地面相抵，第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿繼續(xù)伸長(zhǎng)，將小車本體向左上方推動(dòng)，直到智能小車上的支撐板與下一節(jié)樓梯相抵，繼續(xù)推動(dòng)小車本體，在重力作用下，小車本體的左端部落下，小車本體的右端部抬起，智能小車向前行駛一段后，第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿收回，最后在牽引裝置的作用下滑塊被拉回滑槽最左端，實(shí)現(xiàn)智能小車爬樓梯的功能。

優(yōu)選地，所述支撐板的表面設(shè)有防磨層，防磨層降低支撐板的磨損。

優(yōu)選地，所述固定板的表面刻有防滑紋，防滑紋能防止固定板和地面之間發(fā)生滑動(dòng)，改變智能小車運(yùn)動(dòng)軌跡，影響智能小車爬樓梯。

優(yōu)選地，所述支撐板的下端設(shè)有凹槽，凹槽使支撐板與下一屆樓梯相抵時(shí)，小車本體能保持穩(wěn)定，不會(huì)左右晃動(dòng)，在重力作用下小車本體的左端部能平穩(wěn)落下。

優(yōu)選地，所述小車本體的底部設(shè)有防護(hù)鋼板，防護(hù)鋼板降低小車本體底部的磨損。

3．有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本方案將智能小車放在地面上行駛，當(dāng)智能小車需要爬樓梯時(shí)，通過(guò)控制芯片控制第一電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，將小車本體的左端部抬起，此時(shí)第二電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，使固定板與地面相抵，第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿繼續(xù)伸長(zhǎng)，將小車本體向左上方推動(dòng)，直到智能小車上的支撐板與下一節(jié)樓梯相抵，繼續(xù)推動(dòng)小車本體，在重力作用下，小車本體的左端部落下，小車本體的右端部抬起，智能小車向前行駛一段后，第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿收回，最后在牽引裝置的作用下滑塊被拉回滑槽最左端，實(shí)現(xiàn)智能小車爬樓梯的功能。

（2）支撐板的表面設(shè)有防磨層，防磨層降低支撐板的磨損。

（3）固定板的表面刻有防滑紋，防滑紋能防止固定板和地面之間發(fā)生滑動(dòng)，改變智能小車運(yùn)動(dòng)軌跡，影響智能小車爬樓梯。

（4）支撐板的下端設(shè)有凹槽，凹槽使支撐板與下一屆樓梯相抵時(shí)，小車本體能保持穩(wěn)定，不會(huì)左右晃動(dòng)，在重力作用下小車本體的左端部能平穩(wěn)落下。

（5）小車本體的底部設(shè)有防護(hù)鋼板，防護(hù)鋼板降低小車本體底部的磨損。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型在平地上行駛時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿均伸長(zhǎng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型小車本體爬上下一節(jié)樓梯時(shí)左端部落下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型底部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1輪子、2滑塊、3第一電動(dòng)伸縮桿、4側(cè)輪、5支撐板、6滑槽、7小車本體、8第二電動(dòng)伸縮桿、9固定板、10牽引繩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖；對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述；顯然；所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例；而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例；本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例；都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

請(qǐng)參閱圖1-5，一種可以爬樓梯的智能小車，包括安裝有控制芯片的小車本體7，小車本體7上安裝有輪子1，小車本體7的底部設(shè)有防護(hù)鋼板，防護(hù)鋼板降低小車本體7底部的磨損，小車本體7的右端安裝有第二電動(dòng)伸縮桿8，第二電動(dòng)伸縮桿8遠(yuǎn)離小車本體7的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板9，固定板9的表面刻有防滑紋，防滑紋能防止固定板9和地面之間發(fā)生滑動(dòng)，改變智能小車運(yùn)動(dòng)軌跡，影響智能小車爬樓梯，小車本體7的下端兩側(cè)均鑿有滑槽6，滑槽6上滑動(dòng)連接有滑塊2，滑塊2上安裝有第一電動(dòng)伸縮桿3，第一電動(dòng)伸縮桿3遠(yuǎn)離滑塊2的一端安裝有滾輪，小車本體7的下端兩側(cè)均焊接有支撐板5，支撐板5位于小車本體7下端兩側(cè)的中間部位，支撐板5的表面鋪有防磨層，防磨層降低支撐板5的磨損，支撐板5位于滑槽6的外側(cè)，支撐板5的下側(cè)兩端對(duì)稱安裝有側(cè)輪4，滑槽6的左端安裝有牽引裝置，牽引裝置包括牽引機(jī)和牽引繩10，牽引機(jī)固定連接在滑槽6的側(cè)壁上，牽引機(jī)通過(guò)牽引繩10和滑塊2連接，控制芯片分別和牽引機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿3和第二電動(dòng)伸縮桿8電性連接。

工作原理：將智能小車放在地面上行駛，當(dāng)智能小車需要爬樓梯時(shí)，通過(guò)控制芯片控制第一電動(dòng)伸縮桿3伸長(zhǎng)，小車本體7的左端部抬起，此時(shí)第二電動(dòng)伸縮桿8伸長(zhǎng)，固定板9與地面相抵，第一電動(dòng)伸縮桿3和第二電動(dòng)伸縮桿8繼續(xù)伸長(zhǎng)，將小車本體7向左上方推動(dòng)，直到智能小車上的支撐板5與下一節(jié)樓梯相抵，控制芯片繼續(xù)控制第一電動(dòng)伸縮桿3和第二電動(dòng)伸縮桿8伸長(zhǎng)推動(dòng)小車本體7，在重力作用下小車本體7的左端部落下，小車本體7的右端部抬起，固定板9離開地面，智能小車向前行駛一段后，第一電動(dòng)伸縮桿3和第二電動(dòng)伸縮桿8縮短，最后在牽引裝置的作用下滑塊2被拉回滑槽6最左端，智能小車重復(fù)以上動(dòng)作繼續(xù)爬下一節(jié)樓梯。

以上所述；僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式；但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此；任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)；根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變；都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。