爬壁小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種爬壁小車，可用于大型金屬船舶，建筑物表面的清理，探測。以及向深洞，坍塌廢墟下的物資運(yùn)送探測。
[0002]目前市場上的爬墻小車成本較高負(fù)載能力較小，本發(fā)明解決了這些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，使爬墻小車一要成本較低，結(jié)構(gòu)簡單。二要負(fù)載能力強(qiáng)可以實(shí)施一些物資上的運(yùn)送，設(shè)備上的掛載。三要易于操作穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]一種可以在鐵磁性表面吸附行走的小車，其特征在于:由軟磁體或其他材質(zhì)組成其底盤部分，在底盤部分上固定有磁鐵，電機(jī)與輪胎鏈接與電機(jī)座共同組成部分甲，磁鐵以及其所附著的部分組成部分乙，甲部分受到彈簧指向小車所吸附行走表面的力，乙部分受到彈簧反向指向小車所吸附行走表面的力，通過與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪子摩擦小車所吸附行走表面來使甲部分和乙部分共同在小車所吸附行走表面上運(yùn)動(dòng)。通過電源聯(lián)通的控制模塊施加在兩個(gè)電機(jī)上的電流來控制每個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明涉及一種可以在鐵磁性表面吸附行走的小車的部分組件，其特征在于電機(jī)與輪胎鏈接，與電機(jī)座或電機(jī)架共同組成部分甲，磁鐵以及其所附著的部分組成部分乙，甲乙兩部分彼此相套且通過彈簧相互排斥，甲部分受到彈簧指向小車所吸附行走表面的力，乙部分受到彈簧反向指向小車所吸附行走表面的力，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪子摩擦小車所吸附行走表面來使甲部分和乙部分共同在小車所吸附行走表面上運(yùn)動(dòng)。
[0007]上述發(fā)明可以通過旋調(diào)裝置來調(diào)節(jié)彈簧的松緊以改變輪子在小車所吸附行走表面上的壓力以及磁鐵對于小車所吸附行走表面的壓力。
[0008]上述發(fā)明可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的模塊可以添加遙控模塊以接受遙控。
[0009]上述發(fā)明可以乙部分上的磁鐵可以變?yōu)榕c底盤連帶部分相套的部分丙，部分丙本身或底部有磁性，并且與底盤所連帶部分相套且通過彈簧相互排斥，并且以更好的適應(yīng)曲面的環(huán)境。
[0010]上述發(fā)明可以通過旋調(diào)裝置來調(diào)節(jié)彈簧的松緊以改變彈簧的彈力。
[0011]上述發(fā)明可以通過光引導(dǎo)的方法來控制小車的運(yùn)動(dòng)方向，光可以是激光也可以是任何形式的電磁波。上述發(fā)明可以通過可以在輪胎內(nèi)鑲嵌磁鐵來起到輔助吸附在小車所吸附行走表面的作用。
[0012]上述發(fā)明所提到的磁力吸附可以用任何其他形式的吸附來替換以適應(yīng)于各類形式的表面。
[0013]上述發(fā)明可以在底盤上安裝擦布來用于清潔吸附面，以及可以通過在表面增加掛載處使之負(fù)載一些設(shè)備或補(bǔ)給。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]通過兩個(gè)減速電機(jī)來為小車提供驅(qū)動(dòng)，減速電機(jī)連同電機(jī)架的部分通過相套的方式套在有圓柱立柱的底盤上面，在小圓柱上端有螺紋，小柱上套有彈簧，通過旋轉(zhuǎn)螺母來擠壓彈簧使減速電機(jī)連同電機(jī)架的部分壓在底盤上，此時(shí)輪胎部分從底盤槽露出，底盤底部有磁鐵。在小車的中心是鋰電池電源，并使追光模塊與小車電機(jī)相組合，使小車可追蹤光點(diǎn)前進(jìn)，或者改用遙控模塊與小車電機(jī)組合來遙控控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可以在鐵磁性表面吸附行走的小車，其特征在于:由軟磁體或其他材質(zhì)組成其底盤部分，在底盤部分上固定有磁鐵，電機(jī)與輪胎鏈接與電機(jī)座共同組成部分甲，磁鐵以及其所附著的部分組成部分乙，甲部分受到彈簧指向小車所吸附行走表面的力，乙部分受到彈簧反向指向小車所吸附行走表面的力，通過與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)輪子摩擦小車所吸附行走表面來使甲部分和乙部分共同在板面上運(yùn)動(dòng)。通過電源聯(lián)通的控制模塊施加在兩個(gè)電機(jī)上的電流來控制每個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。2.一種可以在鐵磁性表面吸附行走的小車的部分組件，其特征在于:電機(jī)與輪胎鏈接，與電機(jī)座或電機(jī)架共同組成部分甲，磁鐵以及其所附著的部分組成部分乙，甲乙兩部分彼此相套且通過彈簧相互排斥，甲部分受到彈簧指向小車所吸附行走表面的力，乙部分受到彈簧反向指向小車所吸附行走表面的力，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪子摩擦小車所吸附行走表面來使甲部分和乙部分共同在板面上運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)I至2所描述的，其特征在于:通過旋調(diào)裝置來調(diào)節(jié)彈簧的松緊以改變輪子在小車所吸附行走表面上的壓力以及磁鐵對于小車所吸附行走表面的壓力。4.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)I至4所描述的，其特征在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈接的模塊可以接受遙控。5.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)2至4所描述的，其特征在于:乙部分上的磁鐵可以變?yōu)榕c底盤連帶部分相套的部分丙，部分丙本身或底部有磁性，并且與底盤所連帶部分相套且通過彈簧相互排斥，并且以更好的適應(yīng)曲面的環(huán)境。6.根據(jù)權(quán)利權(quán)利要求項(xiàng)5所描述的，其特征在于:通過旋調(diào)裝置來調(diào)節(jié)彈簧的松緊以改變彈簧的彈力。7.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)I至6所描述的，其特征在于:可以通過光引導(dǎo)的方法來控制小車的運(yùn)動(dòng)方向，光可以是激光也可以是任何形式的電磁波。8.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)I至6所描述的，其特征在于:可以在輪胎內(nèi)鑲嵌磁鐵來起到輔助吸附在鐵磁性板面的作用。9.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)I至8所描述的，其特征在于:以上權(quán)利要求項(xiàng)所提到的磁力吸附可以用任何其他形式的吸附來替換以適應(yīng)于各類形式的表面。10.根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)I至9可以在所描述的，其特征在于:底盤上安裝擦布來用于清潔吸附面，以及可以通過在表面增加掛載處使之負(fù)載一些設(shè)備或補(bǔ)給。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種爬壁小車。本發(fā)明涉及一種爬壁小車，可用于大型金屬船舶，建筑物表面的清理，探測。以及向深洞，坍塌廢墟下的物資運(yùn)送探測。目前市場上的爬墻小車成本較高負(fù)載能力較小，本發(fā)明解決了這些問題。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號(hào)】CN105329332
【申請?zhí)枴緾N201410386339
【發(fā)明人】嚴(yán)宇奇
【申請人】嚴(yán)宇奇
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2014年8月8日