本公開涉及無人駕駛系統(tǒng)、控制裝置、無人駕駛方法、移動體的制造方法及移動體。

背景技術(shù)：

1、已知一種在車輛的制造工序中通過自動駕駛使車輛行駛的技術(shù)(例如專利文獻1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特表2017-538619號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在車輛等移動體的制造工序中，在通過無人駕駛使移動體從前工序的作業(yè)場所移動至后工序的作業(yè)場所的情況下，后工序有可能被產(chǎn)生了異常的移動體妨礙。

3、用于解決課題的技術(shù)手段

4、本公開能夠作為以下的方式來實現(xiàn)。

5、(1)根據(jù)本公開的第一方式，提供一種無人駕駛系統(tǒng)。該無人駕駛系統(tǒng)具備：移動體，其能夠通過遠程控制而移動；遠程控制部，其通過遠程控制使所述移動體移動，使已在生產(chǎn)所述移動體的工廠的第一場所結(jié)束了第一作業(yè)的所述移動體向?qū)嵤┑诙鳂I(yè)的所述工廠的第二場所移動；以及信息取得部，其取得表示在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的與所述移動體同種且產(chǎn)生了異常的其他移動體已到達所述第二場所這一情況的信息。所述遠程控制部在所述信息取得部取得了所述信息的情況下，使所述第二作業(yè)開始前的所述移動體向與所述第一場所和所述第二場所都不同的所述工廠的第三場所移動。

6、根據(jù)該方式的無人駕駛系統(tǒng)，在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的產(chǎn)生了異常的移動體已到達第二場所的情況下，遠程控制中的移動體也有可能產(chǎn)生了異常，所以能夠使遠程控制中的移動體向第三場所而非第二場所移動。因此，能夠抑制在第二場所的第二作業(yè)被產(chǎn)生了異常的移動體妨礙的情況。

7、(2)在上述方式的無人駕駛系統(tǒng)中，也可以是，所述第三場所是實施用于消除所述第二作業(yè)開始前的所述移動體的異常的第三作業(yè)的場所，所述遠程控制部使所述第三作業(yè)已結(jié)束的所述移動體向所述第二場所移動。

8、根據(jù)該方式的無人駕駛系統(tǒng)，能夠通過遠程控制使已在第三場所消除了異常的移動體向第二場所移動。

9、(3)在上述方式的無人駕駛系統(tǒng)中，也可以是，所述遠程控制部在所述信息取得部取得了表示所述異常的原因已被消除的信息的情況下，使所述第二作業(yè)開始前的所述移動體向所述第二場所移動。

10、根據(jù)該方式的無人駕駛系統(tǒng)，能夠在異常的原因已被消除的情況下，通過遠程控制使移動體向第二場所移動。

11、(4)在上述方式的無人駕駛系統(tǒng)中，也可以是，所述遠程控制部在所述第二作業(yè)開始前的所述移動體途經(jīng)所述第二場所而向所述第三場所移動的情況下，通知所述第二場所不對途經(jīng)所述第二場所的所述移動體實施所述第二作業(yè)。

12、根據(jù)該方式的無人駕駛系統(tǒng)，能夠抑制對途經(jīng)第二場所而向第三場所移動的移動體實施第二作業(yè)的情況。

13、(5)在上述方式的無人駕駛系統(tǒng)中，也可以是，所述第三場所是實施用于消除所述第二作業(yè)開始前的所述移動體的異常的第三作業(yè)的場所，所述遠程控制部在使移動到過所述第三場所的所述移動體向所述第二場所移動的情況下，通知所述第二場所對移動到過所述第三場所的所述移動體實施所述第二作業(yè)。

14、根據(jù)該方式的無人駕駛系統(tǒng)，能夠使得對異常已被消除的移動體實施第二作業(yè)。

15、(6)根據(jù)本公開的第二方式，提供一種控制裝置。該控制裝置具備：遠程控制部，其通過遠程控制使移動體移動，使已在生產(chǎn)所述移動體的工廠的第一場所結(jié)束了第一作業(yè)的所述移動體向?qū)嵤┑诙鳂I(yè)的所述工廠的第二場所移動；和信息取得部，其取得表示在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的與所述移動體同種且產(chǎn)生了異常的其他移動體已到達所述第二場所這一情況的信息。所述遠程控制部在所述信息取得部取得了所述信息的情況下，使所述第二作業(yè)開始前的所述移動體向與所述第一場所和所述第二場所都不同的所述工廠的第三場所移動。

16、根據(jù)該方式的控制裝置，在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的產(chǎn)生了異常的移動體已到達第二場所的情況下，遠程控制中的移動體也有可能產(chǎn)生了異常，所以能夠使遠程控制中的移動體向第三場所而非第二場所移動。因此，能夠抑制在第二場所的第二作業(yè)被產(chǎn)生了異常的移動體妨礙的情況。

17、(7)根據(jù)本公開的第三方式，提供一種無人駕駛方法。該無人駕駛方法包括：無人駕駛工序，通過遠程控制使移動體移動，使已在生產(chǎn)所述移動體的工廠的第一場所結(jié)束了第一作業(yè)的所述移動體向?qū)嵤┑诙鳂I(yè)的所述工廠的第二場所移動；和信息取得工序，取得表示在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的與所述移動體同種且產(chǎn)生了異常的其他移動體已到達所述第二場所這一情況的信息。在所述信息取得工序中取得了所述信息的情況下，在所述無人駕駛工序中，使所述第二作業(yè)開始前的所述移動體向與所述第一場所和所述第二場所都不同的所述工廠的第三場所移動。

18、根據(jù)該方式的無人駕駛方法，在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的產(chǎn)生了異常的移動體已到達第二場所的情況下，無人駕駛中的移動體也有可能產(chǎn)生了異常，所以能夠使無人駕駛中的移動體向第三場所而非第二場所移動。因此，能夠抑制在第二場所的第二作業(yè)被產(chǎn)生了異常的移動體妨礙的情況。

19、(8)根據(jù)本公開的第四方式，提供一種移動體的制造方法。該移動體的制造方法包括：第一作業(yè)工序，在工廠的第一場所使用生產(chǎn)設(shè)備對移動體實施第一作業(yè)；無人駕駛工序，通過無人駕駛使所述移動體移動，使所述第一作業(yè)已結(jié)束的所述移動體向?qū)嵤┑诙鳂I(yè)的所述工廠的第二場所移動；信息取得工序，取得表示在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的與所述移動體同種且產(chǎn)生了異常的其他移動體已到達所述第二場所這一情況的信息；以及第二作業(yè)工序，在所述第二場所對所述移動體實施所述第二作業(yè)。在所述信息取得工序中取得了所述信息的情況下，在所述無人駕駛工序中，使所述第二作業(yè)開始前的所述移動體向與所述第一場所和所述第二場所都不同的所述工廠的第三場所移動。

20、根據(jù)該方式的移動體的制造方法，在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的產(chǎn)生了異常的移動體已到達第二場所的情況下，無人駕駛中的移動體也有可能產(chǎn)生了異常，所以能夠使無人駕駛中的移動體向第三場所而非第二場所移動。因此，能夠抑制在第二場所的第二作業(yè)被產(chǎn)生了異常的移動體妨礙的情況。

21、(9)根據(jù)本公開的第五方式，提供一種移動體。該移動體具備：控制部，其執(zhí)行所述移動體的無人駕駛，使已在生產(chǎn)所述移動體的工廠的第一場所結(jié)束了第一作業(yè)的所述移動體向?qū)嵤┑诙鳂I(yè)的所述工廠的第二場所移動；和信息取得部，其取得表示在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的與所述移動體同種且產(chǎn)生了異常的其他移動體已到達所述第二場所這一情況的信息。所述控制部在所述信息取得部取得了所述信息的情況下，使所述第二作業(yè)開始前的所述移動體向與所述第一場所和所述第二場所都不同的所述工廠的第三場所移動。

22、根據(jù)該方式的移動體，在預先確定的期間內(nèi)預先確定的數(shù)量以上的產(chǎn)生了異常的移動體已到達第二場所的情況下，無人駕駛中的移動體也有可能產(chǎn)生了異常，所以能夠使無人駕駛中的移動體向第三場所而非第二場所移動。因此，能夠抑制在第二場所的第二作業(yè)被產(chǎn)生了異常的移動體妨礙的情況。

23、本公開也能夠以無人駕駛系統(tǒng)、控制裝置、無人駕駛方法、移動體的制造方法、以及移動體以外的各種方式實現(xiàn)。例如，能夠以移動體制造系統(tǒng)、計算機程序、以及記錄有計算機程序的記錄介質(zhì)等方式實現(xiàn)。