1.一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:包括底盤(pán),所述底盤(pán)包括上底盤(pán)架,設(shè)置在所述上底盤(pán)架下方的下底盤(pán)架;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:當(dāng)?shù)谝浑姼诪樽畹椭吸c(diǎn)時(shí),建立第一電缸、第二電缸和第三電缸的三者的坐標(biāo)系;由此可得調(diào)平前調(diào)平支撐點(diǎn)的坐標(biāo)分別為a(0,0,0)、b(2m,0,0)、e(m,2n,0);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:當(dāng)?shù)诙姼诪樽畹椭吸c(diǎn)時(shí),三者電缸支撐點(diǎn)矩陣為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:當(dāng)?shù)谌娫礊樽畹椭吸c(diǎn)時(shí):
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:所述第三電缸為最低支撐點(diǎn),調(diào)平后第一和第二電缸的支撐點(diǎn),三者直接的坐標(biāo)為:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:第一電缸和第二電缸調(diào)平后,支撐點(diǎn)在z軸方向的高度差分別=、=,調(diào)平第一電缸和第二電缸;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:當(dāng)?shù)谌姼诪樽畹忘c(diǎn),在調(diào)平過(guò)程中當(dāng)?shù)诙姼字吸c(diǎn)下降量,第一電缸下降量b,該狀態(tài)完成需要以第一電缸支撐點(diǎn)為高度進(jìn)行調(diào)平;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:當(dāng)?shù)谝浑姼紫陆盗?,第二電缸下降量,判斷第一電缸和第二電缸的最高極限位置,以最高的支撐點(diǎn)電缸的位置進(jìn)行調(diào)平。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于:所述上底盤(pán)架上安裝有用于緩沖產(chǎn)品晃動(dòng)的柔性裝置;
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種物料搬運(yùn)用支撐調(diào)平裝置,其特征在于,所述水平緩沖機(jī)構(gòu)包括與所述開(kāi)合鋼架連接的上套筒,與所述上套筒連接的下套筒,設(shè)置在所述上套筒中心的導(dǎo)向柱,設(shè)置在所述下套筒上的導(dǎo)向套筒,套接在所述導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套筒上的錐形螺旋彈簧;