本技術涉及自動設備，具體涉及一種用于大型場所的自主移動代步車。

背景技術：

1、目前，在諸如機場、商場和醫(yī)院等大型公共場所，由于空間廣闊、設施復雜且步行距離較長，個人用戶和工作人員在場內移動時面臨諸多不便?，F(xiàn)有的交通輔助工具或服務難以滿足此類場所中快速、便捷、安全地移動需求，尤其是在攜帶物品或長時間行走導致體力消耗較大及潛在的健康隱患背景下，亟需一種能夠有效提高室內移動效率的解決方案。

2、現(xiàn)有技術的不足：

3、1.市場上缺少專門為大型場所設計的智能且高效的自主移動代步工具，無法適應長距離快速通行的需求。

4、2.傳統(tǒng)代步工具通常不具備智能化的導航和避障功能，不能有效地應對復雜多變的室內環(huán)境，如自行尋找路徑、識別并避開障礙物。

5、3.當前的代步設備通常缺乏便捷的人機交互界面和緊急制動系統(tǒng)，安全性不高，用戶無法靈活切換手動和自動控制模式，也不能及時應對突發(fā)情況。

6、4.大多數(shù)代步產(chǎn)品電池續(xù)航能力有限，且缺乏自動化充電功能，頻繁更換電池或人工充電影響使用連續(xù)性和便利性。

7、5.對于特殊環(huán)境下的感知能力不足，比如針對透明或黑色物體的識別，現(xiàn)有代步工具可能無法準確探測和處理這類場景。

8、因此，現(xiàn)有技術存在不足，需要進一步改進。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于大型場所的自主移動代步車。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體方案如下：

3、本實用新型提供一種用于大型場所的自主移動代步車，包括：

4、座椅；

5、移載機構，設置在座椅的下方，用于帶動座椅移動；

6、所述移載機構的底部設置有輪子，用于帶動移載機構移動；

7、所述座椅包括坐墊、靠背，所述坐墊安裝在靠背前側，且二者相互垂直設置；

8、所述靠背的左右兩側分別設置有左扶手和右扶手。

9、進一步地，所述輪子包括：前輪、后輪；

10、其中，所述前輪設置有無刷電機，所述無刷電機上設置有編碼器。

11、進一步地，所述左扶手的前端的前側和上側分別設置有三維深度感測器和人機界面面板；三維深度感測器用于感測三維物體，人機界面面板用于人機交互；

12、所述左扶手的前端的上側位于人機界面面板的前方還設置有第一急停按鈕。

13、進一步地，所述右扶手的前端的上側設置有手動控制器，用于手動模式控制代步車。

14、進一步地，所述移載機構包括外殼；

15、所述外殼的內部設置有嵌入式硬體，用于提供算力。

16、進一步地，所述外殼的左側和右側分別設置有一個第一指示燈。

17、進一步地，所述移載機構的左前側和右前側分別設置有長距離光學雷達和第一短距離光學雷達；

18、所述長距離光學雷達和第一短距離光學雷達分別用于測量長距離和短距離的障礙物并掃描場地用于制圖。

19、進一步地，所述座椅和移載機構之間還設置有高容量鋰電池。

20、進一步地，所述靠背的背面還設置有第二指示燈；

21、所述靠背的背面位于第二指示燈的下方還設置有揚聲器；

22、所述坐墊的左側和右側分別設置有一個第一超聲波感測器；

23、所述坐墊的背面還設置有第二超聲波感測器；

24、所述第一超聲波感測器、第二超聲波感測器用于對透明和黑色物體進行檢測；

25、所述坐墊的背面位于第二超聲波感測器的兩側分別設置有一個第二急停按鈕。

26、進一步地，所述移載機構的尾部的上側設置第二短距離光學雷達；

27、所述移載機構的尾部還設置有自動充電模塊，用于代步車回充電區(qū)進行充電。

28、采用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

29、1.高效便捷的移動體驗：該代步車通過移載機構及輪子的設計，能夠實現(xiàn)自主移動，特別適合大型場所如機場、購物中心、醫(yī)院等環(huán)境中，幫助乘客快速、輕松地抵達目的地，極大地縮短了行走時間，減輕了長時間步行造成的疲勞，提高了室內移動效率。

30、2.智能化導航與避障：配備有前輪上的無刷電機和編碼器，配合左前側的長距離光學雷達、右前側的第一短距離光學雷達，以及尾部的第二短距離光學雷達，能夠實現(xiàn)精準定位、地圖構建和實時障礙物檢測，確保車輛在復雜環(huán)境下安全行駛。

31、3.多功能人機交互與安全控制：人機界面面板提供了直觀易用的交互界面，方便乘客操控代步車的各項功能。此外，設置了第一急停按鈕和第二急停按鈕，增強了代步車的安全性，乘客在遇到緊急狀況時能迅速停止車輛。

32、4.靈活駕駛模式：不僅支持自主導航模式，還在右扶手上設置了手動控制器，使得乘客可以根據(jù)需要在自動和手動模式間切換，滿足不同場合和個體需求。

33、5.強大算力支持：移載機構內部的嵌入式硬件提供了充足的計算能力，確保代步車的自主導航、決策、避障等功能得以高效執(zhí)行。

34、6.全方位環(huán)境感知：配備了三維深度感測器和超聲波感測器，不僅可以感知三維物體，還能有效檢測透明和黑色物體，擴大了障礙物檢測范圍，提升了代步車在復雜環(huán)境中的適應能力和安全性。

35、7.良好的能源管理與持續(xù)運行能力：采用高容量鋰電池作為動力源，保證了較長時間的續(xù)航能力，并結合自動充電模塊，使代步車在電量低時能自動返回充電區(qū)進行充電，實現(xiàn)了無人值守的連續(xù)運營。

36、8.完善的提示與通訊機制：設有多個指示燈和揚聲器，便于傳遞代步車的工作狀態(tài)信息，增強與用戶的溝通和提醒功能。

技術特征：

1.一種用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求3所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求1所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求5所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求6所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求1所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求1所述的用于大型場所的自主移動代步車，其特征在于，

技術總結
本技術提供一種用于大型場所的自主移動代步車，包括：座椅，移載機構，設置在座椅的下方，所述移載機構的底部設置有輪子，所述座椅包括坐墊、靠背，所述坐墊安裝在靠背前側，所述靠背的左右兩側分別設置有左扶手和右扶手，所述輪子包括：前輪、后輪；其中，所述前輪設置有無刷電機，所述無刷電機上設置有編碼器，所述左扶手的前端的前側和上側分別設置有三維深度感測器和人機界面面板；所述左扶手的前端的上側位于人機界面面板的前方還設置有第一急停按鈕。本技術的代步車通過移載機構及輪子的設計，能夠實現(xiàn)自主移動，幫助乘客快速、輕松地抵達目的地，極大地縮短了行走時間，減輕了長時間步行造成的疲勞，提高了室內移動效率。

技術研發(fā)人員：宏惠光,李逸曦,賀龍威,吳啟明,王偉然,蔡斯婷
受保護的技術使用者：精銳動力科技（深圳）有限公司
技術研發(fā)日：20240410
技術公布日：2024/12/19