專利名稱:用于電動平衡重式叉車的四輪同步轉向機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種機動車輛的轉向機構,具體說是涉及一種用于電動平衡重式叉車的四輪同步轉向機構。
目前,在叉車行業(yè)中廣泛使用的有內燃平衡重式叉車和電動平衡重式叉車兩大類型。內燃平衡重式叉車多用于較大噸位貨物的鏟運;面電動平衡重式叉車則常用于小噸位貨物的鏟運。隨著生產的發(fā)展,叉車應用領域的拓寬,人們對叉車轉向系統(tǒng)的要求也更加嚴格、全面,尤其是在工作環(huán)境空間較為狹窄,道路平整度較差等工況下進行作業(yè)時,不僅要求其轉向系統(tǒng)應具有足夠的靈敏度,同時還需要其具備極小的轉向半徑。附
圖1為現(xiàn)有技術電動平衡重式叉車的轉向系統(tǒng)的原理圖,從圖中可以看出它是由液壓缸驅動的一種典型的兩轉梯形四連桿轉向機構。由于其轉向半徑較大(其最小轉向半徑也大于軸距),也就無法適應在小空間范圍作業(yè)需要。
本實用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足之處,為電動平衡重式叉車的轉向系統(tǒng)提供一種結構合理,使用性能可靠,操縱簡單、方便的可用于小空間作業(yè)的四輪同步轉向機構。
本實用新型的目的可采用以下措施來實現(xiàn)本實用新型的轉向機構包括用于驅動液壓油泵的電動機,通過管路與液壓油泵相連接的液壓轉向器,以及通過液壓轉向器來控制的鏈輪油缸,和由鏈輪油缸來驅動的轉向鏈條組成;所述轉向鏈條通過分別安裝在車輪回轉軸上的鏈輪來驅動車輪回轉軸實現(xiàn)四輪的同步轉向。
本實用新型的工作原理如下液壓油泵在電動機的驅動下,將來自于儲油箱中的工作介質(液壓油)經高壓管路送入液壓轉向器(最好選用內部帶有安全閥的轉向器,用來調整壓力),然后通過方向盤轉動液壓轉向器來改變鏈輪油缸的進、出油方向,控制鏈輪油缸活塞桿左移或右移,從而實現(xiàn)由鏈條驅動鏈輪帶動車輪回轉軸實現(xiàn)四轉的同步轉向。
本實用新型除具有結構合理,使用性能可靠,操縱簡單、方便的優(yōu)點外,其最突出的優(yōu)點在于解決了現(xiàn)有技術的叉車不能用于小空間作業(yè)的轉向問題。
附圖的圖面說明如下
圖1是現(xiàn)有技術的轉向系統(tǒng)原理圖。
圖2是本實用新型的轉向機構的原理圖。
本實用新型以下將結合實施例(附圖)作以詳細的描述如圖2所示,本實用新型的轉向機構包括由直流電源9來驅動的直流電機8,和由直流電機帶動的液壓油泵7,通過管路5與液壓油泵7相連接的液壓轉向器6,以及通過液壓轉向器6來控制的鏈輪油缸3,和由鏈輪油缸3來驅動的轉向鏈條4組成;所述轉向鏈條4通過分別安裝在車輪回轉軸2上的鏈輪1來驅動車輪回轉軸實現(xiàn)四輪的同步轉向;所述液壓油泵7的工作介質(液壓油)來自于換油箱11,在液壓油泵7的進油管路上設置有一濾油器10。
本實用新型中的轉向鏈條最好為滾子鏈條,以增加其傳動的可靠性;液壓轉向器最好選用內部帶有安全閥的轉向器,用來調整壓力。
本實用新型的四輪同步轉向機構盡管可實現(xiàn)車輪的萬向行駛,但它卻始終不能改變車身的方向,或者說駕駛員的方向,因此還需要兩輪的四連桿轉向機構來配合。也就是說當需要改變整機的位置方向時,可通過轉換機構將四輪的同步轉向機構脫開,同時將兩輪的四連桿轉向機構結合,恢復正常的兩輪轉向,反之亦然。
權利要求1.一種用于電動平衡重式叉車的四輪同步轉向機構,其特征在于它包括用于驅動液壓油泵(7)的電動機(8),通過管路與液壓油泵(7)相連接的液壓轉向器(6),以及通過液壓轉向器(6)來控制的鏈輪油缸(3),和由鏈輪油缸(3)來驅動的轉向鏈條(4)組成;所述轉向鏈條(4)通過分別安裝在車輪回轉軸(2)上的鏈輪(1)來驅動車輪回轉軸實現(xiàn)四輪的同步轉向。
專利摘要一種用于電動平衡重式叉車的四輪同步轉向機構,它包括用于驅動液壓油泵的電動機,通過管路與液壓油泵相連接的液壓轉向器,以及通過液壓轉向器來控制的鏈輪油缸,和由鏈輪油缸來驅動的轉向鏈條組成;所述轉向鏈條通過分別安裝在車輪回轉軸上的鏈輪來驅動車輪回轉軸實現(xiàn)四輪的同步轉向。本實用新型除具有結構合理,使用性能可靠,操縱簡單、方便的優(yōu)點外,還在于解決了現(xiàn)有技術的叉車不能用于小空間作業(yè)的轉向問題。
文檔編號B62D5/07GK2288896SQ9624528
公開日1998年8月26日 申請日期1996年11月22日 優(yōu)先權日1996年11月22日
發(fā)明者王富, 劉水章, 朱詩順, 馬保柱, 張重洲 申請人:王富, 劉水章