一種自動化折疊式交通工具的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于交通工具領域，具體涉及一種自動化折疊式交通工具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展與科技進步，人們對于出行交通工具快速、便捷、環(huán)保等各方面的要求也越來越高，現(xiàn)有的折疊交通工具，通常體積較大，重量過重，對停放場地有一定的要求，且攜帶不方便、容易被盜，使用、停放、攜帶、存儲、安全等方面存在諸多不便。
[0003]現(xiàn)有的折疊式交通工具其折疊方式多是手動折疊，折疊過程中通常需要先手動解鎖折疊關節(jié)處的鎖扣，然后將車架折疊，為避免攜帶運輸過程中車架散開，車架折疊到位之后需要再將相應關節(jié)鎖定，整車折疊過程較為復雜，操作步驟多，程序繁瑣，另外還存在折疊后體積縮減效果不明顯、重量過重、攜帶不方便、外觀陳舊單一等諸多問題。
[0004]如何研發(fā)一種自動化程度高的折疊式交通工具，成為本領域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:設計一種自動化折疊式交通工具，實現(xiàn)一鍵自動化整車折疊、一鍵自動化展開。
[0006]要解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是:設計一種自動化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤和折疊輪架，折疊底盤設置驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接伸縮臂，所述伸縮臂與鎖銷連接，所述鎖銷包括彈簧，所述伸縮臂設有鎖銷從銷孔內(nèi)拔出的預留行程，折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿，所述伸縮臂的套管與鎖銷相頂，所述鎖銷固定設置卡片，折疊底盤固定設置套環(huán)，鎖銷穿過套環(huán)插入鎖孔，在卡片和套環(huán)之間設有彈簧，所述鎖銷插入鎖孔的一端設置以防鎖銷從套環(huán)脫出的凸起，所述套管設置凸柱，所述凸柱設有活動行程，該活動行程是為鎖銷從鎖定裝置的銷孔內(nèi)拔出的預留行程，所述伸縮臂設置凸柱，凸柱設有活動行程，所述凸柱通過拉線連接鎖銷，所述驅(qū)動電機設置減速齒輪帶動一對絲杠螺母，螺母連接伸縮臂，所述驅(qū)動電機設置微動開關，微動開關連接控制中樞和電機電源，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起，所述銷孔設置于軸座，所述鎖銷設置于底盤底部。
[0007]本發(fā)明所具有的有益效果包括:
1、該自動化折疊式交通工具實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊，無需手動操作，折疊關節(jié)的開合通過電動控制實現(xiàn)，實現(xiàn)過程主要通過驅(qū)動電機驅(qū)動伸縮臂運動，以及連桿的牽連作用，從而帶動各折疊關節(jié)的開合，自動性高，快捷省力，整車折疊到位時，電機自動斷電，車架不會散開，攜帶運輸方便安全，體積小，占用空間少，攜帶方便。
[0008]2、所述折疊底盤和折疊輪架之間設置連桿，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，在連桿牽引作用下能夠?qū)崿F(xiàn)折疊底盤與折疊輪架的自動同步折疊與展開，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起，用以實現(xiàn)連桿臂之間的相對運動。
[0009]3、所述套管設有限位檔，用以實現(xiàn)鎖銷從鎖孔中拉出的活動行程；當伸縮臂不斷伸長時，在電機驅(qū)動力作用下，折疊底盤在連桿的牽連作用下能夠被不斷伸長的伸縮臂頂起，連桿帶動實現(xiàn)車架整體的聯(lián)動折疊與展開。
[0010]4、所述驅(qū)動電機設置減速齒輪，減速齒輪能夠?qū)㈦姍C的轉(zhuǎn)動減速，使得電機轉(zhuǎn)速與伸縮臂的運動速度相配合，絲杠螺母能夠把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動。
[0011]5、所述驅(qū)動電機設置微動開關，微動開關連接控制中樞和電機電源，用以實現(xiàn)折疊過程中的精準控制，在預定的行程位置實現(xiàn)自動斷電。
[0012]6、所述前把架設置電池電源，用于整車的動力驅(qū)動，電源安置安全可靠，防水防塵，充分利用車體內(nèi)部空間，保證整車外觀流暢。
[0013]7、借助套管對安裝了彈簧的鎖銷的推緊和放松，實現(xiàn)鎖銷從銷孔的進出，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性安全性高，功率損失少，能量利用率高。所述底盤固定設置套環(huán)，在推進行程中彈簧被擋住，從而壓縮收緊，在放松行程中自動釋放彈性勢能鎖銷從鎖孔脫出；鎖銷插入端因為設置了凸起，鎖銷從鎖孔脫出凸起遇到套環(huán)又可以起到阻止的作用，以防鎖銷完全脫落。
[0014]8、使用凸柱直接連線鎖銷的方式，功能穩(wěn)定，聯(lián)動效果好，更換拉線容易且成本低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明整車展開結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為軸座結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為整車底面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為驅(qū)動電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為使用拉線方案中軸座與鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為整車折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為驅(qū)動電機及伸縮臂外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為底盤和輪架折萱起始狀態(tài)不意圖；
圖10為套管與鎖銷相頂方案中軸座與鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為拉線結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中前把架 2折疊底盤 3折疊輪架 4驅(qū)動電機 5伸縮臂 6鎖銷7連桿 8套管 9彈簧 10凸柱 11活動行程 12銷孔 13軸座 14減速齒輪 15絲杠 16螺母 17連桿臂 18活動軸 19微動開關 20控制中樞 21套環(huán) 22凸起 23卡片24拉線。
【具體實施方式】
[0016]如圖所示，本發(fā)明一種自動化折疊式交通工具，包括前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3，折疊底盤2設置驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4伸縮臂套管8與鎖定裝置的鎖銷6相頂，折疊底盤2和折疊輪架3之間設置連桿7，折疊底盤2與前把架I軸連接，折疊輪架3與折疊底盤2軸連接，折疊底盤2能夠向著前把架I輪廓內(nèi)閉合，折疊輪架3能夠向著折疊底盤2底面閉合，整車折疊過程通過電機驅(qū)動完成。
[0017]伸縮臂5套管設置凸柱10，所述凸柱10設有活動行程，該活動行程是為鎖銷6從所述鎖定裝置的銷孔12內(nèi)拔出的預留行程；所述鎖定裝置包括設置于軸座13的銷孔，所述鎖銷6設置于底盤底部。
[0018]正常騎行展開狀態(tài)下，銷孔6插入端插在軸座銷孔12內(nèi)，套管8與鎖銷6相頂，彈簧9處于壓縮狀態(tài)。
[0019]借助套管8對安裝了彈簧9的鎖銷6的推緊和放松，實現(xiàn)鎖銷6從銷孔12的進出，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性安全性高，功率損失少，能量利用率高。所述底盤固定設置套環(huán)21，在推進行程中卡片23向著套環(huán)21運動，彈簧9被壓縮收緊，在放松行程中