自動釋放彈性勢能鎖銷6從鎖孔12脫出；鎖銷6插入端因為設(shè)置了凸起22，鎖銷6從鎖孔12脫出凸起22遇到套環(huán)21又可以起到阻止的作用，以防鎖銷6完全脫落。
[0020]由展開狀態(tài)折疊，按動電源開關(guān)開啟電機電源，驅(qū)動電機4正轉(zhuǎn)，伸縮臂5做伸長運動，套管8相對的向反方向運動，套管8設(shè)有凸柱10，凸柱10沿活動行程11隨套管8 —起運動，套管8漸脫離鎖銷6釋放對彈簧9的壓縮，彈簧9回彈將鎖銷6由銷孔12內(nèi)拉出，當(dāng)凸柱10運動至活動行程11末端恰好鎖銷6完全從銷孔12內(nèi)拉出，折疊底盤2與前把架3解鎖，底盤2能夠折疊；凸柱10運動至活動行程末端11時運動受阻，但在驅(qū)動電機4驅(qū)動力作用下伸縮臂5繼續(xù)做伸長運動，折疊底盤2在連桿7的牽連作用下被不斷伸長的伸縮臂5漸漸頂起，連桿7帶動折疊輪架3向著底盤2底面閉合，底盤2與車把架I閉合的同時折疊輪架3也隨之折疊完成并貼合于底盤2底面，整車折疊到位時驅(qū)動電機4自動斷電。
[0021]由折疊狀態(tài)展開，再次按動電源開關(guān)開啟電機電源，驅(qū)動電機4反轉(zhuǎn)，伸縮臂5做回縮運動，折疊底盤2與前把架I漸漸分開，同時連桿7帶動折疊輪架3與底盤漸漸分開，整車漸漸被自動展開；當(dāng)驅(qū)動電機4回到原來的位置時，在電機驅(qū)動力作用下伸縮臂5繼續(xù)做回縮運動，套管8相對的向鎖銷6的方向運動，凸柱10也從活動行程11末端回縮，套管8與鎖銷6相頂逐漸將其推入銷孔12內(nèi)，彈簧9被壓縮，折疊底盤2與前把架I鎖定，整車車架伸展完成到位時電機自動斷電，連桿7同時又把折疊底盤2和折疊輪架3固定在一起。
[0022]也可以采用伸縮臂設(shè)置凸柱10，凸柱10設(shè)置活動行程，凸柱10通過拉線24連接鎖銷6的方案，該方案可以避免套管8直接吃力，而且鎖銷6與套管8相頂?shù)奈恢镁_度要求高。需要注意的是，該方案彈簧9的位置需置于凸起22和套環(huán)21之間。
[0023]較優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機4設(shè)置減速齒輪14帶動一對絲杠15螺母16，減速齒輪14能夠?qū)Ⅱ?qū)動電機4的轉(zhuǎn)動減速，使得驅(qū)動電機4轉(zhuǎn)速與伸縮臂5的運動速度相配合，絲杠15螺母16能夠把驅(qū)動電機4的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，電機軸連接絲杠15做旋轉(zhuǎn)運動，與絲杠15配合的螺母16做直線運動，螺母16連接伸縮臂5帶動伸縮臂5做直線運動，伸縮臂5的伸展或回縮帶動齒輪9將鎖銷6由銷孔12內(nèi)撥出或推入。
[0024]較優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機4設(shè)置微動開關(guān)19，微動開關(guān)19連接控制中樞20和電機電源，當(dāng)螺母16運動至行程末端，觸發(fā)微動開關(guān)19，微動開關(guān)19感應(yīng)到該觸發(fā)信號并發(fā)送至控制中樞20，控制中樞20控制驅(qū)動電機4斷電，伸縮臂5停止運動；當(dāng)螺母16回縮運動至行程始端，觸發(fā)該端微動開關(guān)，驅(qū)動電機4也同樣斷電。在折疊過程中，驅(qū)動電機4正轉(zhuǎn)驅(qū)動伸縮臂5不斷伸長，當(dāng)整車車架折疊完成，螺母16運動至行程末端，觸發(fā)微動開關(guān)驅(qū)動電機4自動斷電，停止運動；由折疊狀態(tài)展開，再次開啟電機電源，驅(qū)動電機4反轉(zhuǎn)驅(qū)動伸縮臂5不斷回縮，當(dāng)整車伸展完成時，螺母16運動至行程起始端，觸發(fā)微動開關(guān)驅(qū)動電機4斷電，再次停止運動。
[0025]所述連桿7通過連桿臂17分別軸連接前把架1、折疊底盤2和折疊輪架3，連桿臂17的匯集端通過活動軸18連接在一起，連桿臂17的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)折疊底盤2與折疊輪架3的自動同步折疊與展開。
[0026]所述前把架I設(shè)置電池電源，用于整車的動力驅(qū)動，電源安置安全可靠，防水防塵。
[0027]本技術(shù)方案實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊，電機驅(qū)動較為省力，折疊過程更加快捷高效。
[0028]需要指出的是，上述實施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤和折疊輪架，其特征在于，折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接伸縮臂，所述伸縮臂與鎖銷連接，所述鎖銷包括彈簧，所述伸縮臂設(shè)有鎖銷從銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程，折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述伸縮臂的套管與鎖銷相頂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述鎖銷固定設(shè)置卡片，折疊底盤固定設(shè)置套環(huán)，鎖銷穿過套環(huán)插入鎖孔，在卡片和套環(huán)之間設(shè)有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述鎖銷插入鎖孔的一端設(shè)置以防鎖銷從套環(huán)脫出的凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述套管設(shè)置凸柱，所述凸柱設(shè)有活動行程，該活動行程是為鎖銷從鎖定裝置的銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述伸縮臂設(shè)置凸柱，凸柱設(shè)有活動行程，所述凸柱通過拉線連接鎖銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述驅(qū)動電機設(shè)置減速齒輪帶動一對絲杠螺母，螺母連接伸縮臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述驅(qū)動電機設(shè)置微動開關(guān)，微動開關(guān)連接控制中樞和電機電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述連桿通過連桿臂分別軸連接前把架、折疊底盤和折疊輪架，連桿臂的匯集端通過活動軸連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化折疊式交通工具，其特征在于，所述銷孔設(shè)置于軸座，所述鎖銷設(shè)置于底盤底部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化折疊式交通工具，包括前把架、折疊底盤和折疊輪架，其特征在于，折疊底盤設(shè)置驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接伸縮臂，所述伸縮臂與鎖銷連接，所述鎖銷包括彈簧，所述伸縮臂設(shè)有鎖銷從銷孔內(nèi)拔出的預(yù)留行程，折疊底盤和折疊輪架之間設(shè)置連桿。應(yīng)用本發(fā)明自動化折疊式交通工具，實現(xiàn)整車一鍵自動化折疊，一鍵自動化展開，自動化程度高，快捷省力，整車折疊到位時體積小，占用空間少，攜帶方便。
【IPC分類】B62K15-00
【公開號】CN104787195
【申請?zhí)枴緾N201510185109
【發(fā)明人】羅梓珊
【申請人】羅梓珊
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日