運(yùn)輸拖車用純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種運(yùn)輸拖車用純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)部、總裝配過程中，存在零組件在同一車間或不同車間的周轉(zhuǎn)與運(yùn)輸問題，需要不同規(guī)格的運(yùn)輸拖車，其中以四輪拖車最為常見。
[0003]梯形結(jié)構(gòu)是地面拖車轉(zhuǎn)向系的主要結(jié)構(gòu)之一，它使拖車轉(zhuǎn)向時(shí)左、右前輪得到合理的偏轉(zhuǎn)角匹配，從而使各車輪繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心在不同的圓周上作純滾動(dòng)，以避免或減少輪子側(cè)滑，這對(duì)延長輪子的使用壽命、提高車轉(zhuǎn)彎時(shí)的穩(wěn)定性非常重要。然而現(xiàn)在實(shí)際設(shè)計(jì)制成的梯形機(jī)構(gòu)都無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)保證各車輪總能繞同一瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心滾動(dòng)，而都只能使各輪偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系大體上符合理想關(guān)系。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種運(yùn)輸拖車用純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，使運(yùn)輸拖車轉(zhuǎn)向更加省力，并提高輪子的使用壽命。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造是通過以下技術(shù)方案實(shí)施的:運(yùn)輸拖車用純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，是一個(gè)由一個(gè)固定桿、一對(duì)連架桿、一對(duì)滑塊、一個(gè)連桿形成的六連桿機(jī)構(gòu)，具體表現(xiàn)為，固定桿和連桿平行放置，一對(duì)滑塊對(duì)稱鉸接在連桿的兩端并沿阿克曼軌跡滑動(dòng)，一對(duì)連架桿分別連接于固定桿的端部和滑塊之間；所述連架桿由拐軸和導(dǎo)桿焊接而成，其中拐軸的拐點(diǎn)與固定桿的端部連接，拐軸的末端部通過支座與前輪連接，導(dǎo)桿在滑塊的孔內(nèi)滑動(dòng)。
[0006]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:本發(fā)明創(chuàng)造是以阿克曼原理作為理論依據(jù)，通過分析傳統(tǒng)的梯形四連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的滑移原因，提出了增加滑塊組成六連桿結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)角度補(bǔ)償，利用牽引桿帶動(dòng)連桿繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)、連桿帶動(dòng)滑塊沿軌跡行走、滑塊帶動(dòng)連架桿旋轉(zhuǎn)、前輪固定在連桿上以獲得正確的轉(zhuǎn)角，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的純滾動(dòng)。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造以某個(gè)角度轉(zhuǎn)向時(shí)的阿克曼軌跡圖。
[0009]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造運(yùn)輸拖車整體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0010]圖4為圖3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖3和4所示的一種運(yùn)輸拖車，其采用了本發(fā)明創(chuàng)造提供的純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，具體包括牽引桿2、車體1、固定桿4、連架桿5、滑塊6、連桿7、機(jī)架轉(zhuǎn)向滑槽8、前輪12、后輪3。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)是一個(gè)由一個(gè)固定桿4、一對(duì)連架桿5、一對(duì)滑塊6、一個(gè)連桿7形成的六連桿機(jī)構(gòu)，如圖1所示，固定桿4和連桿7平行放置，牽引桿2分別與固定桿4和連桿7鉸接，一對(duì)滑塊6對(duì)稱鉸接在連桿7的兩端并在機(jī)架轉(zhuǎn)向滑槽8內(nèi)沿阿克曼軌跡13滑動(dòng)，一對(duì)連架桿5分別連接于固定桿4的端部和滑塊6之間；所述連架桿5由拐軸11和導(dǎo)桿9焊接而成，其中拐軸11的拐點(diǎn)與固定桿4的端部連接，拐軸11的末端部通過支座10與前輪12連接，導(dǎo)桿9在滑塊6的孔內(nèi)滑動(dòng)，從而完成左右前輪12的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角的匹配。
[0013]所述機(jī)架轉(zhuǎn)向滑槽8螺接在車體I上并用圓柱銷定位，方便裝配時(shí)的調(diào)整與修理時(shí)的重復(fù)定位。牽引桿2與連桿7的鉸接處開有長圓孔，以適應(yīng)不同角度時(shí)鉸鏈的位移變化。
[0014]所述阿克曼軌跡13的確定方法:1、確定兩主銷中心距K和前后輪輪距L后通過CatiaV5草圖工具作出阿克曼軌跡，如圖2所示，使前內(nèi)輪與前外輪的轉(zhuǎn)角滿足關(guān)系式:ctgA-ctgB=K/L。利用牽引桿帶動(dòng)連桿繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)、連桿帶動(dòng)滑塊沿軌跡行走、滑塊帶動(dòng)連架桿旋轉(zhuǎn)、前輪固定在連桿上以獲得正確的轉(zhuǎn)角。為了獲得更大的轉(zhuǎn)角，加長軌跡曲線即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.運(yùn)輸拖車用純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，其特征在于:是一個(gè)由一個(gè)固定桿(4)、一對(duì)連架桿(5)、一對(duì)滑塊(6)、一個(gè)連桿(7)形成的六連桿機(jī)構(gòu)，具體表現(xiàn)為，固定桿(4)和連桿(7)平行放置，一對(duì)滑塊(6)對(duì)稱鉸接在連桿(7)的兩端并沿阿克曼軌跡(13)滑動(dòng)，一對(duì)連架桿(5)分別連接于固定桿(4)的端部和滑塊(6)之間；所述連架桿(5)由拐軸(11)和導(dǎo)桿(9)焊接而成，其中拐軸(11)的拐點(diǎn)與固定桿(4)的端部連接，拐軸(11)的末端部通過支座(10)與前輪(12)連接，導(dǎo)桿(9)在滑塊(6)的孔內(nèi)滑動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供一種運(yùn)輸拖車用純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，是一個(gè)由一個(gè)固定桿、一對(duì)連架桿、一對(duì)滑塊、一個(gè)連桿形成的六連桿機(jī)構(gòu)，具體表現(xiàn)為，固定桿和連桿平行放置，一對(duì)滑塊對(duì)稱鉸接在連桿的兩端并沿阿克曼軌跡滑動(dòng)，一對(duì)連架桿分別連接于固定桿的端部和滑塊之間；所述連架桿由拐軸和導(dǎo)桿焊接而成，其中拐軸的拐點(diǎn)與固定桿的端部連接，拐軸的末端部通過支座與前輪連接，導(dǎo)桿在滑塊的孔內(nèi)滑動(dòng)。本發(fā)明創(chuàng)造是以阿克曼原理作為理論依據(jù)，提出了增加滑塊組成六連桿結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)角度補(bǔ)償，利用牽引桿帶動(dòng)連桿繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)、連桿帶動(dòng)滑塊沿軌跡行走、滑塊帶動(dòng)連架桿旋轉(zhuǎn)、前輪固定在連桿上以獲得正確的轉(zhuǎn)角，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的純滾動(dòng)。
【IPC分類】B62D7/14
【公開號(hào)】CN105059386
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510583850
【發(fā)明人】曹烈
【申請(qǐng)人】沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日