行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 履帶式行駛裝置具有接地面積大，附著性好，爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、克服障礙 和越野能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、森林消防及坦克裝甲 車(chē)輛的行動(dòng)部分，履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向原理與輪式車(chē)輛有本質(zhì)區(qū)別，履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向是通過(guò)改變發(fā) 動(dòng)機(jī)到兩側(cè)履帶的傳動(dòng)比，使兩側(cè)履帶速度不同實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向，行星式轉(zhuǎn)向機(jī)具有體積小、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用在高速履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置方面。目前行星轉(zhuǎn)向機(jī)的操縱多采用機(jī)械 操縱，操縱機(jī)構(gòu)占據(jù)的空間大，操縱件多，結(jié)構(gòu)布局不緊湊，操縱力大，操作行程長(zhǎng)，人機(jī)關(guān) 系不協(xié)調(diào)，需要雙手聯(lián)合操作，駕駛員容易疲勞，加之運(yùn)類(lèi)車(chē)輛駕駛艙空間狹小，駕駛艙中 除駕駛操縱機(jī)件外，還有其它工作機(jī)構(gòu)的操縱件，操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)布局受到很大的限制，采用 機(jī)械操縱不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，成本高，而且會(huì)擠占寶貴的駕駛室空間，由此導(dǎo)致履帶車(chē) 輛駕駛艙作業(yè)空間不合理，有時(shí)駕駛員駕駛作業(yè)姿勢(shì)處于強(qiáng)迫體位，甚至對(duì)駕駛員的升高 進(jìn)行限制。駕駛員長(zhǎng)時(shí)間W不合理的姿勢(shì)工作，導(dǎo)致駕駛員的軀干及肢體的疼痛，長(zhǎng)時(shí)間的 工作，駕駛員容易產(chǎn)生疲勞，關(guān)節(jié)、腫及其他組織易發(fā)永久性損傷，導(dǎo)致職業(yè)病發(fā)生，戰(zhàn)時(shí)嚴(yán) 重影響駕駛員的持續(xù)作戰(zhàn)能力。解放軍第159醫(yī)院對(duì)某部坦克乘員的腰痛狀況的調(diào)查分析 結(jié)果表明，在552名被調(diào)查的乘員中，407人患有腰痛病，發(fā)病率73. 7%，其中駕駛員的發(fā)病 率94. 0%，在所有裝甲車(chē)輛乘員中發(fā)病率最高，遠(yuǎn)高于大型車(chē)輛駕駛員56 %~68%腰痛發(fā) 病率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種可極大的簡(jiǎn)化履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向制動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)，增加駕駛 艙的作業(yè)空間，方便駕駛室的布局，讓駕駛員更加舒適的駕駛履帶車(chē)輛，避免造成腰部、關(guān) 節(jié)、腫及其他組織損傷，顯著提升車(chē)輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)的靈活性和平穩(wěn)性，并且故障率低，工作性 能穩(wěn)定可靠的行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置。
[0004] 本發(fā)明的行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置，包括安裝在履帶車(chē)輛底甲板上的空壓機(jī)，空 壓機(jī)的動(dòng)力輸入軸與履帶車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，空壓機(jī)通過(guò)輸氣管路與儲(chǔ) 氣罐的進(jìn)氣口相連，所述儲(chǔ)氣罐的出氣口分別通過(guò)管路與左離合器二位五通電磁換向閥的 壓力氣體進(jìn)口、右離合器二位五通電磁換向閥的壓力氣體進(jìn)口、左制動(dòng)二位五通電磁換向 閥的壓力氣體進(jìn)口、右制動(dòng)二位五通電磁換向閥的壓力氣體進(jìn)口和電磁控制比例閥的壓力 氣體進(jìn)口相連；
[0005] 所述左離合器二位五通電磁換向閥的常通工作口通過(guò)左離合器氣缸回位管路與 左閉鎖離合器氣缸的有桿腔的氣口相連，左離合器二位五通電磁換向閥的常閉工作口通 過(guò)左離合器氣缸進(jìn)給管路與左閉鎖離合器氣缸的無(wú)桿腔的氣口相連；
[0006] 所述右離合器二位五通電磁換向閥的常通工作口通過(guò)右離合器氣缸回位管路與 右閉鎖離合器氣缸的有桿腔的氣口相連，右離合器二位五通電磁換向閥的常閉工作口通過(guò) 右離合器氣缸進(jìn)給管路與右閉鎖離合器氣缸的無(wú)桿腔的氣口相連；
[0007] 所述電磁控制比例閥的工作出口通過(guò)管路分別與左二位二通電磁換向閥和右二 位二通電磁換向閥的壓力氣體進(jìn)口相連，左二位二通電磁換向閥的常通工作口通過(guò)管路與 左大制動(dòng)帶氣缸的后進(jìn)氣口相連，左大制動(dòng)帶氣缸采用彈黃回位，所述右二位二通電磁換 向閥的常通工作口通過(guò)管路與右大制動(dòng)帶氣缸的后進(jìn)氣口相連，右大制動(dòng)帶氣缸采用彈黃 回位；
[0008] 所述左制動(dòng)二位五通電磁換向閥的常閉工作口通過(guò)管路與左小制動(dòng)帶氣缸的無(wú) 桿腔的氣口相連，左制動(dòng)二位五通電磁換向閥的常通工作口通過(guò)管路與左小制動(dòng)帶氣缸的 有桿腔的氣口相連，所述右制動(dòng)二位五通電磁換向閥的常閉工作口通過(guò)管路與右小制動(dòng)帶 氣缸的無(wú)桿腔的氣口相連，右制動(dòng)二位五通電磁換向閥的常通工作口通過(guò)管路與右小制動(dòng) 帶氣缸的有桿腔的氣口相連；
[0009] 所述左小制動(dòng)帶氣缸的活塞桿與左大制動(dòng)帶的聯(lián)動(dòng)杠桿的外端較接相連，左小制 動(dòng)帶氣缸的缸體底座與履帶車(chē)輛底甲板較接相連，當(dāng)左小制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態(tài)時(shí)，左小制動(dòng)帶處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)左小制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí)，左小制動(dòng) 帶處于未制動(dòng)狀態(tài)；
[0010] 所述右小制動(dòng)帶氣缸的活塞桿與右大制動(dòng)帶的聯(lián)動(dòng)杠桿的外端較接相連，右小制 動(dòng)帶氣缸的缸體底座與履帶車(chē)輛底甲板較接相連，當(dāng)右小制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態(tài)時(shí)，右小制動(dòng)帶處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)右小制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí)，右小制動(dòng) 帶處于未制動(dòng)狀態(tài)；
[0011] 所述左大制動(dòng)帶氣缸的活塞桿與左大制動(dòng)帶的聯(lián)動(dòng)杠桿的外端較接相連，左大制 動(dòng)帶氣缸的缸體底座與履帶車(chē)輛底甲板較接相連，當(dāng)左大制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態(tài)時(shí)，左大制動(dòng)帶處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)左大制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí)，左大制動(dòng) 帶處于未制動(dòng)狀態(tài)；
[0012] 所述右大制動(dòng)帶氣缸的活塞桿與右大制動(dòng)帶的聯(lián)動(dòng)杠桿的外端較接相連，右大制 動(dòng)帶氣缸的缸體底座與履帶車(chē)輛底甲板較接相連，當(dāng)右大制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于伸出狀 態(tài)時(shí)，右大制動(dòng)帶處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)右大制動(dòng)帶氣缸的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí)，右大制動(dòng) 帶處于未制動(dòng)狀態(tài)；
[0013] 所述左閉鎖離合器氣缸的活塞桿與左轉(zhuǎn)向離合器的活動(dòng)盤(pán)較接相連，左閉鎖離合 器氣缸的缸體底座與履帶車(chē)輛底甲板較接相連，當(dāng)左閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于伸出狀 態(tài)時(shí)，左轉(zhuǎn)向離合器處于分離狀態(tài)，當(dāng)左閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí)，左轉(zhuǎn) 向離合器處于聯(lián)接狀態(tài)；
[0014] 所述右閉鎖離合器氣缸的活塞桿與右轉(zhuǎn)向離合器的活動(dòng)盤(pán)較接相連，右閉鎖離合 器氣缸的缸體底座與履帶車(chē)輛底甲板較接相連，當(dāng)右閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于伸出狀 態(tài)時(shí)，右轉(zhuǎn)向離合器處于分離狀態(tài)，當(dāng)右閉鎖離合器氣缸的活塞桿處于未伸出狀態(tài)時(shí)，右轉(zhuǎn) 向離合器處于聯(lián)接狀態(tài)。
[0015] 本發(fā)明的行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置，其中所述左小制動(dòng)帶氣缸、所述右小制動(dòng)帶 氣缸、所述左大制動(dòng)帶氣缸和所述右大制動(dòng)帶氣缸的附近分別設(shè)有用于對(duì)活塞桿定位的行 程開(kāi)關(guān)。
[0016] 本發(fā)明的行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置，其中所述左離合器氣缸進(jìn)給管路上串聯(lián)有用 于調(diào)節(jié)氣體流量的左阻尼閥，所述右離合器氣缸進(jìn)給管路上串聯(lián)有用于調(diào)節(jié)氣體流量的右 阻尼閥。
[0017] 本發(fā)明的行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置，其中所述儲(chǔ)氣罐的氣體輸出管路上串聯(lián)有干 燥過(guò)濾器和氣體干燥裝置。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的行星轉(zhuǎn)向機(jī)氣動(dòng)操縱裝置具有W下優(yōu)點(diǎn)：
[0019] (1)簡(jiǎn)化了操縱裝置的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間。改造成氣動(dòng)操縱后，可W省去操縱桿及 橫軸、縱拉桿、拉桿臂、中間軸、轉(zhuǎn)向傾斜拉桿、轉(zhuǎn)向橫軸、操縱鉤、=臂杠桿和分離推桿等； 裝甲車(chē)輛駕駛艙本來(lái)空間狹小，操縱件多，作業(yè)空間有限，省去左右操縱桿后可W將駕駛室 設(shè)計(jì)的更為合理，駕駛姿勢(shì)更為舒適，運(yùn)對(duì)軍用車(chē)輛設(shè)計(jì)具有重要意義。
[0020] (2)操縱省力，操縱行程小，大大減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，連接方式上具有很大 的柔性。原車(chē)輛操縱采用機(jī)械操縱，人的操縱意圖和操縱力通過(guò)一系列連桿機(jī)構(gòu)連接，在相 應(yīng)的傳遞路線上要留出足夠的空間，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，成本高，采用氣動(dòng)操縱后，僅在最 末端的動(dòng)作件采用機(jī)械連接，操縱手柄、控制閥和執(zhí)行件之間，通過(guò)氣管和線束連接，在結(jié) 構(gòu)布局上有很大的"柔性"。
[0021] (3)簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向操作，操縱時(shí)間短。將左右操縱桿合二為一，由一個(gè)轉(zhuǎn)向手柄取代，