一種負壓吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于爬壁機器人的吸盤，尤其涉及一種負壓吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壁面吸附是爬壁機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，目前吸附方式主要有負壓吸附和電磁吸附，其中電磁吸附只能用于導磁壁面?，F(xiàn)有的負壓吸附裝置多為閥控式密封體吸盤，結(jié)構(gòu)較為復雜，元件多，工作時摩擦力大，磨損大，壽命低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輕便的負壓吸盤裝置。
[0004]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種負壓吸盤裝置，包括吸盤罩體1，所述吸盤罩體1為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔1-1的孔徑小于下階梯孔1的孔徑；所述上階梯孔1-1兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座6，固定座6上設(shè)置有電機2，電機2的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔1-1內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔1內(nèi)部空氣的葉片4，下階梯孔1內(nèi)的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔1與吸附物吸附時，其內(nèi)部形成負壓。
[0006]所述下階梯孔1的口部粘結(jié)有柔性密封圈3。
[0007]所述葉片4數(shù)量為2至3片。
[0008]所述上階梯孔1-1和下階梯孔1均為圓形結(jié)構(gòu)。
[0009]所述電機2連接電源。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過電機帶動吸盤罩體上階梯孔1-1內(nèi)的葉片轉(zhuǎn)動，抽排下階梯孔1內(nèi)的空氣，其內(nèi)形成負壓，使整個負壓吸盤裝置吸附在被吸附物(壁面上)；當需要負壓吸盤裝置脫離被吸附物時，電機只需反轉(zhuǎn)即可。本發(fā)明元件少，結(jié)構(gòu)簡單，工作時磨損小，壽命長。本發(fā)明技術(shù)手段簡便易行，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步具體詳細描述。
[0015]實施例
[0016]如圖1至3所示。本發(fā)明公開了一種負壓吸盤裝置，包括吸盤罩體1，所述吸盤罩體1為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔1-1的孔徑小于下階梯孔1的孔徑；所述上階梯孔1-1兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座6，固定座6上設(shè)置有電機2，電機2的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔1-1內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔1內(nèi)部空氣的葉片4，下階梯孔1內(nèi)的空氣通過排氣口排出；電機2連接電源，并帶動葉片4轉(zhuǎn)動，此時，下階梯孔1與吸附物吸附時，其內(nèi)部形成負壓，使負壓吸盤裝置吸附在被吸附物體上。
[0017]所述下階梯孔1的口部粘結(jié)有柔性密封圈3。
[0018]所述葉片4可設(shè)計成鳥翼型，其數(shù)量為2至3片。
[0019]所述上階梯孔1-1和下階梯孔1均為圓形結(jié)構(gòu)。
[0020]本發(fā)明通過電機帶動吸盤罩體上階梯孔1-1內(nèi)的葉片轉(zhuǎn)動，抽排下階梯孔1內(nèi)的空氣，其內(nèi)形成負壓，使整個負壓吸盤裝置吸附在被吸附物(壁面上)；當需要負壓吸盤裝置脫離被吸附物時，電機只需反轉(zhuǎn)即可。
[0021 ] 如上所述，便可較好地實現(xiàn)本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種負壓吸盤裝置，其特征在于:包括吸盤罩體(1)，所述吸盤罩體(1)為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔(1-1)的孔徑小于下階梯孔⑴的孔徑；所述上階梯孔(1-1)兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座￠)，固定座(6)上設(shè)置有電機(2)，電機(2)的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔(1-1)內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔(1)內(nèi)部空氣的葉片(4)，下階梯孔(1)內(nèi)的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔⑴與吸附物吸附時，其內(nèi)部形成負壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述下階梯孔(1)的口部粘結(jié)有柔性密封圈(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述葉片(4)數(shù)量為2至3片。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述上階梯孔(1-1)和下階梯孔(1)均為圓形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述負壓吸盤裝置，其特征在于:所述電機(2)連接電源。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種負壓吸盤裝置：包括吸盤罩體，所述吸盤罩體為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔的孔徑小于下階梯孔的孔徑；所述上階梯孔兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座，固定座上設(shè)置有電機，電機的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔內(nèi)部空氣的葉片，下階梯孔內(nèi)的空氣通過排氣口排出，當下階梯孔與吸附物吸附時，其內(nèi)部形成負壓。本負壓吸盤裝置通過電機帶動吸盤罩體上階梯孔內(nèi)的葉片轉(zhuǎn)動，抽排下階梯孔內(nèi)的空氣，其內(nèi)形成負壓，使整個負壓吸盤裝置吸附在壁面上；當需要負壓吸盤裝置脫離被吸附物時，電機只需反轉(zhuǎn)即可。
【IPC分類】B62D57/024, F16B47/00
【公開號】CN105398503
【申請?zhí)枴緾N201510918804
【發(fā)明人】盧小輝, 謝小鵬
【申請人】華南理工大學
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月10日