一種負(fù)壓吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型應(yīng)用于爬壁機(jī)器人的吸盤，尤其涉及一種負(fù)壓吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壁面吸附是爬壁機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，目前吸附方式主要有負(fù)壓吸附和電磁吸附，其中電磁吸附只能用于導(dǎo)磁壁面。現(xiàn)有的負(fù)壓吸附裝置多為閥控式密封體吸盤，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，元件多，工作時(shí)摩擦力大，磨損大，壽命低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便的負(fù)壓吸盤裝置。
[0004]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種負(fù)壓吸盤裝置，包括吸盤罩體I，所述吸盤罩體I為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔1-1的孔徑小于下階梯孔I的孔徑;所述上階梯孔1-1兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座6，固定座6上設(shè)置有電機(jī)2，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔1-1內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔I內(nèi)部空氣的葉片4，下階梯孔I內(nèi)的空氣通過排氣口排出，當(dāng)下階梯孔I與吸附物吸附時(shí)，其內(nèi)部形成負(fù)壓。
[0006]所述下階梯孔I的口部粘結(jié)有柔性密封圈3。
[0007]所述葉片4數(shù)量為2至3片。
[0008]所述上階梯孔1-1和下階梯孔I均為圓形結(jié)構(gòu)。
[0009]所述電機(jī)2連接電源。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過電機(jī)帶動(dòng)吸盤罩體上階梯孔1-1內(nèi)的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，抽排下階梯孔I內(nèi)的空氣，其內(nèi)形成負(fù)壓，使整個(gè)負(fù)壓吸盤裝置吸附在被吸附物(壁面上)；當(dāng)需要負(fù)壓吸盤裝置脫離被吸附物時(shí)，電機(jī)只需反轉(zhuǎn)即可。本實(shí)用新型元件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)磨損小，壽命長(zhǎng)。本實(shí)用新型技術(shù)手段簡(jiǎn)便易行，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。
[0015]實(shí)施例
[0016]如圖1至3所示。本實(shí)用新型公開了一種負(fù)壓吸盤裝置，包括吸盤罩體I，所述吸盤罩體I為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔1-1的孔徑小于下階梯孔I的孔徑;所述上階梯孔1-1兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座6，固定座6上設(shè)置有電機(jī)2，電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔1-1內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔I內(nèi)部空氣的葉片4，下階梯孔I內(nèi)的空氣通過排氣口排出；電機(jī)2連接電源，并帶動(dòng)葉片4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，下階梯孔I與吸附物吸附時(shí)，其內(nèi)部形成負(fù)壓，使負(fù)壓吸盤裝置吸附在被吸附物體上。
[0017]所述下階梯孔I的口部粘結(jié)有柔性密封圈3。
[0018]所述葉片4可設(shè)計(jì)成鳥翼型，其數(shù)量為2至3片。
[0019]所述上階梯孔1-1和下階梯孔I均為圓形結(jié)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型通過電機(jī)帶動(dòng)吸盤罩體上階梯孔1-1內(nèi)的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，抽排下階梯孔I內(nèi)的空氣，其內(nèi)形成負(fù)壓，使整個(gè)負(fù)壓吸盤裝置吸附在被吸附物(壁面上)；當(dāng)需要負(fù)壓吸盤裝置脫離被吸附物時(shí)，電機(jī)只需反轉(zhuǎn)即可。
[0021]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
[0022]本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種負(fù)壓吸盤裝置，其特征在于:包括吸盤罩體(I)，所述吸盤罩體(I)為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔(1-1)的孔徑小于下階梯孔(I)的孔徑;所述上階梯孔(1-1)兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座(6)，固定座(6)上設(shè)置有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔(1-1)內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔(I)內(nèi)部空氣的葉片(4)，下階梯孔(I)內(nèi)的空氣通過排氣口排出，當(dāng)下階梯孔(I)與吸附物吸附時(shí)，其內(nèi)部形成負(fù)壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述負(fù)壓吸盤裝置，其特征在于:所述下階梯孔(I)的口部粘結(jié)有柔性密封圈(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述負(fù)壓吸盤裝置，其特征在于:所述葉片(4)數(shù)量為2至3片。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述負(fù)壓吸盤裝置，其特征在于:所述上階梯孔(1-1)和下階梯孔(I)均為圓形結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述負(fù)壓吸盤裝置，其特征在于:所述電機(jī)(2)連接電源。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種負(fù)壓吸盤裝置：包括吸盤罩體，所述吸盤罩體為上、下階梯孔結(jié)構(gòu)，上階梯孔的孔徑小于下階梯孔的孔徑；所述上階梯孔兼做排氣口，并在其內(nèi)設(shè)置有設(shè)有固定座，固定座上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入上階梯孔內(nèi)并在其上安裝有用于抽吸下階梯孔內(nèi)部空氣的葉片，下階梯孔內(nèi)的空氣通過排氣口排出，當(dāng)下階梯孔與吸附物吸附時(shí)，其內(nèi)部形成負(fù)壓。本負(fù)壓吸盤裝置通過電機(jī)帶動(dòng)吸盤罩體上階梯孔內(nèi)的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，抽排下階梯孔內(nèi)的空氣，其內(nèi)形成負(fù)壓，使整個(gè)負(fù)壓吸盤裝置吸附在壁面上；當(dāng)需要負(fù)壓吸盤裝置脫離被吸附物時(shí)，電機(jī)只需反轉(zhuǎn)即可。
【IPC分類】B62D57/024, F16B47/00
【公開號(hào)】CN205203187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521027914
【發(fā)明人】盧小輝, 謝小鵬
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日