一種具有緊急避險功能的電動獨輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動車技術領域，尤其是指一種具有緊急避險功能的電動獨輪車，包括機體、車輪、輪轂電機及腳踏板，機體內裝設有用于控制輪轂電機轉動的主控制板和與主控制板電連接的主電源，所述機體內還裝設有避險開關、控制線、避險控制板和與避險控制板電連接的備用電源，主控制板和避險控制板均與避險開關連接，該避險開關通過控制線與電機連接。避險開關同時連接主控制板和避險控制板，在電動獨輪車的實際使用過程中，當主控制板有任何不正常的故障因素出現(xiàn)時，避險開關及時采取動作，切斷與主控制板之間的連接并由避險控制板接管對獨輪車的控制，避免主控制板因為故障造成用戶受傷或車體發(fā)生更嚴重的損壞，安全性得到較大提高。
【專利說明】
一種具有緊急避險功能的電動獨輪車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電動車技術領域，尤其是指一種具有緊急避險功能的電動獨輪車。
【背景技術】
[0002]在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市成了普遍現(xiàn)象，加之當下環(huán)境污染日益嚴重，電動獨輪車作為一種新型環(huán)保、節(jié)能、便攜的代步工具正在逐漸的流行起來。
[0003]主控板是電動獨輪平衡車的大腦，它對車子的平衡，騎行者安全及所有平衡車提供的主要性能保證;電動平衡車的速度、電機力矩通常都由主控制電路進行監(jiān)控與控制，當電動平衡車超速運行或電機力矩輸出異常時，主控制電路會控制電動平衡車降速，排除電機力矩故障，從而使電動平衡車正常工作。
[0004]當在實際的應用中，若主控制電路不能正常工作，容易出現(xiàn)以下問題1、軟件程序漏洞；2、主控板硬件由于高電流沖擊或非正常電機失速而損壞，如高流電沖擊或電機失速時軟件程未能很好地處理，則會導致電池包短路。當主控板損壞了，就有電池起火或爆炸的可能性。上述主控制電路的安全功能會存在一個或多個不正常，將導致電動平衡車“失控”，出現(xiàn)安全事故。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種在主控電路不能正常工作的時候能及時啟用避險電路防止用戶受傷的具有具有緊急避險功能的電動獨輪車。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0007]—種具有緊急避險功能的電動獨輪車，包括機體、安裝于機體的車輪、用于驅動車輪轉動的輪轂電機及安裝于機體兩側的腳踏板，機體內裝設有用于控制輪轂電機轉動的主控制板和與主控制板電連接的主電源，所述機體內還裝設有避險開關、控制線、避險控制板和與避險控制板電連接的備用電源，主控制板和避險控制板均與避險開關連接，該避險開關通過控制線與輪轂電機連接。
[0008]優(yōu)選的，所述腳踏板與機體活動連接，機體裝設有用于將腳踏板向后傾斜的驅動機構。
[0009]優(yōu)選的，所述驅動機構包括驅動電機和與驅動電機連接的減速機，所述腳踏板與減速機的輸出軸固定連接。
[0010]優(yōu)選的，所述控制線與驅動電機電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述機體裝設有用于監(jiān)測車輪轉速、控制力矩及腳踏板的監(jiān)測電路，該檢測電路通過監(jiān)測線與主控制板電連接。
[0012]優(yōu)選的，所述監(jiān)測電路通過反饋線與避險控制板電連接。
[0013]優(yōu)選的，所述避險控制板連接有報警裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述報警裝置為燈光閃爍報警器和/或鳴笛聲報警器。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明提供了一種具有緊急避險功能的電動獨輪車，避險開關同時連接主控制板和避險控制板，在電動獨輪車的實際使用過程中，當主控制板有任何不正常的故障因素出現(xiàn)時，避險開關及時采取動作，切斷與主控制板之間的連接并由避險控制板接管對獨輪車的控制，避免主控制板因為故障造成用戶受傷或車體發(fā)生更嚴重的損壞，安全性得到較大提高。避險控制板接管工作后，通過控制腳踏板向后傾斜，降低電動平衡車的速度，同時發(fā)出報警信號，可以使用戶在發(fā)生異常情況時，可以明顯的感受到電動平衡車的異常，提醒用戶不能再進行加速操作，使電動平衡車逐漸降低速度，直至停止。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明具有緊急避險功能的電動獨輪車的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明具有緊急避險功能的電動獨輪車的立體結構分解示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明具有緊急避險功能的電動獨輪車的控制原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。
[0021]如圖1至圖3所示，一種具有緊急避險功能的電動獨輪車，包括機體1、安裝于機體I的車輪2、用于驅動車輪2轉動的輪轂電機3及安裝于機體I兩側的腳踏板4，機體I內裝設有用于控制輪轂電機3轉動的主控制板5和與主控制板5電連接的主電源6，所述機體I內還裝設有避險開關7、控制線13、避險控制板8和與避險控制板8電連接的備用電源9，主控制板5和避險控制板8均與避險開關7連接，該避險開關7通過控制線13與輪轂電機3連接。
[0022]本發(fā)明的避險開關7同時連接主控制板5和避險控制板8，在電動獨輪車的實際使用過程中，當主控制板5有任何不正常的故障因素出現(xiàn)時，避險開關7及時采取動作，切斷與主控制板5之間的連接并由避險控制板8接管對獨輪車的控制，避免主控制板5因為故障造成用戶受傷或車體發(fā)生更嚴重的損壞，安全性得到較大提高。
[0023]本實施例中，所述腳踏板4與機體I活動連接，機體I裝設有用于將腳踏板4向后傾斜的驅動機構10。具體的，所述驅動機構10包括驅動電機和與驅動電機連接的減速機，所述腳踏板4與減速機的輸出軸固定連接，本實施例中，所述控制線13與驅動電機電連接，所述避險控制板8連接有報警裝置14。避險控制板8接管工作后，通過控制腳踏板4向后傾斜，降低電動平衡車的速度，同時發(fā)出報警信號，可以使用戶在發(fā)生異常情況時，可以明顯的感受到電動平衡車的異常，提醒用戶不能再進行加速操作，使電動平衡車逐漸降低速度，直至停止。
[0024]本實施例中，所述機體I裝設有用于監(jiān)測車輪2轉速、控制力矩及腳踏板4的監(jiān)測電路12，該檢測電路通過監(jiān)測線15與車輪2、輪轂電機3、腳踏板4及主控制板5電連接。具體的，所述監(jiān)測電路12通過反饋線11與避險控制板8電連接，用于向避險控制板8反饋監(jiān)測到的車體運行實時信息。
[0025]所述監(jiān)測電路12監(jiān)測車輪2、控制力矩、腳踏板4任一因素超出主控制板5的限定范圍時，或監(jiān)測主控制板5異常時，即反饋給緊急安全控制板，接管工作。
[0026]所述報警裝置14為燈光閃爍報警器和/或鳴笛聲報警器，該報警裝置14能根據(jù)不同的故障源，發(fā)出不同顏色或不同聲音的報警信號，幫助用戶識別是由于什么導致的故障，便于維修和查找故障原因。
[0027]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種具有緊急避險功能的電動獨輪車，包括機體(I)、安裝于機體(I)的車輪(2)、用于驅動車輪(2)轉動的輪轂電機(3)及安裝于機體(I)兩側的腳踏板(4)，機體(I)內裝設有用于控制輪轂電機(3)轉動的主控制板(5)和與主控制板(5)電連接的主電源(6)，其特征在于:所述機體(I)內還裝設有避險開關(7)、控制線(13)、避險控制板(8)和與避險控制板(8)電連接的備用電源(9)，主控制板(5)和避險控制板(8)均與避險開關(7)連接，該避險開關(7)通過控制線(13)與輪轂電機(3)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的具有緊急避險功能的電動獨輪車，其特征在于:所述腳踏板(4)與機體(I)活動連接，機體(I)裝設有用于將腳踏板(4)向后傾斜的驅動機構(10)。3.根據(jù)權利要求2所述的具有緊急避險功能的電動獨輪車，其特征在于:所述驅動機構(I O)包括驅動電機和與驅動電機連接的減速機，所述腳踏板(4)與減速機的輸出軸固定連接。4.根據(jù)權利要求3所述的具有緊急避險功能的電動獨輪車，其特征在于:所述控制線(13)與驅動電機電連接。5.根據(jù)權利要求1所述的具有緊急避險功能的電動獨輪車，其特征在于:所述機體(I)裝設有用于監(jiān)測車輪(2)轉速、輪轂電機(3)的輸出扭矩及腳踏板(4)的受力大小與方向的監(jiān)測電路(12)，該監(jiān)測電路(12)通過監(jiān)測線(15)與主控制板(5)電連接。6.根據(jù)權利要求5所述的具有緊急避險功能的電動獨輪車，其特征在于:所述監(jiān)測電路(12)通過反饋線(11)與避險控制板(8)電連接。7.根據(jù)權利要求1所述的具有緊急避險功能的電動獨輪車，其特征在于:所述避險控制板(8)連接有報警裝置(14)。8.根據(jù)權利要求7所述的具有緊急避險功能的電動獨輪車，其特征在于:所述報警裝置(14)為燈光閃爍報警器和/或鳴笛聲報警器。
【文檔編號】B60R21/0134GK106080876SQ201610630809
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月1日 公開號201610630809.1, CN 106080876 A, CN 106080876A, CN 201610630809, CN-A-106080876, CN106080876 A, CN106080876A, CN201610630809, CN201610630809.1
【發(fā)明人】陳冬長, 袁霞, 王國英
【申請人】廣東奧星智能科技有限公司