一種新型電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種平衡車，具體用于代步。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車作為一利電力驅(qū)動，具有自我平衡能力的代步工具，屬于一種嶄新的交通工具；然而目前的平衡車的操控結(jié)構(gòu)相對單一，具體的是采用方向桿的左右轉(zhuǎn)動來控制平衡車運動；方向桿無法左右擺動和前后擺動，因此控制過程不直接；與此同時，現(xiàn)有用于測量轉(zhuǎn)向角度的傳感器長時間使用會存在機(jī)械磨損和電介質(zhì)損耗，影響操控精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型電動平衡車，其能夠方向桿操控方式新穎直觀便捷，同時轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)壽命長，機(jī)械磨損小，質(zhì)星穩(wěn)走O
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型電動平衡車，包含底座和設(shè)于底座上的轉(zhuǎn)向裝置，所述底座內(nèi)設(shè)置動力電池，所述的底座上設(shè)置有角度感應(yīng)裝置，所述角度感應(yīng)裝置包括光電傳感器以及與轉(zhuǎn)向裝置相連接的連接裝置；
[0005]所述光電傳感器包括光源、碼盤、檢測光柵以及光電檢測器件，所述的碼盤設(shè)于光源和監(jiān)測光柵之間，所述光電檢測器件設(shè)于檢測光柵后；所述光電檢測器件采集光變化信號并轉(zhuǎn)為電信號；所述底座內(nèi)設(shè)置處理模塊，所述處理模塊包括信號整形模塊和單片機(jī)，所述的信號整形模塊與光電檢測器件連接，處理所述的電信號并傳遞給單片機(jī)；
[0006]所述底座兩側(cè)安裝有車輪，車輪的車輪軸穿過底座上開設(shè)的車輪軸孔，車輪上方設(shè)置擋泥板；所述轉(zhuǎn)向裝置包含所述連接裝置，所述連接裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向垂直于車輪軸的左右轉(zhuǎn)軸，左右轉(zhuǎn)軸上套裝扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧；所述左右轉(zhuǎn)軸端部安裝連接塊，連接塊內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向平行于車輪軸的前后轉(zhuǎn)軸，前后轉(zhuǎn)軸上連接方向桿，所述連接裝置上還設(shè)置有擋板，擋板與方向桿之間設(shè)置復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端分別連接在擋板和方向桿上；所述方向桿靠近頂部的兩側(cè)設(shè)置有U型結(jié)構(gòu)的手把，所述方向桿頂端設(shè)置有操控按鈕。
[0007]進(jìn)一步的是:所述操控按鈕包含有前進(jìn)控制按鈕，后退控制按鈕和調(diào)速按鈕。
[0008]本實用新型所述的一種新型電動平衡車，其具有以下優(yōu)點:
[0009]本實用新型包含的角度感應(yīng)裝置包括光電傳感器以及與轉(zhuǎn)向裝置相連接的連接裝置；所述光電傳感器包括光源、碼盤、檢測光柵以及光電檢測器件，所述的碼盤設(shè)于光源和監(jiān)測光柵之間，所述光電檢測器件設(shè)于檢測光柵后；所述光電檢測器件采集光變化信號并轉(zhuǎn)為電信號；所述底座內(nèi)設(shè)置處理模塊，所述處理模塊包括信號整形模塊和單片機(jī)，所述的信號整形模塊與光電檢測器件連接，處理所述的電信號并傳遞給單片機(jī)；整個角度感應(yīng)裝置為非接觸性結(jié)構(gòu)，原理構(gòu)造簡單，易于實現(xiàn)，機(jī)械評價壽命長，可靠性高；另外，光電部件輸出是數(shù)字量具有很好的一致性，適合批量生產(chǎn)的要求；
[0010]本實用新型的底座兩側(cè)安裝有車輪，車輪的車輪軸穿過底座上開設(shè)的車輪軸孔，車輪上方設(shè)置擋泥板；所述轉(zhuǎn)向裝置包含所述連接裝置，所述連接裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向垂直于車輪軸的左右轉(zhuǎn)軸，左右轉(zhuǎn)軸上套裝扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧；所述左右轉(zhuǎn)軸端部安裝連接塊，連接塊內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向平行于車輪軸的前后轉(zhuǎn)軸，前后轉(zhuǎn)軸上連接方向桿，所述連接裝置上還設(shè)置有擋板，擋板與方向桿之間設(shè)置復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧兩端分別連接在擋板和方向桿上；所述方向桿靠近頂部的兩側(cè)設(shè)置有U型結(jié)構(gòu)的手把，所述方向桿頂端設(shè)置有操控按鈕；本實用新型的方向桿可以前后擺動和左右擺動，左右擺動的方式能夠直觀的實現(xiàn)拐彎和角度測量；前后擺動的方式能夠直觀的實現(xiàn)前進(jìn)和后退(剎車)以及角度測量，因此整個平衡車的操控體驗更加直觀，簡單；同時無論前后擺動還是左右擺動都會進(jìn)行方便的復(fù)位，非常方便。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種【具體實施方式】的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種【具體實施方式】的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的方向桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]1-方向桿，2-擋泥板，3-手把，4-操控按鈕，5-行李架，6_車輪，7_底座，8_車輪軸孔，9-光電傳感器，10-連接裝置，11-左右轉(zhuǎn)軸，12-擋板，13-復(fù)位彈簧，14-前后轉(zhuǎn)軸，15-手把。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0018]圖1?圖4示出了本實用新型的【具體實施方式】，如圖1所示，本實用新型一種新型電動平衡車，包含底座7和設(shè)于底座上的轉(zhuǎn)向裝置，所述底座內(nèi)設(shè)置動力電池，其特征在于:所述的底座上設(shè)置有角度感應(yīng)裝置，所述角度感應(yīng)裝置包括光電傳感器以及與轉(zhuǎn)向裝置相連接的連接裝置；
[0019]如圖4所示，所述光電傳感器包括光源、碼盤、檢測光柵以及光電檢測器件，所述的碼盤設(shè)于光源和監(jiān)測光柵之間，所述光電檢測器件設(shè)于檢測光柵后；所述光電檢測器件采集光變化信號并轉(zhuǎn)為電信號；所述底座內(nèi)設(shè)置處理模塊，所述處理模塊包括信號整形模塊和單片機(jī)，所述的信號整形模塊與光電檢測器件連接，處理所述的電信號并傳遞給單片機(jī)；
[0020]如圖1和圖2所示，所述底座兩側(cè)安裝有車輪6，車輪的車輪軸穿過底座上開設(shè)的車輪軸孔8，車輪上方設(shè)置擋泥板2 ;所述轉(zhuǎn)向裝置包含所述連接裝置10，所述連接裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向垂直于車輪軸的左右轉(zhuǎn)軸11，左右轉(zhuǎn)軸上套裝扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧；所述左右轉(zhuǎn)軸端部安裝連接塊，連接塊內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向平行于車輪軸的前后轉(zhuǎn)軸14，前后轉(zhuǎn)軸上連接方向桿1，所述連接裝置上還設(shè)置有擋板12，擋板12與方向桿之間設(shè)置復(fù)位彈簧13，復(fù)位彈簧兩端分別連接在擋板和方向桿上；所述方向桿靠近頂部的兩側(cè)設(shè)置有U型結(jié)構(gòu)的手把3，所述方向桿頂端設(shè)置有操控按鈕4。
[0021]優(yōu)選的，所述操控按鈕包含有前進(jìn)控制按鈕，后退控制按鈕和調(diào)速按鈕。
[0022]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0023]不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種新型電動平衡車，包含底座(7)和設(shè)于底座上的轉(zhuǎn)向裝置，所述底座內(nèi)設(shè)置動力電池，其特征在于:所述的底座上設(shè)置有角度感應(yīng)裝置，所述角度感應(yīng)裝置包括光電傳感器以及與轉(zhuǎn)向裝置相連接的連接裝置； 所述光電傳感器包括光源、碼盤、檢測光柵以及光電檢測器件，所述的碼盤設(shè)于光源和監(jiān)測光柵之間，所述光電檢測器件設(shè)于檢測光柵后；所述光電檢測器件采集光變化信號并轉(zhuǎn)為電信號；所述底座內(nèi)設(shè)置處理模塊，所述處理模塊包括信號整形模塊和單片機(jī)，所述的信號整形模塊與光電檢測器件連接，處理所述的電信號并傳遞給單片機(jī)； 所述底座兩側(cè)安裝有車輪￠)，車輪的車輪軸穿過底座上開設(shè)的車輪軸孔(8)，車輪上方設(shè)置擋泥板(2);所述轉(zhuǎn)向裝置包含所述連接裝置(10)，所述連接裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向垂直于車輪軸的左右轉(zhuǎn)軸(11)，左右轉(zhuǎn)軸上套裝扭轉(zhuǎn)復(fù)位彈簧；所述左右轉(zhuǎn)軸端部安裝連接塊，連接塊內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向平行于車輪軸的前后轉(zhuǎn)軸(14)，前后轉(zhuǎn)軸上連接方向桿(1)，所述連接裝置上還設(shè)置有擋板(12)，擋板(12)與方向桿之間設(shè)置復(fù)位彈簧(13)，復(fù)位彈簧兩端分別連接在擋板和方向桿上；所述方向桿靠近頂部的兩側(cè)設(shè)置有U型結(jié)構(gòu)的手把(3)，所述方向桿頂端設(shè)置有操控按鈕(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型電動平衡車，其特征在于:所述操控按鈕包含有前進(jìn)控制按鈕，后退控制按鈕和調(diào)速按鈕。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型電動平衡車，其包含底座和設(shè)于底座上的轉(zhuǎn)向裝置，所述底座上設(shè)置有角度感應(yīng)裝置，所述角度感應(yīng)裝置包括光電傳感器以及與轉(zhuǎn)向裝置相連接的連接裝置；所述光電傳感器包括光源、碼盤、檢測光柵以及光電檢測器件；所述底座內(nèi)設(shè)置處理模塊，所述處理模塊包括信號整形模塊和單片機(jī)，所述的信號整形模塊與光電檢測器件連接；所述底座兩側(cè)安裝有車輪，車輪的車輪軸穿過底座上開設(shè)的車輪軸孔；所述連接裝置內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向垂直于車輪軸的左右轉(zhuǎn)軸；所述左右轉(zhuǎn)軸端部安裝連接塊，連接塊內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝方向平行于車輪軸的前后轉(zhuǎn)軸，前后轉(zhuǎn)軸上連接方向桿。
【IPC分類】B62K21-12, B62K11-00
【公開號】CN204355216
【申請?zhí)枴緾N201420752729
【發(fā)明人】朱永剛
【申請人】深圳市優(yōu)威?？萍加邢薰?br>【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月26日