一種雙輪電動(dòng)平衡車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自平衡電動(dòng)車(chē)，更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及一種兩輪的體感車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡，由于其趣味性廣受青年和小孩喜歡，此為新興起類(lèi)目產(chǎn)品。
[0003]目前已有的用腳來(lái)控制的兩輪平衡車(chē)采用的是一個(gè)對(duì)射式紅外開(kāi)關(guān)傳感器，進(jìn)行判斷開(kāi)機(jī)，但只要稍有力度的傾斜，車(chē)體開(kāi)始很靈敏感應(yīng)移動(dòng)，沒(méi)有給使用者反應(yīng)時(shí)間處理是否真正開(kāi)始運(yùn)行動(dòng)作，易導(dǎo)致操作不當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種雙輪電動(dòng)平衡車(chē)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種雙輪電動(dòng)平衡車(chē)，包括位于中部的中間支架組件，以及分別位于中間支架組件兩側(cè)的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機(jī)的左輪、右輪，所述中間支架組件包括連接主體，在所述連接主體的下端固定有安裝軸，所述安裝軸的一端與左支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與右支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0006]還包括主控單元，以及與主控單元連接并作為電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述左支撐組件、右支撐組件上。
[0007]優(yōu)選的是，所述左支撐組件、右支撐組件上設(shè)置有用于容納壓力傳感器的凹槽。
[0008]優(yōu)選的是，所述連接主體的兩端分別與左支撐組件、右支撐組件部分重疊，在該重疊的區(qū)域還設(shè)置四個(gè)位于豎直方向上的彈簧，分別記為第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧、第四彈簧，其中，第一彈簧設(shè)置在連接主體與左支撐組件之間的前端位置，所述第二彈簧設(shè)置在連接主體與左支撐組件之間的后端位置;第三彈簧設(shè)置在連接主體與右支撐組件之間的后端位置，第四彈簧設(shè)置在連接主體與右支撐組件之間的前端位置。
[0009]優(yōu)選的是，所述連接主體呈水平的板狀，所述安裝軸通過(guò)軸瓦固定安裝在連接主體的下端。
[0010]優(yōu)選的是，所述左支撐組件包括用于與安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合在一起的左套筒;所述右支撐組件包括用于與安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合在一起的右套筒。
[0011]優(yōu)選的是，所述安裝軸的一端從左套筒內(nèi)穿出，在所述安裝軸上露出左套筒的位置還設(shè)置有防止安裝軸退出的卡箍;所述安裝軸的另一端從右套筒內(nèi)穿出，在所述安裝軸上露出右套筒的位置還設(shè)置有防止安裝軸退出的卡箍。
[0012]優(yōu)選的是，在所述左支撐組件上相應(yīng)的位置設(shè)置有用于容納第一彈簧、第二彈簧的凹槽;在所述右支撐組件上相應(yīng)的位置設(shè)置有用于容納第三彈簧、第四彈簧的凹槽。
[0013]本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車(chē)，在腳踏位置安裝了壓力傳感器，用于感應(yīng)到重力壓力時(shí)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可通過(guò)設(shè)置一定的參數(shù)值，該壓力傳感器收到的壓力大于該值時(shí)，則控制電機(jī)工作，否則電機(jī)不工作。避免了因未站穩(wěn)或小孩誤操作所導(dǎo)致的危險(xiǎn)，不使用時(shí)則自動(dòng)關(guān)閉，操作方便，安全，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1示出了本實(shí)用新型平衡車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2示出了圖1的爆炸圖。
[0016]圖3示出了本實(shí)用新型平衡車(chē)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4示出了本實(shí)用新型開(kāi)關(guān)的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]參考圖1、圖2，本實(shí)用新型提供了一種兩輪電動(dòng)平衡車(chē)，其包括位于中部的中間支架組件，還包括位于中間支架組件兩側(cè)的左支撐組件5、右支撐組件4，當(dāng)然，還包括設(shè)置在左支撐組件5、右支撐組件4下方的左下殼、右下殼，以及設(shè)置在左支撐組件5、右支撐組件4上方的左踏板、右踏板(視圖未給出)等。
[0020]其中，所述左支撐組件5、右支撐組件4相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機(jī)的左輪7、右輪6，也就是說(shuō)，左支撐組件5位于其外側(cè)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接受控于電機(jī)的左輪7，右支撐組件4位于其外側(cè)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接受控于電機(jī)的右輪6。
[0021]所述中間支架組件包括連接主體I，在所述連接主體I的下端設(shè)置有安裝軸11，所述安裝軸11的一端與左支撐組件5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，另一端與右支撐組件4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。在本實(shí)用新型一個(gè)具體的實(shí)施方式中，所述連接主體I呈水平的板狀，所述左支撐組件5包括用于與安裝軸11轉(zhuǎn)動(dòng)配合在一起的左套筒9，安裝軸11與左套筒9之間通過(guò)軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。該安裝軸11的端頭可以從左套筒9中穿出，且在所述安裝軸11上露出左套筒9的位置還設(shè)置有防止安裝軸11退出的卡箍10。
[0022]基于同樣的道理，所述右支撐組件4包括用于與安裝軸11另一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合在一起的右套筒3，安裝軸11與右套筒3之間通過(guò)另一軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。該安裝軸11的端頭可以從右套筒3中穿出，且在所述安裝軸11上露出右套筒3的位置還設(shè)置有防止安裝軸11退出的卡箍10。
[0023]本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車(chē)，在所述左支撐組件5、右支撐組件4上分別設(shè)有控制電機(jī)15開(kāi)關(guān)的壓力傳感器13，該壓力傳感器13與平衡車(chē)的主控單元16連接，參考圖4。這些壓力傳感器13可以安裝在所述左支撐組件5、右支撐組件4上設(shè)置的凹槽14內(nèi)。
[0024]本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車(chē)，在腳踏位置安裝了壓力傳感器13，用于感應(yīng)到重力壓力時(shí)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可通過(guò)設(shè)置一定的參數(shù)值，該壓力傳感器收到的壓力大于該值時(shí)，則控制電機(jī)工作，否則電機(jī)不工作。避免了因未站穩(wěn)或小孩誤操作所導(dǎo)致的危險(xiǎn)，不使用時(shí)