一種平衡車(chē)的快速自鎖腳架及平衡車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平衡車(chē)的部件，特別涉及一種平衡車(chē)的快速自鎖腳架及平衡車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]現(xiàn)有的平衡車(chē)的機(jī)械部分主要包括車(chē)輪、車(chē)架、方向柱和腳架，所述車(chē)架設(shè)于車(chē)輪中間或上方，所述方向柱豎起設(shè)于車(chē)架上，所述腳架設(shè)于車(chē)架前端并與地接觸。車(chē)靜止時(shí)，腳架支撐平衡車(chē)使其處于平衡狀態(tài)，避免平衡車(chē)的翻倒；車(chē)行時(shí)，腳架又需保持收起狀態(tài)，否則落下的腳架與地面摩擦?xí)o車(chē)身一個(gè)反作用力，使行車(chē)者出現(xiàn)摔車(chē)及受傷等意外?，F(xiàn)有的平衡車(chē)腳架以提拉式為主，占據(jù)空間較大，對(duì)方向柱的使用有一定妨礙，更主要的是，其收起或放下的穩(wěn)定性都比較差，如行車(chē)時(shí)，容易因車(chē)體振動(dòng)而落下，造成事故。
[0004]針對(duì)上述不足，需對(duì)現(xiàn)有平衡車(chē)的腳架進(jìn)行改進(jìn)，以增加其使用便利性和穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種平衡車(chē)的快速自鎖腳架，其使用方便，收起或落下后穩(wěn)定性好。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種平衡車(chē)的快速自鎖腳架，包括安裝座和腳架本體，所述腳架本體的一端連接有限位板，所述安裝座與限位板配合設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)將安裝座和腳架本體活動(dòng)連接在一起；所述腳架本體的另一端設(shè)有觸地腳；
[0008]所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)于安裝座上的壓簧、鎖銷(xiāo)和轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)限位板和安裝座，將限位板和安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且安裝座上與限位板接觸的部分為夾層結(jié)構(gòu)，所述限位板夾在安裝座內(nèi)；所述限位板的邊緣設(shè)有彎曲的弧形，所述弧形由依次連接的第一凹弧、凸弧和第二凹弧組成，所述兩個(gè)凹弧即分別形成限位板邊緣的兩個(gè)缺口 ；所述鎖銷(xiāo)設(shè)于壓簧內(nèi)，鎖銷(xiāo)末端設(shè)有與限位板缺口相配合的圓弧端頭，所述圓弧端頭與缺口抵靠接觸。
[0009]進(jìn)一步，所述腳架本體放下時(shí)，呈豎直傾斜狀，且傾斜的方向遠(yuǎn)離腳架本體收起時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。
[0010]進(jìn)一步，所述觸地腳為“L”形的支地結(jié)構(gòu)。
[0011]在上述平衡車(chē)的快速自鎖腳架的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種平衡車(chē)，該平衡車(chē)的腳架使用方便，收起或放下后又穩(wěn)定。即，一種平衡車(chē)，所述平衡車(chē)包括上述的平衡車(chē)的快速自鎖腳架；所述快速自鎖腳架通過(guò)安裝座固定于平衡車(chē)的車(chē)架前端，快速自鎖腳架的觸地腳放下時(shí)與地接觸。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型平衡車(chē)的快速自鎖腳架，通過(guò)壓簧、鎖銷(xiāo)和限位板的巧妙配合，以及限位板在安裝座內(nèi)的隱蔽設(shè)置，避免了誤操作腳架收折和結(jié)構(gòu)外露造成的不可靠，一旦腳架收起或放下，都能穩(wěn)定的保持在原位置；轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置，使用也方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的左視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的限位板的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖1-3所示:本實(shí)施例的一種平衡車(chē)的快速自鎖腳架，包括安裝座I和腳架本體2，所述腳架本體2的一端連接有限位板3，所述安裝座I與限位板3配合設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)將安裝座I和腳架本體2活動(dòng)連接在一起；所述腳架本體2的另一端設(shè)有觸地腳4 ;所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)于安裝座I上的壓簧6、鎖銷(xiāo)7和轉(zhuǎn)軸8 ;所述轉(zhuǎn)軸8穿過(guò)限位板3和安裝座1，將限位板3和安裝座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且安裝座I上與限位板3接觸的部分為夾層結(jié)構(gòu)，所述限位板3夾在安裝座I內(nèi)；所述限位板3的邊緣設(shè)有彎曲的弧形9，所述弧形9由依次連接的第一凹弧91、凸弧92和第二凹弧93組成，所述兩個(gè)凹弧即分別形成限位板3邊緣的兩個(gè)缺口 ；所述鎖銷(xiāo)7設(shè)于壓簧6內(nèi)，鎖銷(xiāo)7末端設(shè)有與限位板3缺口相配合的圓弧端頭，所述圓弧端頭與缺口抵靠接觸。
[0019]進(jìn)一步，所述腳架本體2放下時(shí)，呈豎直傾斜狀，且傾斜的方向遠(yuǎn)離腳架本體2收起時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。腳架本體2和地面的夾角保證腳架在未達(dá)到收起力的情況下，不會(huì)誤操作而收起；收回狀態(tài)的腳架在平衡車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)由于壓簧6的張力鎖定，也不會(huì)自動(dòng)放下。
[0020]進(jìn)一步，所述觸地腳4為“L”形的支地結(jié)構(gòu)，觸地更穩(wěn)。
[0021]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平衡車(chē)的快速自鎖腳架，包括安裝座(I)和腳架本體(2)，其特征在于:所述腳架本體(2)的一端連接有限位板(3)，所述安裝座(I)與限位板(3)配合設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)將安裝座(I)和腳架本體(2)活動(dòng)連接在一起；所述腳架本體(2)的另一端設(shè)有觸地腳(4);所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)于安裝座(I)上的壓簧(6)、鎖銷(xiāo)(7)和轉(zhuǎn)軸(8);所述轉(zhuǎn)軸(8)穿過(guò)限位板(3)和安裝座(I)，將限位板(3)和安裝座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且安裝座(I)上與限位板(3)接觸的部分為夾層結(jié)構(gòu)，所述限位板(3)夾在安裝座(I)內(nèi)；所述限位板(3)的邊緣設(shè)有彎曲的弧形(9)，所述弧形(9)由依次連接的第一凹弧(91)、凸弧(92)和第二凹弧(93)組成，所述兩個(gè)凹弧即分別形成限位板(3)邊緣的兩個(gè)缺口 ；所述鎖銷(xiāo)(7)設(shè)于壓簧￠)內(nèi)，鎖銷(xiāo)(7)末端設(shè)有與限位板(3)缺口相配合的圓弧端頭，所述圓弧端頭與缺口抵靠接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車(chē)的快速自鎖腳架，其特征在于:所述腳架本體(2)放下時(shí)，呈豎直傾斜狀，且傾斜的方向遠(yuǎn)離腳架本體(2)收起時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車(chē)的快速自鎖腳架，其特征在于:所述觸地腳(4)為“L”形的支地結(jié)構(gòu)。
4.一種平衡車(chē)，其特征在于:所述平衡車(chē)包括權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的平衡車(chē)的快速自鎖腳架；所述快速自鎖腳架通過(guò)安裝座(I)固定于平衡車(chē)的車(chē)架前端，快速自鎖腳架的觸地腳(4)放下時(shí)與地接觸。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平衡車(chē)的快速自鎖腳架及平衡車(chē)，所述自鎖腳架包括安裝座和腳架本體，所述腳架本體的一端連接有限位板，所述安裝座與限位板配合設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)將安裝座和腳架本體活動(dòng)連接在一起；所述腳架本體的另一端設(shè)有觸地腳；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)于安裝座上的壓簧、鎖銷(xiāo)和轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)限位板和安裝座，將限位板和安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，且安裝座上與限位板接觸的部分為夾層結(jié)構(gòu)，所述限位板夾在安裝座內(nèi)；所述限位板的邊緣設(shè)有彎曲的弧形；所述鎖銷(xiāo)設(shè)于壓簧內(nèi)，鎖銷(xiāo)末端設(shè)有與限位板弧形相配合的圓弧端頭。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種使用方便，收起或落下后穩(wěn)定性好的平衡車(chē)的快速自鎖腳架。
【IPC分類(lèi)】B62H1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204548287
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520094421
【發(fā)明人】王海
【申請(qǐng)人】重慶藍(lán)海時(shí)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日