環(huán)軌獨輪車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型乘用車輛，特別涉及一種環(huán)軌獨輪車，具有一大一小兩個環(huán)軌實現(xiàn)行駛。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的思維車通常采用兩輪的形式，通過姿態(tài)控制器實現(xiàn)前后姿態(tài)調整。通過技術的發(fā)展，已經發(fā)展出使用單一輪子的思維車，其姿態(tài)控制同樣通過姿態(tài)控制器實現(xiàn)。但現(xiàn)有的獨輪思維車的問題在于，其結構設計不合理，關鍵在于傳動方式通常采用直接傳動，導致車輛的重心無法改變，為了能夠容納驅動裝置以及電池組，不得不對結構進行改動，從而降低了整個車輛結構的穩(wěn)定性，導致車輛在行駛時容易發(fā)生震動，不僅影響到乘用體驗，同時也會影響到姿態(tài)控制器的姿態(tài)穩(wěn)定，導致姿態(tài)控制器頻繁進行姿態(tài)調整，提高了電力消耗。
[0003]有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的獨輪思維車的結構進行調整。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中，獨輪思維車采用直接驅動的方式，通過驅動裝置直接地驅動行駛輪，導致車輛結構不穩(wěn)定的缺點，提供了一種環(huán)軌獨輪車，通過環(huán)軌設計強化了外殼的傳動效果，實現(xiàn)了提高車輛穩(wěn)定性的效果。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術方案:
[0006]一種環(huán)軌獨輪車，包括相互之間傳動連接的第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌；
[0007]所述第一環(huán)軌包括一相對所述第二環(huán)軌較大的直徑長度；所述第一環(huán)軌包括一用于容納第二環(huán)軌的空腔I;
[0008]所述第二環(huán)軌具有較小的直徑長度；第二環(huán)軌與所述第一環(huán)軌傳動連接；第二環(huán)軌與第一環(huán)軌之間形成一空腔II ;
[0009]所述第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌均由外殼包裹以將轉動中的第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌與操作者的肢體相分隔；
[0010]還包括一作用于第二環(huán)軌以將第二環(huán)軌在向下的方向上緊貼第一環(huán)軌，同時能在所述環(huán)軌獨輪車運行時將第二環(huán)軌置于第一環(huán)軌的最低端的姿態(tài)控制裝置；
[0011]還包括一能夠在所述環(huán)軌獨輪車運行時保持第一環(huán)軌與第二環(huán)軌的相對位置的位置保持裝置。
[0012]于本發(fā)明的實施例中，所述姿態(tài)控制裝置包括一用于操作者腳踩的踏板，所述踏板與所述第二環(huán)軌的中心軸通過一連接部相連接；所述連接部自所述中心軸的位置始向下延伸直至所述踏板。
[0013]于本發(fā)明的實施例中，還包括用于第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌之間傳動連接的齒輪裝置；
[0014]所述齒輪裝置包括大致沿著所述第一環(huán)軌和/或第二環(huán)軌的徑向方向延伸的齒面。
[0015]于本發(fā)明的實施例中，所述外殼沿著空腔II的邊緣延伸。
[0016]于本發(fā)明的實施例中，所述位置保持裝置包括分別位于所述環(huán)軌獨輪車的兩側的姿態(tài)保持斜面；
[0017]所述姿態(tài)保持斜面沿著所述第一環(huán)軌的徑向方向延伸，并且對所述第一環(huán)軌施加一側向作用力令所述第一環(huán)軌保持在相對于外殼被限定的預定位置。
[0018]于本發(fā)明的實施例中，所述位置保持裝置包括位于所述第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌下部的位置保持裝置I;所述位置保持裝置I分別位于所述第二環(huán)軌的軸向方向的兩側；所述位置保持裝置I的中軸線分別低于第一環(huán)軌以及第二環(huán)軌的中軸線。
[0019]于本發(fā)明的實施例中，所述位置保持裝置包括位置保持裝置II ;所述位置保持裝置II位于第一環(huán)軌以及空腔II的上部。
[0020]于本發(fā)明的實施例中，所述姿態(tài)控制裝置的最低端應當低于所述位置保持裝置I的下沿。
[0021]于本發(fā)明的實施例中，所述位置保持裝置I的上方分別設置有用于穩(wěn)定所述環(huán)軌獨輪車姿態(tài)的配重件。
[0022]本發(fā)明具有以下的顯著技術效果:
[0023]具有獨特的雙重作用力傳遞機制，第一環(huán)軌與第二環(huán)軌之間通過直接的傳動，以及通過外殼傳遞作用力，保證了整個車輛內部的力矩平衡，有效地降低了操作車輛時的不穩(wěn)定性和震動，提高了車輛姿態(tài)的穩(wěn)定性，從而減少了姿態(tài)控制器進行姿態(tài)控制的次數。
[0024]進一步地，環(huán)軌的設計具有較好的減速效應，從而提高了車輛行駛的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0025]圖1為環(huán)軌獨輪車帶有外殼的由外側斜向觀察的結構示意圖。
[0026]圖2為環(huán)軌獨輪車的除去外殼后的由斜向觀察的內部結構示意圖。
[0027]圖3為圖2的A處的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0029]實施例1
[0030]一種環(huán)軌獨輪車，如圖1-3所示，包括相互之間傳動連接的第一環(huán)軌100以及第二環(huán)軌200。
[0031]所述第一環(huán)軌100包括一相對所述第二環(huán)軌200較大的直徑長度，第一環(huán)軌100相對于第二環(huán)軌200具有較大的直徑，并帶來減速效應，作為優(yōu)選，第一環(huán)軌100應當具有相對于第二環(huán)軌200的較大的直徑的差異，以提高減速效應，但過高的直徑差也可能會導致第二環(huán)軌200磨損加劇，從而降低使用壽命，因此，作為一種優(yōu)選，第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200的直徑比在3-5:1是較好的，此時，驅動電機可以通過第二環(huán)軌200向第一環(huán)軌100提供一個較大的動力輸出，且減速效應的效果也在較好的范圍內；所述第一環(huán)軌100包括一用于容納第二環(huán)軌200的空腔1101，即第一環(huán)軌100具有中空的環(huán)形軌道，其環(huán)軌的外側邊緣為輪胎，其環(huán)軌的內側邊緣則設置有與第二環(huán)軌200傳動連接的輪齒，在第二環(huán)軌200的外側邊緣則對應地設置有輪齒，為了能夠提供較好的傳動比例，該輪齒應當具有大致沿著環(huán)軌的徑向方向延伸的齒面601，且齒面601至少應當包括一部分的其軸向方向與環(huán)軌的軸向方向向一致的曲面602，曲面602凸出于齒面601作為輪齒的嚙合面，此外，曲面602的與齒面601的其他部分相連接的邊緣部分應當具有切向的延伸部分。
[0032]如前所述，所述第二環(huán)軌200具有較小的直徑長度；第二環(huán)軌200與所述第一環(huán)軌100通過設置在環(huán)軌邊緣的輪齒傳動連接；第二環(huán)軌200與第一環(huán)軌100之間形成一空腔11201，空腔II201位于第一環(huán)軌100的上部，作為一個鏤空結構，空腔II201的邊緣由外殼300包裹并進行支撐，此外，沿著空腔II201的邊緣延伸的外殼300還提供了一個較有彈性，具有相當的強度的支撐結構，構成整個環(huán)軌獨輪車的支撐。
[0033]所述第一環(huán)軌100以及第二環(huán)軌200均由外殼300包裹以將轉動中的第一環(huán)軌100以及第二環(huán)軌200與操作者的肢體相分隔。進一步地，外殼300還提供了一部分的支撐，特別是第一環(huán)軌100和第二環(huán)軌200相對運動時的支撐，第二環(huán)軌200通過一定的軸承裝置與外殼300相連接，特別地，在驅動裝置驅動第二環(huán)軌200時，外殼300將部分的作用力間接地由第二環(huán)軌200傳遞至第一環(huán)軌100，從而減少了由于第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200的傳動受力導致的第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200之間受力不均勻的問題。進一步地，空腔II201同樣存在于外殼300上，因此通過空腔II201的設置，將驅動裝置輸出的作用力均勻地分布于整個第一環(huán)軌100的內側邊緣，進一步地提高了驅動時環(huán)軌獨輪車的震動和晃動，提高了行駛過程的平穩(wěn)性。
[0034]進一步地，所述環(huán)軌獨輪車還包括一作用于第二環(huán)軌200以將第二環(huán)軌200在向下的方向上緊貼第一環(huán)軌100，同時能在所述環(huán)軌獨輪車運行時將第二環(huán)軌200置于第一環(huán)軌100的最低端的姿態(tài)控制裝置400。
[0035]還包括一能夠在所述環(huán)軌獨輪車運行時保持第一環(huán)軌100與第二環(huán)軌200的相對位置的位置保持裝置500，所述位置保持裝置500用于將第一環(huán)軌100保持在于第二環(huán)軌200相一致的轉動方向上，同時，位置保持裝置500也提供了一部分由外殼300傳遞的來自于驅動裝置的作用力。
[0036]所述姿態(tài)控制裝置400包括一用