一種手腳并用雙向驅動的人力車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種人力車，特別涉及一種手腳并用雙向驅動的人力車。
【背景技術】
[0002]自行車做為環(huán)保的出行工具，帶給人們不一樣的出行方式，自行車種類很多，但是目前的自行車就是簡簡單單的腳踏方式，對于運動競技員的四肢不能全面的發(fā)展，身體肌肉鍛煉不能協(xié)調鍛煉，同時費力費時，效率低下。
[0003]專利號為201510134231.6公開了一種手腳并用驅動的人力車，包括方向控制裝置；
[0004]因此，該申請為了人們手腳并用騎車，四肢協(xié)調均衡運動，發(fā)展環(huán)保交通事業(yè)，提出一種手腳并用驅動的人力車。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術的缺陷提供一種手腳并用雙向驅動的人力車，其目的為促進四肢協(xié)調均衡運動，提高動力和速度，發(fā)展環(huán)保交通事業(yè)。
[0006]本實用新型為實現(xiàn)以上目的，采用如下方案:一種手腳并用雙向驅動的人力車，人力車本體，該人力車本體包括一方向控制裝置，該裝置包括中心固結于人力車本體前叉或前叉軸的方向桿，該方向桿兩端均鉸接有自由方向連桿，該自由方向連桿另一端鉸接有方向控制力臂，還包括
[0007]—手動動力裝置，該裝置包括把手、把手中心固結有旋轉叉形套筒，叉形套筒的叉形末端固結方向控制力臂，其套筒內固結有軸承，軸承內套接叉形擺桿，叉形擺桿叉形間設有前橫支桿，前橫支桿上還固定有支撐架，該支撐架底部或兩端固定于車架上；
[0008]—腳動動力裝置，包括固結于上述叉形擺桿叉形末端的弧形腳踏板、一端連接弧形腳踏板的導桿、與導桿另一端鉸接的曲柄；
[0009]—雙向齒輪傳動裝置，包括固定于后叉上的支撐滾筒，該支撐滾筒內套接輔助軸，該輔助軸上固結第一帶輪和第一齒輪，其一端穿過支撐滾筒固結曲柄，在人力車本體的后輪軸上設有第二帶輪和第二齒輪，其中第一齒輪和第二齒輪咬合傳動，第一帶輪和第二帶輪通過皮帶或鏈條傳動，其中第二齒輪和第二帶輪為單向齒輪。
[0010]優(yōu)選的，還包括一臀動力裝置，包括與機架鉸接的鞍座桿，該鞍座桿中部鉸接V字鞍座連桿頂端，V字鞍座連桿末端分別鉸接叉形擺桿，該鞍座桿上還固結有滑環(huán)，該滑環(huán)內插接滑軌，該滑軌一端連接車座，另一端設有防止脫軌的遮擋球。
[0011]優(yōu)選的，還包括一扭矩裝置，包括強磁鐵和彈簧，強磁塊分別設于曲柄內和支撐套筒兩側的后叉上，所述彈簧一端固定于曲柄，另一端固定于人力車本體的車座支撐條上。
[0012]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術相比，簡化結構組成，采用手動、腳動和臀部多驅動方式，輸出動力強，進一步促進身體協(xié)調運動發(fā)展；增加雙向齒輪傳動裝置防止曲柄正反轉驅動后輪時發(fā)生車輪瞬停的危險，安全性性能高；增加扭矩裝置，采用磁場同極相斥原理迫使曲柄和導桿迅速離開平衡位，順利轉動傳遞動力；本實用新型使用趣味性強，集融娛樂和健身于一體，同時可單車或多車并聯(lián)互動，發(fā)展綠色交通，環(huán)保出行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型雙向齒輪傳動裝置和扭矩裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖中所示的一種手腳并用雙向驅動的人力車，人力車本體，該人力車本體包括一方向控制裝置，該裝置包括中心固結于人力車本體前叉或前叉軸的方向桿，該方向桿兩端均鉸接有自由方向連桿，該自由方向連桿另一端鉸接有方向控制力臂，還包括
[0016]—手動動力裝置，該裝置包括把手、把手中心固結有旋轉叉形套筒1，叉形套筒I的叉形末端固結方向控制力臂，其套筒內固結有軸承，軸承內套接叉形擺桿2，叉形擺桿叉形間設有前橫支桿3，前橫支桿3上還固定有支撐架，該支撐架底部或兩端固定于車架上；
[0017]—腳動動力裝置，包括固結于上述叉形擺桿2叉形末端的弧形腳踏板4、一端連接弧形腳踏板4的導桿5、與導桿5另一端鉸接的曲柄6 ;
[0018]—雙向齒輪傳動裝置，包括固定于后叉上的支撐滾筒7，該支撐滾筒7內套接輔助軸，該輔助軸上固結第一帶輪8和第一齒輪9，其一端穿過支撐滾筒7固結曲柄6，在人力車本體的后輪軸上設有第二帶輪10和第二齒輪11，其中第一齒輪9和第二齒輪11咬合傳動，第一帶輪8和第二帶輪10通過皮帶或鏈條傳動，其中第二齒輪11和第二帶輪10為單向齒輪；
[0019]還包括一臀動力裝置，包括與機架鉸接的鞍座桿12，該鞍座桿12中部鉸接V字鞍座連桿13頂端，V字鞍座連桿13末端分別鉸接叉形擺桿2，該鞍座桿12上還固結有滑環(huán)14，該滑環(huán)14內插接滑軌15，該滑軌15 —端連接車座，另一端設有防止脫軌的遮擋球16 ;
[0020]還包括一扭矩裝置，包括強磁鐵17和彈簧18，強磁塊17分別設于曲柄6內和支撐套筒7兩側的后叉上，所述彈簧18 —端固定于曲柄6，另一端固定于人力車本體的車座支撐條上；
[0021]承上，叉形套筒I和鞍座桿12優(yōu)選為S型設計，滑軌15采用向下的弧形設計；
[0022]在第一帶輪8和第二帶輪10可以采用齒輪代替，其兩者之間增加轉換此輪，該轉換齒輪連桿固定于人力車本體上；
[0023]所述曲柄中與導桿處的桿為伸縮桿。
[0024]實施例1:
[0025]曲柄下半圓轉動，水平為平衡位；使用者坐在鞍座上，雙手握住把手向后拉動，帶動與之聯(lián)動的叉形套筒和叉形擺桿以前橫枝干為旋轉支點做逆時針轉動；同時使用者腳踏弧形腳踏板前蹬，利用手和腳拉動的動力共同帶動導桿前行運動，與導桿連接的曲柄做逆時針轉動，同軸聯(lián)動的第一齒輪和第一帶輪同時做牛逆時針轉動，因此帶動第二齒輪做順時針轉動和第二帶輪做逆時針無作用力轉動，其中第二齒輪帶動人力車本體車輪前行；
[0026]當曲柄運動到平衡位后，使用者推動把手，各部件與上述運動方向相反，此時曲柄在上半圓運動，通過導桿推動、重力作用、強磁鐵同性相斥以及彈簧收縮牽引，曲柄逆時針做完整個逆時針圓周運動，不斷推動人力車前行；
[0027]在實際操作中，存在曲柄初始運動或者中間操作中為順時針的情況，此時利用第一帶輪和第二帶輪通向牽引和第二齒輪無作用力特點，依然使得人力車繼續(xù)前行；
[0028]承上，在上述整個操作中，臀部前傾或后撤，通過V V字鞍座連桿13推動和拉回叉形擺桿，更進一步增強力度；
[0029]承上，人力車前行中，轉動把手，利用方向控制裝置和具有彈性的支撐架，完成人力車變向。
[0030]實施例2:在一雙向齒輪傳動裝置中，支撐滾筒7對稱可設于后叉兩側，通過分別設置在支撐滾筒7內的輔助軸分別固定第一帶輪8和第一齒輪9，增設人力車本體另一側導桿5，其他設置和連接關系同上，形成人力車兩側均有導桿，第一帶輪8和第一齒輪9通過2個導桿分別驅動。
【主權項】
1.一種手腳并用雙向驅動的人力車，人力車本體，該人力車本體包括一方向控制裝置，該裝置包括中心固結于人力車本體前叉或前叉軸的方向桿，該方向桿兩端均鉸接有自由方向連桿，該自由方向連桿另一端鉸接有方向控制力臂，其特征在于，還包括 一手動動力裝置，該裝置包括把手、把手中心固結有旋轉叉形套筒(1)，叉形套筒(I)的叉形末端固結方向控制力臂，其套筒內固結有軸承，軸承內套接叉形擺桿(2)，叉形擺桿叉形間設有前橫支桿(3)，前橫支桿(3)上還固定有具有彈性的支撐架，該支撐架底部或兩端固定于車架上； 一腳動動力裝置，包括固結于上述叉形擺桿(2)叉形末端的弧形腳踏板(4)、一端連接弧形腳踏板⑷的導桿(5)、與導桿(5)另一端鉸接的曲柄(6); 一雙向齒輪傳動裝置，包括固定于后叉上的支撐滾筒(7)，該支撐滾筒(7)內套接輔助軸，該輔助軸上固結第一帶輪(8)和第一齒輪(9)，其一端穿過支撐滾筒(7)固結曲柄(6)，在人力車本體的后輪軸上設有第二帶輪(10)和第二齒輪(11)，其中第一齒輪(9)和第二齒輪(11)咬合傳動，第一帶輪(8)和第二帶輪(10)通過皮帶或鏈條傳動，其中第二齒輪(11)和第二帶輪(10)為單向齒輪。2.根據權利要求1所述一種手腳并用雙向驅動的人力車，其特征在于，還包括一臀動力裝置，包括與機架鉸接的鞍座桿(12)，該鞍座桿(12)中部鉸接V字鞍座連桿(13)頂端，V字鞍座連桿(13)末端分別鉸接叉形擺桿(2)，該鞍座桿(12)上還固結有滑環(huán)(14)，該滑環(huán)(14)內插接滑軌(15)，該滑軌(15) —端連接車座，另一端設有防止脫軌的遮擋球(16)。3.根據權利要求1所述一種手腳并用雙向驅動的人力車，其特征在于，還包括一扭矩裝置，包括強磁鐵(17)和彈簧(18)，強磁塊(17)分別設于曲柄(6)內和支撐套筒(7)兩側的后叉上，所述彈簧(18) —端固定于曲柄￠)，另一端固定于人力車本體的車座支撐條上。
【專利摘要】一種手腳并用雙向驅動的人力車，采用手動、腳動和臀部多驅動方式，輸出動力強，進一步促進身體協(xié)調運動發(fā)展；增加雙向齒輪傳動裝置，防止曲柄正反轉驅動后輪時發(fā)生車輪瞬停的危險，安全性性能高；增加扭矩裝置，采用磁場同極相斥原理，迫使曲柄和導桿迅速離開平衡位，順利轉動傳遞動力；本實用新型使用趣味性強，集融娛樂和健身于一體，同時可單車或多車并聯(lián)互動，發(fā)展綠色交通，環(huán)保出行。
【IPC分類】B62M1/12
【公開號】CN204937391
【申請?zhí)枴緾N201520698701
【發(fā)明人】李振卿, 李樹一
【申請人】李振卿
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月10日