一種小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置，涉及在發(fā)動機生產(chǎn)過程中對發(fā)動機的輔助位移工作。
【背景技術】
[0002]基于《一種小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置》的現(xiàn)場應用，在小型號發(fā)動機生產(chǎn)過程中，小型固體火箭發(fā)動機生產(chǎn)面臨產(chǎn)量大轉(zhuǎn)運次數(shù)多的問題，發(fā)動機質(zhì)量相對較輕，工作人員通過人力進行發(fā)動機轉(zhuǎn)運工作存在安全風險，工作人員使用吊車進行發(fā)動機轉(zhuǎn)運存在如下問題:1、吊裝發(fā)動機安全轉(zhuǎn)運需要至少三人投入十分鐘。2、小型發(fā)動機裝配需要占用大量工作面積。
[0003]西安航天化學動力廠在申請?zhí)枮?015108171667的發(fā)明創(chuàng)造中提出了一種小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置，該輔助旋轉(zhuǎn)裝置包括發(fā)動機卡環(huán)、反螺牙自緊卡扣、支撐軸、滑塊、兩個限位絞盤、支撐桿和底座;所述發(fā)動機卡環(huán)由兩個圓弧形的環(huán)帶組成，在各環(huán)帶的端頭分別有與反螺牙自緊卡扣配合的卡鉤;兩個限位絞盤分別位于所述兩個反螺牙自緊卡扣內(nèi)，通過限位絞盤的齒輪軸分別與支撐軸插接;所述兩個限位絞盤中的齒條均固定在各自所在的反螺牙自緊卡扣的內(nèi)表面;兩個滑塊分別通過軸承安裝在所述各支撐軸的另一端;在所述兩個滑塊的兩端分別有支撐桿安裝孔;所述的各支撐桿與所處的插孔之間間隙配合。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)固體火箭發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)，但不具備吊裝功能。在固體火箭發(fā)動機裝配中，該固體火箭發(fā)動機需轉(zhuǎn)運至工作區(qū)。轉(zhuǎn)運中需具備一定的高度來保證旋轉(zhuǎn)工作的進行，使用所述的小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置仍需要使用吊車進行轉(zhuǎn)運，而在固體火箭發(fā)動機裝配工作中，每次的吊裝都存在安全風險。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術中在使用吊車轉(zhuǎn)運小型固體火箭發(fā)動機過程中存在量安全隱患、浪費人力物力資源，無法實現(xiàn)高效檢測的問題，本發(fā)明提出了一種小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置。
[0005]本發(fā)明包括發(fā)動機卡環(huán)、反螺牙自緊卡扣、支撐軸、滑塊、兩個限位絞盤、支撐桿和底座;所述發(fā)動機卡環(huán)由兩個圓弧形的環(huán)帶組成，在各環(huán)帶的端頭分別有與反螺牙自緊卡扣配合的卡鉤;兩個限位絞盤分別位于所述兩個反螺牙自緊卡扣內(nèi)，通過限位絞盤的齒輪軸分別與支撐軸插接;所述兩個限位絞盤中的齒條均固定在各自所在的反螺牙自緊卡扣的內(nèi)表面;兩個滑塊分別通過軸承安裝在所述各支撐軸的另一端;在所述兩個滑塊的兩端分別有支撐桿安裝孔;所述的各支撐桿與所處的插孔之間間隙配合。本發(fā)明還包括底座、支撐桿座、半圓形齒條、齒輪、定位螺釘、齒輪軸和手輪。所述支撐桿通過支撐桿座安裝在底座的上表面;該底座的下表面安裝有萬向輪，以實現(xiàn)裝置的運轉(zhuǎn)移動。在所述支撐桿的中部套裝有滑塊，升降機構安裝在該滑塊內(nèi)。
[0006]在該滑塊一個通孔的內(nèi)表面上開有徑向的矩形槽，在該矩形槽的兩側(cè)壁上開有同軸的通孔，用于安裝齒輪軸;在有矩形槽的通孔的內(nèi)表面開有定位螺釘?shù)陌惭b孔，并使該定位螺釘?shù)陌惭b孔的位置對稱于所述矩形槽。
[0007]所述的升降機構包括齒輪軸、齒輪和半圓形齒條。所述半圓形齒條安裝在滑塊上開有矩形槽的通孔內(nèi)，齒輪通過齒輪軸安裝在該矩形槽內(nèi)，并使半圓形齒條與該升降機構的齒輪嗤合。通過定位螺釘對半圓形齒條定位。
[0008]所述的支撐桿座內(nèi)裝在底座上的安裝孔內(nèi)，支撐桿的下端安裝在該支撐桿座內(nèi)。所述支撐桿座的一端為與支撐桿連接的內(nèi)螺紋孔，另一端的外圓表面為與的底座連接的螺紋面。
[0009 ]手輪位于所述滑塊的一側(cè)表面處，并安裝在所述齒輪軸的伸出端上。
[0010]本發(fā)明針對不同直徑大小的發(fā)動機，滿足U形底座中間的空間即可。小型固體火箭發(fā)動機通過公開在申請?zhí)枮?015108171667的發(fā)明創(chuàng)造中提出了一種小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置進行緊固及升降，通過U形底座的萬向輪進行位移，避免了吊車吊裝的風險，僅需I人進行位移工作，節(jié)省了人力資源。
[0011]與現(xiàn)有技術對比，本發(fā)明的有益效果為:
[0012](I)使用手動卡扣的裝卡方式，更加方便快捷，對比現(xiàn)在的一次裝夾安裝6個緊固螺釘?shù)墓ぷ骱唵瘟撕芏唷?br>[0013](2)通過使用內(nèi)外六角的固定插銷進行兩個裝置的連接，更加快捷且發(fā)動機翻轉(zhuǎn)過程不會造成受壓件磨損。
[0014](3)通過推動裝置進行發(fā)動機移位，發(fā)動機狀態(tài)可控，并且更方便，節(jié)省了吊車操作人員的投入。
[0015](4)節(jié)省了發(fā)動機翻轉(zhuǎn)工裝的安裝工作，因為發(fā)動機質(zhì)量較為集中，與翻轉(zhuǎn)裝置配套的螺釘螺母數(shù)量達40多個，測量過程中需要工裝安裝拆卸反復3次，主要工作測量并未占用工作的主要時間，而工裝的拆卸占用了大量的時間，并且存在安全隱患。使用了裝置后僅需注意鎖緊螺母的擰緊工作即可輕松完成發(fā)動機的翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運工作。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1中升降機構與滑塊的配合示意圖，其中圖2a是主視圖，圖2b是俯視圖；
[0018]圖3是底座的不意圖，其中圖3a是俯視圖，圖3b是主視圖；
[0019]圖4是支撐桿座的結構示意圖；
[0020]圖5是半圓形齒條的結構不意圖，其中圖5a是主視圖，圖5b是側(cè)視圖；
[0021 ]圖6是齒輪的結構不意圖，其中圖6a是主視圖，圖6b是側(cè)視圖；
[0022]圖7是滑塊的結構示意圖，其中圖7a是主視圖，圖7b是俯視圖。
[0023]圖中:
[0024]1.底座;2.支撐桿座;3.半圓形齒條;4.齒輪;5.定位螺釘;6.齒輪軸;7.手輪;8.升降機構;9.支撐桿;10.滑塊;11.萬向輪。
【具體實施方式】
[0025]本實施例是一種用于某小型固體火箭發(fā)動機的翻轉(zhuǎn)位移裝置，包括底座1、支撐桿座2、半圓形齒條3、齒輪4、定位螺釘5、齒輪軸6和手輪7。
[0026]本實施例是對所述一種小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置進行改進后得到的。所述的小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置被公開在申請?zhí)枮?015108171667的發(fā)明創(chuàng)造中。所述的改進之處在于，在該小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置上增加了萬向輪11和升降機構。具體描述如下:
[0027]本實施例中，將在申請?zhí)枮?015108171667的發(fā)明創(chuàng)造中公開的小型固體火箭發(fā)動機輔助旋轉(zhuǎn)裝置通過支撐桿9安裝在底座I的上表面;該底座的下表面安裝有萬向輪11，以實現(xiàn)裝置的運轉(zhuǎn)移動。在所述支撐桿9的中部套裝有滑塊10，升降機構8安裝在該滑塊內(nèi)。
[0028]所述滑塊是對申請?zhí)枮?015108171667中公開的滑塊進行改進得到的。所述滑塊的長度中心有支撐軸安裝孔，該支撐軸安裝孔一端的內(nèi)表面有與螺栓配合螺紋;支撐軸安裝孔的內(nèi)徑與軸承座的外徑相同，支撐軸的一端通過軸承座安裝在該支撐軸安裝孔內(nèi)。所述滑塊的兩端分別有通孔，該通孔的孔徑略大于支撐桿的外徑;所述各通孔的中心線均垂直于支撐軸安裝孔的中心線。所述的改進之處在于:在該滑塊一個通孔的內(nèi)表面上開有徑向的矩形槽，在該矩形槽的兩側(cè)壁上開有同軸的通孔，用于安裝齒輪軸6;在有矩形槽的通孔的內(nèi)表面開有定位螺釘5的安裝孔，并使該定位螺釘?shù)陌惭b孔的位置對稱于所述矩形槽。
[0029]所述的升降機構8包括齒輪軸6、齒輪4和半圓形齒條3。所述半圓形齒條3安裝在滑塊上開有矩形槽的通孔內(nèi)，齒輪4通過齒輪軸6安裝在該矩形槽內(nèi)，并使半圓形齒條與該升降機構的齒輪4嗤合。通過定位螺釘5對半圓形齒條3定位。
[0030]所述的底座I為U形結構，在該底座上的安裝孔內(nèi)裝有支撐桿座2，支撐桿9的下端安裝在該支撐桿座內(nèi)。所述支撐桿座的一端為與支撐桿連接的內(nèi)螺紋孔，另一端的外圓表面為與的底座I連接的螺紋面。
[0031]手輪7位于所述滑塊的一側(cè)表面處，并安裝在所述齒輪軸的伸出端上。
[0032]本實施例通過對現(xiàn)有技術的改進，使其基礎上增加了轉(zhuǎn)運移動和升降功能。工作時，使用翻轉(zhuǎn)裝置固定小型固體火箭發(fā)動機，旋轉(zhuǎn)手輪，通過齒輪齒條間的傳動，帶動小型固體火箭發(fā)動機上升，擰緊升降機構側(cè)面的定位螺釘，工作人員推動翻轉(zhuǎn)位移裝置進行小型固體火箭發(fā)動機進行位移。
【主權項】
1.一種小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置，包括發(fā)動機卡環(huán)、反螺牙自緊卡扣、支撐軸、滑塊、兩個限位絞盤、支撐桿和底座;所述發(fā)動機卡環(huán)由兩個圓弧形的環(huán)帶組成，在各環(huán)帶的端頭分別有與反螺牙自緊卡扣配合的卡鉤;兩個限位絞盤分別位于所述兩個反螺牙自緊卡扣內(nèi)，通過限位絞盤的齒輪軸分別與支撐軸插接;所述兩個限位絞盤中的齒條均固定在各自所在的反螺牙自緊卡扣的內(nèi)表面;兩個滑塊分別通過軸承安裝在所述各支撐軸的另一端;在所述兩個滑塊的兩端分別有支撐桿安裝孔;所述的各支撐桿與所處的插孔之間間隙配合;其特征在于，還包括底座、支撐桿座、半圓形齒條、齒輪、定位螺釘、齒輪軸和手輪；所述支撐桿通過支撐桿座安裝在底座的上表面;該底座的下表面安裝有萬向輪，以實現(xiàn)裝置的運轉(zhuǎn)移動;在所述支撐桿的中部套裝有滑塊，升降機構安裝在該滑塊內(nèi)。2.如權利要求1所述小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置，其特征在于，在該滑塊一個通孔的內(nèi)表面上開有徑向的矩形槽，在該矩形槽的兩側(cè)壁上開有同軸的通孔，用于安裝齒輪軸;在有矩形槽的通孔的內(nèi)表面開有定位螺釘?shù)陌惭b孔，并使該定位螺釘?shù)陌惭b孔的位置對稱于所述矩形槽。3.如權利要求1所述小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置，其特征在于，所述的升降機構包括齒輪軸、齒輪和半圓形齒條;所述半圓形齒條安裝在滑塊上開有矩形槽的通孔內(nèi)，齒輪通過齒輪軸安裝在該矩形槽內(nèi)，并使半圓形齒條與該升降機構的齒輪嚙合;通過定位螺釘對半圓形齒條定位。4.如權利要求1所述小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置，其特征在于，所述的支撐桿座內(nèi)裝在底座上的安裝孔內(nèi)，支撐桿的下端安裝在該支撐桿座內(nèi)；所述支撐桿座的一端為與支撐桿連接的內(nèi)螺紋孔，另一端的外圓表面為與的底座連接的螺紋面。5.如權利要求1所述小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置，其特征在于，手輪位于所述滑塊的一側(cè)表面處，并安裝在所述齒輪軸的伸出端上。
【專利摘要】一種小型固體火箭發(fā)動機輔助位移裝置，在現(xiàn)有技術的改進，使其基礎上增加了轉(zhuǎn)運移動和升降功能：將翻轉(zhuǎn)裝置的支撐桿安裝在底座的上表面；該底座的下表面安裝有萬向輪，以實現(xiàn)裝置的運轉(zhuǎn)移動。在所述支撐桿中部的滑塊中安裝有升降機構。本實用新型在發(fā)動機翻轉(zhuǎn)過程不會造成受壓件磨損，具有方便快捷、安全可靠的特點，并且降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B62B3/02
【公開號】CN205273534
【申請?zhí)枴緾N201521009264
【發(fā)明人】劉永盛, 張 杰, 高明, 王正安, 余治平, 鐘濤, 張利剛, 郭莉
【申請人】西安航天化學動力廠
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月8日