一種電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本新型涉及電動平衡車領(lǐng)域，具體涉及一種電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前市面上所有的電動電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)，都是靠雙腳來控制車身平衡，對于初學(xué)者不便于迅速上手體驗，也不利于將來可遙控自平衡的發(fā)展。
[0004]另外，市場上的電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個平衡系統(tǒng)需要極其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因此制作成本高，經(jīng)濟(jì)效益差，上手較慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本新型所要解決的技術(shù)問題是用一種更方便、更安全的方式讓車身自動恢復(fù)水平的狀態(tài)，讓車身保持在絕對平衡的安全狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，設(shè)計新穎，更加適合推廣與使用的電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)。
[0006]本新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)，包括電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)中間的支撐框架，所述支撐框架由兩個鋁制鑄件組成，兩個鋁制鑄件的中間由主軸連接，所述主軸為一圓柱形狀的空心管，在主軸的外部套裝兩個套管，套管呈空心圓柱形狀，其內(nèi)徑大于主軸的外徑；
[0007]所述主軸內(nèi)安裝一具有扭曲復(fù)位用的金屬彈性件，該金屬彈性件兩端伸出于主軸，并通過螺絲或者定位柱或者卡位方式與支撐框架鎖緊。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述金屬彈性件為一平面板或者為拱形板或者為三角形板或者為方形板或者為任何一種形狀的金屬彈性件，金屬彈性件的長度大于轉(zhuǎn)軸的長度，金屬彈性件的兩端分別伸出于轉(zhuǎn)軸的兩端。
[0009]本新型的有益效果是:本新型創(chuàng)造性的將金屬彈性件加入到電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)領(lǐng)域，與其它無法自動恢復(fù)平衡的產(chǎn)品相比，本實用新型通過金屬彈性件的彈性變形產(chǎn)生的反彈力實現(xiàn)電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)的復(fù)位，用一種更方便、更安全的方式讓車身自動恢復(fù)水平的狀態(tài)，特別適合初學(xué)者使用，操作更加簡單，更容易上手，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，設(shè)計新穎，更加適合推廣與使用。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本新型的實施例二的局部示意圖；
[0012]圖2為實施例一的局部側(cè)視圖，；
[0013]圖3為本實用新型實施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為第一實施例的主視圖；
[0015]圖5為套管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為第二實施例的主視圖；
[0017]圖7為本實用新型的主軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0019]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0020]如圖1-圖7所示，本實用新型的一種電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)，包括電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)中間的支撐框架5，所述支撐框架5由兩個鋁制鑄件I組成，兩個鋁制鑄件I的中間由主軸2連接，所述主軸2為一圓柱形狀的空心管；
[0021]在主軸的外部套裝兩個套管3，套管3呈空心圓柱形狀，其內(nèi)徑大于主軸的外徑。
[0022]實施例1
[0023]如圖2和圖4所示，支撐框架5的主軸兩端分別固定安裝一鋁塊6，鋁塊的下端支撐框架上均設(shè)置兩個第一螺絲7，第一螺絲7穿過支撐框架5與支撐框架上端的鋁塊6固定連接，鋁塊6的下端面正對第一螺絲7位置設(shè)置有對應(yīng)的第一螺孔，所述鋁塊的上端面安裝一金屬彈性件8。
[0024]金屬彈性件8為一平面板，金屬彈性件8的長度大于轉(zhuǎn)軸的長度，金屬彈性件的兩端分別伸出于轉(zhuǎn)軸的兩端，金屬彈性件的兩端外側(cè)面均設(shè)置有兩個第二螺孔，穿過每個第二螺孔均安裝一第二螺絲9，正對第二螺絲9的鋁塊5上端面設(shè)置有對應(yīng)的第三螺孔，所述金屬彈性件8通過第二螺絲9與鋁塊5固定連接。
[0025]金屬彈性件8為錳鋼片;第一螺絲7螺絲位于兩個第二螺絲9的外側(cè)端，所述鋁塊的上端面均設(shè)置一配合面，金屬彈性件的兩端部設(shè)置于配合面內(nèi)，所述第三螺孔設(shè)置于鋁塊上端開設(shè)的配合面底面上;鋁塊5上均設(shè)置有兩個通孔10，通孔位置正對每個第一螺絲，第一螺絲上端設(shè)置于該通孔內(nèi)。
[0026]本實施例中，轉(zhuǎn)軸中間的軸孔為圓形狀，而舉例的金屬彈性件則為平面狀，因此在安裝時，金屬彈性件的底部并不能與軸孔的底面緊密貼合，金屬彈性件的底部會與軸孔底面之間形成一定的間隙，因此這種方式雖能達(dá)到金屬彈性件的作用，但實際使用時并不推薦，金屬彈性件的選用需根據(jù)軸孔的形狀選擇，如果軸孔形狀為方形狀，那么適合選用平面狀的金屬彈性件，使其金屬彈性件的底面與軸孔面貼合，獲得最佳的安裝方式。另外，本實施例中選用鋁塊完成固定，其固定方式為其中的一種，金屬彈性件必須固定才能實時其反彈力，因此，本實用新型舉例的固定方式并不是唯一一種。
[0027]實施例二
[0028]如圖1和圖6所示，圖中，轉(zhuǎn)軸中間的軸孔為圓形孔，因此將金屬彈性件設(shè)計成弧形狀，其弧度制作時必須與軸孔的弧度相同，使得弧形金屬彈性件在安裝時能夠與轉(zhuǎn)軸的軸孔底面貼合，能夠獲得最合適的安裝方式，更加節(jié)省空間，為后期的埋線等操作預(yù)留足夠的空位，在本實施例中，選用弧形狀的金屬彈性件及呈圓形狀的軸孔作為例子，本實施例中選用金屬彈片作為金屬彈性件。
[0029]圖1和圖6中，在支撐框架的上端面設(shè)置四個定位柱11，主軸2的兩端分別設(shè)置兩個定位柱11，穿過主軸設(shè)置一弧形金屬彈性件12，該弧形金屬彈性件12通過螺絲固定在四個定位柱11上，使弧形金屬彈性件緊密貼合在轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁，以此完成自動平衡復(fù)位，無需使用身體進(jìn)行平衡，圖中，弧形金屬彈性件選用與定位柱固定的方式完成固定鎖緊，實際生產(chǎn)中，可選用任何一種固定金屬彈性件的方式，比如實施例1中的鋁塊固定方式，定位柱與螺絲的連接方式等等，本實施例中選用定位柱與螺絲鎖緊的固定方式，實際生產(chǎn)過程中，任何一種只要能將金屬彈性件固定鎖緊的方法都落入本新型所保護(hù)的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。
[0030]由于增設(shè)金屬彈性件，因此金屬彈性件彎曲，但是由于金屬彈性件扭曲后具有反彈力，因此整個車身處于不平衡狀態(tài)時，可通過反彈力自動恢復(fù)平衡，無需再通過人體控制平衡，更加容易上手。
[0031 ]本新型的有益效果是:本新型創(chuàng)造性的將金屬彈性件加入到電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)領(lǐng)域，與其它無法自動恢復(fù)平衡的產(chǎn)品相比，本實用新型通過金屬彈性件的彈性變形產(chǎn)生的反彈力實現(xiàn)電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)的復(fù)位，用一種更方便、更安全的方式讓車身自動恢復(fù)水平的狀態(tài)，特別適合初學(xué)者使用，操作更加簡單，更容易上手，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，設(shè)計新穎，更加適合推廣與使用。。
[0032]以上所述，僅為本新型的【具體實施方式】，但本新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)，其特征在于:包括電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)中間的支撐框架，所述支撐框架由兩個鋁制鑄件組成，兩個鋁制鑄件的中間由主軸連接，所述主軸為一圓柱形狀的空心管； 在主軸的外部套裝兩個套管，套管呈空心圓柱形狀，其內(nèi)徑大于主軸的外徑； 所述主軸內(nèi)安裝一具有扭曲復(fù)位用的金屬彈性件，該金屬彈性件兩端伸出于主軸，并通過螺絲或者定位柱或者卡位方式與支撐框架鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述金屬彈性件為一平面板或者為拱形板或者為三角形板或者為方形板或者為任何一種形狀的金屬彈性件，金屬彈性件的長度大于轉(zhuǎn)軸的長度，金屬彈性件的兩端分別伸出于轉(zhuǎn)軸的兩端。
【專利摘要】本新型公開了一種電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)，包括電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)中間的支撐框架，所述支撐框架由兩個鋁制鑄件組成，兩個鋁制鑄件的中間由主軸連接，所述主軸為一圓柱形狀的空心管，在主軸的外部套裝兩個套管，套管呈空心圓柱形狀，其內(nèi)徑大于主軸的外徑；本新型創(chuàng)造性的將金屬彈性件加入到電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)領(lǐng)域，與其它無法自動恢復(fù)平衡的產(chǎn)品相比，本實用新型通過金屬彈性件的彈性變形產(chǎn)生的反彈力實現(xiàn)電動扭扭車的自動平衡系統(tǒng)的復(fù)位，用一種更方便、更安全的方式讓車身自動恢復(fù)水平的狀態(tài)，特別適合初學(xué)者使用，操作更加簡單，更容易上手，結(jié)構(gòu)簡單，成本降低，設(shè)計新穎，更加適合推廣與使用。
【IPC分類】B62K11/00
【公開號】CN205345230
【申請?zhí)枴緾N201620053558
【發(fā)明人】曹志鋒
【申請人】曹志鋒
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月20日