本發(fā)明屬于電動(dòng)車領(lǐng)域，具體涉及一種二輪電動(dòng)平衡車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，是通過中轉(zhuǎn)軸連接兩平衡踏板，可自由調(diào)節(jié)兩平衡踏板的水平狀態(tài)，兩平衡踏板內(nèi)置的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。當(dāng)兩平衡踏板前傾時(shí)，該兩輪電動(dòng)平衡扭扭車的兩個(gè)動(dòng)力輪同向前進(jìn)；當(dāng)兩平衡踏板后傾時(shí)，該兩輪電動(dòng)平衡扭扭車的兩個(gè)動(dòng)力輪同向后退；當(dāng)一個(gè)平衡踏板前傾和另一個(gè)平衡踏板后傾時(shí)，該兩輪電動(dòng)平衡扭扭車的一個(gè)動(dòng)力輪前進(jìn)而另一個(gè)動(dòng)力輪后轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩輪電動(dòng)平衡扭扭車轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)彎。有些兩輪平衡車上還設(shè)計(jì)有座椅，但座椅的高度是固定，或者說需要在騎行之前先調(diào)整好座椅的高度，為了保證出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)用戶能夠及時(shí)作出反應(yīng)，座椅一般設(shè)定為較低的高度，即用戶坐在座椅上時(shí)雙腿是彎曲的，較長距離騎行時(shí)不舒適。此外，帶有座椅的兩輪平衡車整體體積較大，攜帶較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用舒適且方便攜帶的兩輪平衡車。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種兩輪平衡車，包括有兩個(gè)對稱設(shè)置的平衡踏板，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平衡踏板兩側(cè)的兩個(gè)動(dòng)力輪，兩個(gè)所述平衡踏板內(nèi)分別安裝有驅(qū)動(dòng)同側(cè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述平衡踏板內(nèi)還安裝有蓄電池和控制器，所述動(dòng)力輪、蓄電池分別與控制器電連接；

還包括有連接件，所述連接件包括有中轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中轉(zhuǎn)軸中間的插接座，以及通過螺紋連接在插接座上的用以使插接座與中轉(zhuǎn)軸相對固定的定位螺桿；

所述中轉(zhuǎn)軸兩端分別與兩個(gè)所述平衡踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且中轉(zhuǎn)軸與任一所述平衡踏板之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為1～３度；

所述插接座上端可拆卸地插接有一個(gè)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上端的輸出桿端部連接有一個(gè)車座；

所述插座前部下方固定連接有一對輔助輪架，一對所述輔助輪架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)輔助輪；

所述電動(dòng)推桿的下端固定連接有一個(gè)長方體形狀的插接頭，所述插接頭上朝向平衡車后方的壁面上成型有一個(gè)縱向設(shè)置的條形凹口，所述插接頭上位于條形凹口的下方還成型有一個(gè)圓形凹口；所述插接頭上朝向平衡車兩側(cè)的壁面上對稱安裝有兩個(gè)縱向設(shè)置的條狀的導(dǎo)電電極，所述導(dǎo)電電極與電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電連接；

所述插接座上端成型有與所述插接頭匹配插接的插槽，所述插接座上對應(yīng)所述條形凹口的壁面上通過螺紋連接有一個(gè)鎖緊螺桿，鎖緊螺桿的端部與所述條形凹口配合插接；所述插槽內(nèi)壁對應(yīng)兩個(gè)所述導(dǎo)電電極的位置安裝有供電電極，所述供電電極通過導(dǎo)線與平衡踏板內(nèi)的控制器電連接；

所述插槽底部安裝有與控制器通過導(dǎo)線電連接的壓力傳感器，所述插接頭下端抵在壓力傳感器上；

所述電動(dòng)推桿的外壁靠近插接頭的位置成型有第一連接座，所述電動(dòng)推桿的輸出桿外壁靠近車座的位置成型有一個(gè)第二連接座，所述第一連接座和第二連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接螺栓；兩個(gè)平衡踏板朝向平衡車后方的側(cè)壁上成型有與所述連接螺栓螺紋連接的連接螺紋孔；

當(dāng)不使用輔助輪時(shí)，通過定位螺桿將插接座與中轉(zhuǎn)軸固定，使電動(dòng)推桿處于豎直狀態(tài)，鎖緊螺桿與條形凹口配合連接，該狀態(tài)為低速行駛狀態(tài)：

1）當(dāng)平衡車的行駛速度大于第一設(shè)定速度時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿伸長，使車座上升，直到壓力傳感器檢測到壓力值大于第一壓力設(shè)定值時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿停止伸長；

2）當(dāng)平衡車的行駛速度小于第一設(shè)定速度時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿縮回；

3）當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力為零時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿伸長至設(shè)定長度，使得第一連接座和第二連接座之間的距離剛好與兩個(gè)平衡踏板上的兩個(gè)連接螺紋孔的距離相等；

4）當(dāng)平衡車的行駛速度大于第二設(shè)定速度時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿縮回；

當(dāng)使用輔助輪時(shí)，通過定位螺桿將插接座與中轉(zhuǎn)軸固定，使輔助輪接觸地面或者使輔助輪距離地面1～20mm，鎖緊螺桿與圓形凹口配合連接，該狀態(tài)為高速行駛狀態(tài)，該狀態(tài)的行駛速度為第三設(shè)定速度。

作為優(yōu)選：所述的第一設(shè)定速度為1～2km/h，所述第二設(shè)定速度為12～15km/h，所述第三設(shè)定速度為15-20km/h；所述的第一壓力設(shè)定值為10～20kg。

作為優(yōu)選：所述中轉(zhuǎn)軸一端與一個(gè)所述平衡踏板固定連接，中轉(zhuǎn)軸另一端與另一個(gè)所述平衡踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且中轉(zhuǎn)軸與平衡踏板之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為2～4度；所述中轉(zhuǎn)軸與平衡踏板之間連接有用以阻止中轉(zhuǎn)軸與平衡踏板相對轉(zhuǎn)動(dòng)的扭簧。

作為優(yōu)選：兩個(gè)所述平衡踏板朝向平衡車后方的側(cè)壁上分別安裝有轉(zhuǎn)向燈，兩個(gè)所述平衡踏板上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)踏板，所述旋轉(zhuǎn)踏板下端外周成型有一個(gè)按壓頭，所述按壓頭沿旋轉(zhuǎn)踏板周向具有兩個(gè)按壓面；所述平衡踏板上對應(yīng)按壓頭的位置成型有開關(guān)安裝孔，開關(guān)安裝孔的內(nèi)壁對應(yīng)兩個(gè)所述按壓面的位置安裝有用于控制同側(cè)轉(zhuǎn)向燈的一個(gè)轉(zhuǎn)向燈按鈕開關(guān)和一個(gè)撤銷按鈕開關(guān)；所述轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向燈按鈕開關(guān)、撤銷按鈕開關(guān)分別與所述控制器電連接。

作為優(yōu)選：所述旋轉(zhuǎn)踏板上端面均勻成型有防滑凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明主要分為兩種行駛狀態(tài)，第一種為不啟用輔助輪的低速行駛狀態(tài)，在該狀態(tài)下：

所述電動(dòng)推桿一方面作為車座的支撐桿，在騎行過程中能夠靈活地調(diào)整車座的高度，另外電動(dòng)推桿在平衡車外出攜帶或運(yùn)輸過程中又能連接在兩個(gè)平衡踏板之間作為提手使用，減少了占據(jù)空間且具有雙功能。

具體的，當(dāng)平衡車的行駛速度大于第一設(shè)定速度（1～2km/h）時(shí)，說明平衡車進(jìn)入騎行狀態(tài)，控制器控制電動(dòng)推桿伸長，使車座上升，直到壓力傳感器檢測到壓力值大于第一壓力設(shè)定值時(shí)，說明用戶已坐在車座上，控制器控制電動(dòng)推桿停止伸長；當(dāng)用戶需要車座高度較高時(shí)，則伸直雙腿使臀部對車座壓力減小，壓力傳感器檢測到壓力值小于第一壓力設(shè)定值，控制器控制電動(dòng)推桿繼續(xù)升高，至車座高度合適時(shí)，用戶再次坐到車座上。

當(dāng)平衡車的行駛速度小于第一設(shè)定速度時(shí)，可判斷用戶要停止使用平衡車，或者路況較擁堵，此時(shí)采用站立式姿態(tài)控制平衡車以提高控制精度，故控制器控制電動(dòng)推桿縮回。

當(dāng)需要將電動(dòng)推桿取下作為提手時(shí)，握住車座并向上提，此時(shí)插接頭下端與壓力傳感器脫離，壓力傳感器檢測到壓力為零，控制器控制電動(dòng)推桿伸長至設(shè)定長度，使得第一連接座和第二連接座之間的距離剛好與兩個(gè)平衡踏板上的兩個(gè)連接螺紋孔的距離相等。此時(shí)松開鎖緊螺桿，將電動(dòng)推桿連通車座取下，通過兩個(gè)連接螺栓將電動(dòng)推桿連接到兩個(gè)平衡踏板上的兩個(gè)連接螺紋孔上，這樣即可通過電動(dòng)推桿將平衡車拎起來，便于攜帶。

所述條形凹口與鎖緊螺桿配合將插接頭固定在插接座內(nèi)使兩者不會(huì)脫離，但鎖緊螺桿端部可相對條形凹口上下滑動(dòng)，這樣在電動(dòng)推桿處于不同工作狀態(tài)時(shí)，壓力傳感器才能及時(shí)感應(yīng)到壓力的變化。

當(dāng)平衡車的行駛速度大于第二設(shè)定速度（12～15km/h）時(shí)，認(rèn)為平衡車車速已較高，控制器控制電動(dòng)推桿縮回，此時(shí)用戶必須站立式騎行，因?yàn)閷?shí)踐證明站立式騎行相比坐著騎行具有較高的把控能力，避免高速行駛過程出現(xiàn)意外事故。

本發(fā)明另一種狀態(tài)為啟用輔助輪的高速行駛狀態(tài)，該狀態(tài)時(shí)，輔助輪直接與地面接觸使平衡車變?yōu)槿嗆?，或者使輔助輪接近地面，這樣當(dāng)緊急路況或平衡車本身原因使動(dòng)力輪失控時(shí)輔助輪第一時(shí)間與地面接觸形成穩(wěn)定的三輪支撐，避免意外事故發(fā)生。

當(dāng)然，本發(fā)明的電動(dòng)推桿和車座完全卸下狀態(tài)時(shí)，也可以作為常規(guī)的平衡車使用。

附圖說明

圖1是低速行駛狀態(tài)時(shí)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是旋轉(zhuǎn)踏板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是高速行駛狀態(tài)時(shí)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖4是將所述電動(dòng)推桿作為提手時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5和圖6是連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是電動(dòng)推桿及車座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例3的連接件結(jié)構(gòu)示意圖。

1、平衡踏板；11、連接螺紋孔；12、開關(guān)安裝孔；13、轉(zhuǎn)向燈按鈕開關(guān)；14、撤銷按鈕開關(guān)；

2、動(dòng)力輪；

3、連接件；31、中轉(zhuǎn)軸；32、插接座；33、鎖緊螺桿；34、供電電極；35、壓力傳感器；36、定位螺桿；37、前插接座；38、第二鎖緊螺桿；

4、轉(zhuǎn)向燈；

5、旋轉(zhuǎn)踏板；51、防滑凸起；52、按壓頭；

6、電動(dòng)推桿；61、第一連接座；62、第二連接座；63、連接螺栓；64、插接頭；641、條形凹口；642、圓形凹口65、導(dǎo)電電極；

７、車座；71、輔助輪；72、輔助輪架。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖7所示，本實(shí)施例為一種兩輪平衡車，包括有兩個(gè)對稱設(shè)置的平衡踏板1，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平衡踏板兩側(cè)的兩個(gè)動(dòng)力輪2，兩個(gè)所述平衡踏板內(nèi)分別安裝有驅(qū)動(dòng)同側(cè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述平衡踏板內(nèi)還安裝有蓄電池和控制器，所述動(dòng)力輪、蓄電池分別與控制器電連接。所述動(dòng)力輪為10～12寸輪。

還包括有連接件3，所述連接件包括有中轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中轉(zhuǎn)軸中間的插接座32，以及通過螺紋連接在插接座上的用以使插接座與中轉(zhuǎn)軸相對固定的定位螺桿36。

所述定位螺桿36端部依靠摩擦力與中轉(zhuǎn)軸固定，或者中轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上在與定位螺桿相對應(yīng)的位置成型有定位口，定位口配合定位螺桿將插接座固定在需要的位置上。

所述中轉(zhuǎn)軸兩端分別與兩個(gè)所述平衡踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且中轉(zhuǎn)軸與任一所述平衡踏板之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為1～３度。

所述插接座上端可拆卸地插接有一個(gè)電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿上端的輸出桿端部連接有一個(gè)車座7。

所述插座前部下方固定連接有一對輔助輪架72，一對所述輔助輪架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)輔助輪71。

所述電動(dòng)推桿的下端固定連接有一個(gè)長方體形狀的插接頭64，所述插接頭上朝向平衡車后方的壁面上成型有一個(gè)縱向設(shè)置的條形凹口641，所述插接頭上位于條形凹口的下方還成型有一個(gè)圓形凹口642；所述插接頭上朝向平衡車兩側(cè)的壁面上對稱安裝有兩個(gè)縱向設(shè)置的條狀的導(dǎo)電電極65，所述導(dǎo)電電極與電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電連接。

所述插接座32上端成型有與所述插接頭匹配插接的插槽，所述插接座上對應(yīng)所述條形凹口的壁面上通過螺紋連接有一個(gè)鎖緊螺桿33，鎖緊螺桿的端部與所述條形凹口配合插接；所述插槽內(nèi)壁對應(yīng)兩個(gè)所述導(dǎo)電電極的位置安裝有供電電極34，所述供電電極通過導(dǎo)線與平衡踏板內(nèi)的控制器電連接。通過供電電極、導(dǎo)電電極進(jìn)行導(dǎo)電，使電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與控制器電連接。

所述鎖緊螺桿后端連接有利于手動(dòng)操作的多邊形結(jié)構(gòu)的手輪。

所述插槽底部安裝有與控制器通過導(dǎo)線電連接的壓力傳感器35，所述插接頭下端抵在壓力傳感器上。

所述電動(dòng)推桿的外壁靠近插接頭的位置成型有第一連接座61，所述電動(dòng)推桿的輸出桿外壁靠近車座的位置成型有一個(gè)第二連接座62，所述第一連接座和第二連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接螺栓63；兩個(gè)平衡踏板朝向平衡車后方的側(cè)壁上成型有與所述連接螺栓螺紋連接的連接螺紋孔11。所述連接螺栓的外端同樣連接有手輪。

本發(fā)明主要分為兩種行駛狀態(tài)，第一種為不啟用輔助輪的低速行駛狀態(tài)，在該狀態(tài)下：

當(dāng)平衡車的行駛速度大于第一設(shè)定速度（1～2km/h）時(shí)，說明平衡車進(jìn)入騎行狀態(tài)，控制器控制電動(dòng)推桿伸長，使車座上升，直到壓力傳感器檢測到壓力值大于第一壓力設(shè)定值時(shí)，說明用戶已坐在車座上，控制器控制電動(dòng)推桿停止伸長；當(dāng)用戶需要車座高度較高時(shí)，則伸直雙腿使臀部對車座壓力減小，壓力傳感器檢測到壓力值小于第一壓力設(shè)定值（10～20kg），控制器控制電動(dòng)推桿繼續(xù)升高，至車座高度合適時(shí)，用戶再次坐到車座上。

當(dāng)平衡車的行駛速度小于第一設(shè)定速度時(shí)，可判斷用戶要停止使用平衡車，或者路況較擁堵，此時(shí)采用站立式姿態(tài)控制平衡車以提高控制精度，故控制器控制電動(dòng)推桿縮回。

當(dāng)需要將電動(dòng)推桿取下作為提手時(shí)，握住車座并向上提，此時(shí)插接頭下端與壓力傳感器脫離，壓力傳感器檢測到壓力為零，控制器控制電動(dòng)推桿伸長至設(shè)定長度，使得第一連接座和第二連接座之間的距離剛好與兩個(gè)平衡踏板上的兩個(gè)連接螺紋孔的距離相等。此時(shí)松開鎖緊螺桿，將電動(dòng)推桿連通車座取下，通過兩個(gè)連接螺栓將電動(dòng)推桿連接到兩個(gè)平衡踏板上的兩個(gè)連接螺紋孔上，這樣即可通過電動(dòng)推桿將平衡車拎起來，便于攜帶。

所述條形凹口與鎖緊螺桿配合將插接頭固定在插接座內(nèi)使兩者不會(huì)脫離，但鎖緊螺桿端部可相對條形凹口上下滑動(dòng)，這樣在電動(dòng)推桿處于不同工作狀態(tài)時(shí)，壓力傳感器才能及時(shí)感應(yīng)到壓力的變化。

當(dāng)平衡車的行駛速度大于第二設(shè)定速度（15～18km/h）時(shí)，說明平衡車車速已較高（普通平衡車最高時(shí)速在12～15km/h范圍），控制器控制電動(dòng)推桿縮回，此時(shí)用戶必須站立式騎行，因?yàn)閷?shí)踐證明站立式騎行相比坐著騎行具有較高的把控能力，避免高速行駛過程出現(xiàn)意外事故。

所述中轉(zhuǎn)軸一端與一個(gè)所述平衡踏板固定連接，中轉(zhuǎn)軸另一端與另一個(gè)所述平衡踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且中轉(zhuǎn)軸與平衡踏板之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為2～4度；所述中轉(zhuǎn)軸與平衡踏板之間連接有用以阻止中轉(zhuǎn)軸與平衡踏板相對轉(zhuǎn)動(dòng)的扭簧。

當(dāng)不需要車座時(shí)，可將電動(dòng)推桿及車座取下，平衡車也可正常進(jìn)行站立式的騎行。

本發(fā)明另一種狀態(tài)為啟用輔助輪的高速行駛狀態(tài)，該狀態(tài)時(shí)，輔助輪直接與地面接觸使平衡車變?yōu)槿嗆?，或者使輔助輪接近地面，這樣當(dāng)緊急路況或平衡車本身原因使動(dòng)力輪失控時(shí)輔助輪第一時(shí)間與地面接觸形成穩(wěn)定的三輪支撐，避免意外事故發(fā)生。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上還作出以下改進(jìn)：兩個(gè)所述平衡踏板朝向平衡車后方的側(cè)壁上分別安裝有轉(zhuǎn)向燈4，兩個(gè)所述平衡踏板上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)踏板5，所述旋轉(zhuǎn)踏板下端外周成型有一個(gè)按壓頭52，所述按壓頭沿旋轉(zhuǎn)踏板周向具有兩個(gè)按壓面；所述平衡踏板上對應(yīng)按壓頭的位置成型有開關(guān)安裝孔12，開關(guān)安裝孔的內(nèi)壁對應(yīng)兩個(gè)所述按壓面的位置安裝有用于控制同側(cè)轉(zhuǎn)向燈的一個(gè)轉(zhuǎn)向燈按鈕開關(guān)13和一個(gè)撤銷按鈕開關(guān)14；所述轉(zhuǎn)向燈、轉(zhuǎn)向燈按鈕開關(guān)、撤銷按鈕開關(guān)分別與所述控制器電連接。所述旋轉(zhuǎn)踏板上端面均勻成型有防滑凸起51。

當(dāng)需要左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左腳稍微逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使按壓頭觸發(fā)左側(cè)的轉(zhuǎn)向燈按鈕開關(guān)，使左側(cè)的轉(zhuǎn)向燈切換為工作狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)彎完畢，左腳稍微順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使按壓頭觸發(fā)左側(cè)的撤銷按鈕開關(guān)，使左側(cè)的轉(zhuǎn)向燈切換為非工作狀態(tài)。

當(dāng)需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)，左腳稍微順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使按壓頭觸發(fā)右側(cè)的轉(zhuǎn)向燈按鈕開關(guān)，使右側(cè)的轉(zhuǎn)向燈切換為工作狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)彎完畢，左腳稍微逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使按壓頭觸發(fā)右側(cè)的撤銷按鈕開關(guān)，使右側(cè)的轉(zhuǎn)向燈切換為非工作狀態(tài)。

所述控制器還連接有語音播放模塊，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈被觸發(fā)時(shí)相應(yīng)播報(bào)“左轉(zhuǎn)彎”或“右轉(zhuǎn)彎”，避免用戶意外觸發(fā)按鈕開關(guān)轉(zhuǎn)向燈而不知情造成危險(xiǎn)。

實(shí)施例3

結(jié)合圖1至圖8所示，本實(shí)施例為一種兩輪平衡車，包括有兩個(gè)對稱設(shè)置的平衡踏板1，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平衡踏板兩側(cè)的兩個(gè)動(dòng)力輪2，兩個(gè)所述平衡踏板內(nèi)分別安裝有驅(qū)動(dòng)同側(cè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述平衡踏板內(nèi)還安裝有蓄電池和控制器，所述動(dòng)力輪、蓄電池分別與控制器電連接。所述動(dòng)力輪為10～12寸輪。

還包括有連接件3，所述連接件包括有中轉(zhuǎn)軸31，固定連接在中轉(zhuǎn)軸中間的插接座32和前插接座37，前插接座和插接座之間形成80-90度的夾角。

所述中轉(zhuǎn)軸兩端分別與兩個(gè)所述平衡踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且中轉(zhuǎn)軸與任一所述平衡踏板之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為1～３度。

所述插接座上端可拆卸地插接有一個(gè)電動(dòng)推桿6，電動(dòng)推桿上端的輸出桿端部連接有一個(gè)車座7。

所述插座前部下方固定連接有一對輔助輪架72，一對所述輔助輪架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)輔助輪71。

所述電動(dòng)推桿的下端固定連接有一個(gè)長方體形狀的插接頭64，所述插接頭上朝向平衡車后方的壁面上成型有一個(gè)縱向設(shè)置的條形凹口641，所述插接頭上朝向平衡車兩側(cè)的壁面上對稱安裝有兩個(gè)縱向設(shè)置的條狀的導(dǎo)電電極65，所述導(dǎo)電電極與電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電連接。

所述插接座32上端成型有與所述插接頭匹配插接的插槽，所述插接座上對應(yīng)所述條形凹口的壁面上通過螺紋連接有一個(gè)鎖緊螺桿33，鎖緊螺桿的端部與所述條形凹口配合插接；所述插槽內(nèi)壁對應(yīng)兩個(gè)所述導(dǎo)電電極的位置安裝有供電電極34，所述供電電極通過導(dǎo)線與平衡踏板內(nèi)的控制器電連接。通過供電電極、導(dǎo)電電極進(jìn)行導(dǎo)電，使電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與控制器電連接。

所述前插接座上對應(yīng)所述條形凹口的壁面上通過螺紋連接有一個(gè)第二鎖緊螺桿38。

所述鎖緊螺桿和第二鎖緊螺桿后端連接有利于手動(dòng)操作的多邊形結(jié)構(gòu)的手輪。

所述插槽底部安裝有與控制器通過導(dǎo)線電連接的壓力傳感器35，所述插接頭下端抵在壓力傳感器上。

所述電動(dòng)推桿的外壁靠近插接頭的位置成型有第一連接座61，所述電動(dòng)推桿的輸出桿外壁靠近車座的位置成型有一個(gè)第二連接座62，所述第一連接座和第二連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接螺栓63；兩個(gè)平衡踏板朝向平衡車后方的側(cè)壁上成型有與所述連接螺栓螺紋連接的連接螺紋孔11。所述連接螺栓的外端同樣連接有手輪。

當(dāng)不使用輔助輪時(shí)，將電動(dòng)推桿下端的插接頭連接在插接座上并通過鎖緊螺桿鎖定，該狀態(tài)為低速行駛狀態(tài)：

1）當(dāng)平衡車的行駛速度大于第一設(shè)定速度時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿伸長，使車座上升，直到壓力傳感器檢測到壓力值大于第一壓力設(shè)定值時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿停止伸長；

2）當(dāng)平衡車的行駛速度小于第一設(shè)定速度時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿縮回；

3）當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力為零時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿伸長至設(shè)定長度，使得第一連接座和第二連接座之間的距離剛好與兩個(gè)平衡踏板上的兩個(gè)連接螺紋孔的距離相等；

4）當(dāng)平衡車的行駛速度大于第二設(shè)定速度時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿縮回；

當(dāng)使用輔助輪時(shí)，將電動(dòng)推桿下端的插接頭連接在前插接座37上并通過第二鎖緊螺桿38鎖定，使輔助輪接觸地面或者使輔助輪距離地面1～20mm，鎖緊螺桿與圓形凹口配合連接，該狀態(tài)為高速行駛狀態(tài)，該狀態(tài)的行駛速度為第三設(shè)定速度。

所述的第一設(shè)定速度為1～2km/h，所述第二設(shè)定速度為12～15km/h，所述第三設(shè)定速度為15-20km/h；所述的第一壓力設(shè)定值為10～20kg。