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      電動平衡扭扭車的制作方法

      文檔序號:10840526閱讀:218來源:國知局
      電動平衡扭扭車的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動平衡扭扭車,包括左車體、右車體、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、頂蓋、控制器、腳踏板、車輪和連接裝置;左、右車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定相連;頂蓋分別與左、右車體固定相連;左、右車體內(nèi)均設(shè)有控制器;腳踏板設(shè)置在控制器的頂部與頂蓋固定相連;車輪通過連接軸固定在左、右車體的側(cè)邊;連接裝置包括連接套、連接板與連接座;連接套與轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)套接活動相連;連接座與車輪的連接軸固定相連;連接板的兩端分別與連接套和連接座固定相連。采用本技術(shù)方案后,解決了使用過程中車輪容易卡死和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)處容易發(fā)生斷軸現(xiàn)象。
      【專利說明】
      電動平衡扭扭車
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及兩輪平衡扭扭車領(lǐng)域,尤其涉及電動平衡的扭扭車。
      【背景技術(shù)】
      [0002]平衡車是一種利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡的一種車體,平衡扭扭車可分為左車體和右車體,并且兩車體之間可以相對轉(zhuǎn)動。
      [0003]公告號為CN203996649U的一份中國專利專利文獻(xiàn),公開了一種電動平衡扭扭車,包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu);頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個(gè)成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的部件,內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起;內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu);內(nèi)蓋的左右兩側(cè)邊緣位置固定有縱向設(shè)置的輪轂電機(jī);平衡機(jī)構(gòu)固定在底蓋上并與電機(jī)連接;所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸承、一個(gè)軸套、兩個(gè)卡簧;兩個(gè)軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個(gè)相同部件的內(nèi)端,軸套固定在兩個(gè)軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。采用上述方案支撐的電動平衡扭扭車存在如下缺陷:由于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在平衡車左、右車體的連接處;而輪轂設(shè)置左、右車體的兩側(cè)邊,這就導(dǎo)致在使用過程中,1、車輪容易卡死。
      2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)處容易發(fā)生斷軸現(xiàn)象。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實(shí)用新型提供一種電動平衡扭扭車。
      [0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動平衡扭扭車,包括左車體、右車體、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、頂蓋、控制器、腳踏板、車輪和連接裝置;所述左、右車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定相連;所述頂蓋分別與左、右車體固定相連;所述左右車體內(nèi)均設(shè)有控制器;所述腳踏板設(shè)置在控制器的頂部與頂蓋固定相連;所述車輪通過連接軸固定在左、右車體的側(cè)邊;所述連接裝置包括連接套、連接板與連接座;所述連接套與轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)套接活動相連;所述連接座與車輪的連接軸固定相連;所述連接板的兩端分別與連接套和連接座固定相連。
      [0006]采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案后,連接裝置的設(shè)計(jì);1、在不影響轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的同時(shí)增大了轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的受力面積,有效解決了斷軸問題和車輪容易卡死的問題。2、連接板使得整個(gè)扭扭車的連接更加牢固穩(wěn)定,性能更加可靠。
      [0007]電動平衡扭扭車還包括一剎車裝置;所述剎車裝置包括剎車開關(guān)和剎車片;所述頂蓋與車輪的對應(yīng)處設(shè)有開關(guān)孔;所述剎車開關(guān)與剎車片固定相連;所述剎車開關(guān)的頂部從開關(guān)孔伸出到頂蓋的外部;所述剎車片與頂蓋的內(nèi)側(cè)壁固定相連。剎車裝置的設(shè)計(jì),改變了以往通過腳底直接與地面接觸磨損鞋子和不安全的問題。
      【附圖說明】
      [0008]圖1是電動平衡扭扭車的分解示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選的方案做進(jìn)一步的闡述:
      [0010]如圖1所示,一種電動平衡扭扭車,包括左車體1、右車體2、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3、頂蓋4、控制器5、腳踏板6、車輪7、連接裝置和剎車裝置。左、右車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定相連;所述頂蓋分別與左、右車體固定相連;所述左、右車體內(nèi)均設(shè)有控制器;所述腳踏板設(shè)置在控制器的頂部與頂蓋固定相連;所述車輪通過連接軸固定在左、右車體的側(cè)邊。
      [0011]連接裝置包括連接套8、連接板9與連接座10;所述連接套與轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)套接活動相連;所述連接座與車輪的連接軸固定相連;所述連接板的兩端分別與連接套和連接座固定相連。
      [0012]剎車裝置包括剎車開關(guān)11和剎車片12;所述頂蓋與車輪的對應(yīng)處設(shè)有開關(guān)孔13;所述剎車開關(guān)與剎車片固定相連;所述剎車開關(guān)的頂部從開關(guān)孔伸出到頂蓋的外部;所述剎車片與頂蓋的內(nèi)側(cè)壁固定相連。運(yùn)行過程中,如果需要降低車速或者停車,可以用腳直接按壓裸露在頂蓋外部的剎車開關(guān),剎車開關(guān)帶動剎車片向下運(yùn)動,與車輪進(jìn)行接觸,通過剎車片的摩擦力使車輪停止轉(zhuǎn)動。
      [0013]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式,任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種電動平衡扭扭車,包括左車體(I)、右車體(2)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(3)、頂蓋(4)、控制器(5)、腳踏板(6)和車輪(7);所述左、右車體(I,2)通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定相連;所述頂蓋(4)分別與左、右車體固定相連;所述左、右車體(I,2)內(nèi)均設(shè)有控制器(5);所述腳踏板(6)設(shè)置在控制器(5)的頂部與頂蓋(4)固定相連;所述車輪(7)通過連接軸固定在左、右車體(I,2)的側(cè)邊;其特征在于:還包括一連接裝置;所述連接裝置包括連接套(8)、連接板(9)與連接座(10);所述連接套與轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)套接活動相連;所述連接座與車輪的連接軸固定相連;所述連接板的兩端分別與連接套和連接座固定相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡扭扭車,其特征在于:還包括一剎車裝置;所述剎車裝置包括剎車開關(guān)(11)和剎車片(12);所述頂蓋與車輪的對應(yīng)處設(shè)有開關(guān)孔(13);所述剎車開關(guān)與剎車片固定相連;所述剎車開關(guān)的頂部從開關(guān)孔伸出到頂蓋的外部;所述剎車片與頂蓋的內(nèi)側(cè)壁固定相連。
      【文檔編號】B62L1/02GK205524708SQ201620280175
      【公開日】2016年8月31日
      【申請日】2016年4月7日
      【發(fā)明人】王衛(wèi)民
      【申請人】許學(xué)德
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