專利名稱：重力式釋放器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種重物布放機構。具體說，是能在深海環(huán)境條件下利用物體自身重力將物體布放到所需地域的重力式釋放器。
背景技術：
水下機器人或水下運載器在水下作業(yè)過程中要將某些物體布放到所需地域，就需配備一套釋放機構來實現(xiàn)。目前，所用的釋放機構為大功率液壓釋放機構。這種大功率液壓釋放機構的不足是需要一套復雜的液壓裝置，使得結構比較復雜、制造成本較高。由于結構復雜，其作業(yè)時可靠性不高，難以實現(xiàn)定點、定時布放。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種重力式釋放器。這種重力式釋放器，結構簡單、制造成本低，能實現(xiàn)物體的定點、定時布放。
本實用新型的上述目的由以下技術解決方案實現(xiàn)本實用新型的重力式釋放器，包括固定板，其結構特點是固定板的上表面一頭有銷座，銷座上有銷孔，銷孔內有安全銷。固定板的上表面另一頭有短軸，短軸與固定板相垂直且其一端與固定板相固連，其與銷座間有外杠桿。該外杠桿的一端與短軸相鉸接，另一端借助安全銷與銷座相連接。與銷座相連的外杠桿一側有吸鐵和支架，其中的吸鐵固定在外杠桿與支架之間且其兩端又分別與外杠桿和支架相抵。
外杠桿內側的固定板上有通孔，通孔內固定有導向筒。導向筒上端有封蓋，其下端為敞口狀。導向筒內有鎖頭，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導向筒間呈滑動配合。與外杠桿相鄰的導向筒一側有開口，與該開口相應的鎖頭外圓周向有弧形凹槽。鎖頭與外杠桿間有內杠桿。內杠桿的一個側面為弧形，該弧形側面穿過導向筒的開口后與鎖頭外圓上的弧形凹槽相抵，其另一側面與外杠桿相抵。
導向筒與吸鐵之間的固定板上有小短軸，該小短軸與固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上。所說內杠桿一端鉸接在小短軸上。
采用上述方案，具有以下優(yōu)點由于固定板的上表面一頭有銷座，銷座上有銷孔，銷孔內有安全銷；固定板的上表面另一頭有短軸，短軸與固定板相垂直且其一端與固定板相固連，其與銷座間有外杠桿；該外杠桿的一端與短軸相鉸接，另一端借助安全銷與銷座相連接；與銷座相連的外杠桿一側有吸鐵和支架，其中的吸鐵固定在外杠桿與支架之間且其兩端又分別與外杠桿和支架相抵；外杠桿內側的固定板上有通孔，通孔內固定有導向筒；導向筒上端有封蓋，其下端為敞口狀。導向筒內有鎖頭，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導向筒間呈滑動配合；與外杠桿相鄰的導向筒一側有開口，與該開口相應的鎖頭外圓周向有弧形凹槽；鎖頭與外杠桿間有內杠桿；內杠桿的一個側面為弧形，該弧形側面穿過導向筒的開口后與鎖頭外圓上的弧形凹槽相抵，其另一側面與外杠桿相抵；導向筒與吸鐵之間的固定板上有小短軸，該小短軸與固定板上表面垂直，其一端固定在固定板上；所說內杠桿一端鉸接在小短軸上。
采用一個側面為弧形的內杠桿，在與鎖頭的軸向相垂直的方向進行限位鎖定，從而大大提高了重力與吸鐵吸力之間的比例，通過微小的電磁吸力就可實現(xiàn)對較大重量物體的控制。省去了一套液壓裝置，不僅大大簡化了結構，還降低了制造成本。又由于結構比較簡單，不僅能提高作業(yè)的可靠性，還可準確實現(xiàn)對物體的定點、定時布放。
圖1是本實用新型的重力式釋放器結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的A-A剖視示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型的重力式釋放器包括一塊固定板1，該固定板為長方形，其上表面一頭設置有銷座2。所說銷座2處于固定板1的一個長邊一側，其上加工有銷孔，銷孔內配有安全銷3。固定板1上表面的另一頭設置有短軸15，該短軸與銷座2對稱，其與固定板1相垂直且其下端固定在固定板1上。所說短軸15與銷座2間設置有外杠桿8，外杠桿8的一端加工有軸套，以便借助螺母和該軸套使外杠桿8一端鉸接在短軸15上。外杠桿8的另一端加工有銷孔，以便借助安全銷3和該銷孔使外杠桿8的另一端與銷座2相連接。
所說的銷座2和短軸15均安裝在固定板的1一個長邊一側；與銷座2相對的外杠桿8內側設置有吸鐵13和支架12，其中的支架12固定在固定板1上，而吸鐵13則借助螺栓4固定在外杠桿8與支架12之間，并使其兩端分別與外杠桿8和支架12相抵。
見圖1～圖3，外杠桿8內側的固定板1上加工有一個大孔，該大孔處于固定板1的中央位置，其內安裝有導向筒7。處于固定板1上表面處的導向筒7一端設置有封蓋5，該封蓋與導向筒7端部間借助螺絲相連接。處于固定板1下表面處的導向筒7一端為敞口狀。所說導向筒7內安裝有鎖頭6，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導向筒7間呈活動配合。與外杠桿8相鄰的導向筒7一側加工有開口，與該開口相應的鎖頭6外圓周向加工有弧形凹槽11。鎖頭6與外杠桿8間設置有內杠桿9，內杠桿9與鎖頭6相鄰的一側面亦加工成弧形，該弧形側面通過導向筒7的開口與鎖頭6外圓上的弧形凹槽11相抵。內杠桿9的另一側面則與外杠桿8相抵。
導向筒7與吸鐵13之間設置有小短軸14，該小短軸與固定板1上表面相垂直，其一端固定在固定板1上。所說內杠桿9一端有軸套，內杠桿9一端借助螺母和該軸套鉸接在小短軸14上。
在鎖頭6的下端中心加工有螺孔。本實用新型的重力式釋放器在工作狀態(tài)下，被釋放物10借助螺栓4固定在鎖頭6的下端。
本實用新型的重力式釋放器在使用狀態(tài)下，安全銷3被取下，外杠桿8的非鉸接端被吸鐵13吸住。當需將釋放被釋放物10時，只要對吸鐵13斷電，外杠桿8就會脫離吸鐵13，并使內杠桿9脫離鎖頭6，鎖頭6在失去內、外杠桿9和8的控制后，會滑出導向筒7并隨被釋放物10一起被拋棄在設定位置。
權利要求1.重力式釋放器，包括固定板(1)，其特征在于固定板(1)的上表面一頭有銷座(2)，銷座(2)上有銷孔，銷孔內有安全銷(3)；固定板(1)的上表面另一頭有短軸(15)，短軸(15)與固定板(1)相垂直且其一端與固定板(1)相固連，其與銷座(2)間有外杠桿(8)；該外杠桿的一端與短軸(15)相鉸接，另一端借助安全銷(3)與銷座(2)相連接；與銷座(2)相連的外杠桿(8)一側有吸鐵(13)和支架(12)，其中的吸鐵(13)固定在外杠桿(8)與支架(12)之間且其兩端又分別與外杠桿(8)和支架(12)相抵；外杠桿(8)內側的固定板(1)上有通孔，通孔內固定有導向筒(7)；導向筒(7)上端有封蓋(5)，其下端為敞口狀；導向筒(7)內有鎖頭(6)，該鎖頭為圓柱形，其外圓與導向筒(7)間呈滑動配合；與外杠桿(8)相鄰的導向筒(7)一側有開口，與該開口相應的鎖頭(6)外圓周向有弧形凹槽(11)；鎖頭(6)與外杠桿(8)間有內杠桿(9)；內杠桿(9)的一個側面為弧形，該弧形側面穿過導向筒(7)的開口后與鎖頭(6)外圓上的弧形凹槽(11)相抵，其另一側面與外杠桿(8)相抵；導向筒(7)與吸鐵(13)之間的固定板(1)上有小短軸(14)，該小短軸與固定板(1)上表面垂直，其一端固定在固定板(1)上；所說內杠桿(9)一端鉸接在小短軸(14)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的重力式釋放器，其特征在于鎖頭(6)的下端中心有用于與被釋放物(10)連接的螺孔及螺栓(4)。
專利摘要本實用新型公開一種能在深海環(huán)境條件下利用物體自身重力將物體布放到所需地域的重力式釋放器。它包括固定板，固定板上面兩頭分別有銷座和短軸，短軸與銷座間有外杠桿。外杠桿的兩端分別與短軸相連。外杠桿一側有吸鐵和支架，其內側的固定板上有通孔，通孔內有導向筒。導向筒上端封閉、下端敞開，其內有鎖頭。與外杠桿相鄰的導向筒一側有開口，鎖頭的外圓周向有弧形凹槽。鎖頭與外杠桿間有內杠桿。內杠桿的一個側面為弧形，該弧形側面穿過導向筒的開口后與鎖頭外圓上的弧形凹槽相抵，其另一側面與外杠桿相抵。導向筒與吸鐵之間的固定板上有小短軸，內杠桿一端鉸接在該小短軸上。本實用新型結構簡單、制造成本低，能實現(xiàn)物體的定點、定時布放。
文檔編號B63C11/52GK2747158SQ200420079959
公開日2005年12月21日 申請日期2004年10月1日 優(yōu)先權日2004年10月1日
發(fā)明者冷建興, 尹強, 高波 申請人:中國船舶重工集團公司第七○二研究所