專利名稱：船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及船舶制造技術領域，特別是一種船舶建造過程中在船塢內(nèi)起浮和二次落墩定位裝置。
背景技術：
為提高船塢利用率，系列船舶在建造過程中往往會采用兩線半串聯(lián)建造法。對于承建有較多船型的船廠，不同塢期船舶在建造過程中也會出現(xiàn)半船建造。因為建造周期不同，建造完成的船舶要先出塢，尚未建造完成的船舶要先浮起，然后落墩繼續(xù)建造，這些都需要在船體漂浮狀態(tài)下控制其移船定位精度及坐墩精度，使其坐墩后滿足坐墩精度要求， 或滿足半船合攏建造精度要求。傳統(tǒng)的移船方法采用立式絞盤、卷揚機通過在船舶兩邊對稱布置的鋼絲繩拉動， 這種方法在干塢造船時則存在如下缺點1、傳統(tǒng)立式絞盤、卷揚機定位時慣性較大，不易控制精度。且由于塢寬較寬，船體一側離塢墻較遠，鋼絲繩駁接較長，安全系數(shù)低。2、如圖1所示，當塢內(nèi)還有其他船舶時，特別是并排時，定位時容易產(chǎn)生干涉現(xiàn)象；塢內(nèi)兩線并排搭載時，當采用原有的四纜八字定位時，在兩條船同時定位時會出現(xiàn)靠塢中側區(qū)域的四條纜繩會互相干涉，或纜繩與并排船體結構/設備/舾裝相碰，且各半船左右舷纜繩長度極不對稱，對半船調(diào)整和定位精度極為不利，定位精度難以保證。而專利200410066741. 6和專利200810039748. 7所公布的塢內(nèi)起浮及二次落墩方法的定位裝置均為固定式，而且基本在原位置起浮及落墩，對于兩個半船水下搭載，比如本公司建造的5萬噸半潛船，兩個半船在不同位置建造，在船塢內(nèi)起浮后，通過拖移定位，重新落墩合攏搭載，上述專利方法明顯不適用，而專利200810039748. 7所公布的“艦船在船塢內(nèi)起浮和二次落墩定位精度控制方法”中定位裝置則需按照船體型線制作安裝，沒有沒有普遍適用性，而且上述兩個專利方法中定位裝置的拆裝還需花費工時，所以一種應用性廣泛，且拆裝方便的定位裝置則更顯優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明為提供一種可應用于多型船舶且操作簡單、拆裝方便的定位裝置，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置( 和收攏裝置；所述限位裝置 (3)安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置(4)聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。本發(fā)明還可做以下改進還包括有沿船長方向固定于塢墻頂上的塢墻小車路軌；所述限位裝置C3)包括定位靠架(5)、可伸縮支撐頭(6)和卡板；定位靠架(5)為框架結構，其朝向塢墻側由卡板固定于塢墻小車路軌上，其朝向船舶側通過液壓油泵與可伸縮支撐頭(6)相聯(lián)，其底部還與塢底預埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭(6)主要由伸縮桿(9)、軸(10)、鋼輪(11)、壓板(12)組成，伸縮桿(9)的一端安裝在定位靠架(5)的固定支管(13)中，由液壓油泵(8) 驅(qū)動伸縮并可以在固定支管(13)中旋轉，伸縮桿(9)的另一端安裝軸(10)和鋼輪(11)，鋼輪(11)由軸(10)固定，軸(10)由壓板(12)固定。所述收攏裝置(4)包括吊碼(14)和牽引裝置，吊碼(14)為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過拉索(15)與吊碼(14)相聯(lián)，拉索(15)與船體寬度方向保持一夾角，以確保收攏裝置(4)可對船舶(1)進行船塢長度方向的調(diào)整定位。所述牽引裝置主要包括葫蘆(16)、卸扣(17)和拉碼(18)，拉碼(18)固定于塢墻小車路軌上，卸扣(17)連接拉碼(18)和葫蘆(16)，拉索(15)連接吊碼(18)和葫蘆(16)。所述塢墻小車路軌(2)截面為工字型。所述卡板(7)為鉤狀結構，與塢墻小車路軌的工字截面相配合。所述吊碼(14)平均分布固定于船體外板上。所述定位靠架(5)由鋼結構組成，設有可伸縮支撐頭(6)的層數(shù)為1-4層。所述定位靠架(5)，每層鋪設網(wǎng)板。本發(fā)明的有益效果是1、本裝置操作簡單，定位快，單船僅需6人在6小時內(nèi)即可完成作業(yè)；2、本裝置可以根據(jù)船型大小靈活布置限位裝置及收攏裝置，且這些裝置都是易裝易拆的，不會占用船塢的空間位置；3、可通過光學定位儀器的監(jiān)測及此定位裝置的靈活定位，可以較快完成船舶的二次落墩定位，定位精度可以達到士2mm;無需修改原有的船舶建造中心線；4、此二次落墩定位方法無需原地落墩，可以有效解放半船建造地點，緩解船塢的使用壓力；5、此定位裝置中的限位裝置和收攏裝置均有效利用了塢墻小車路軌的“工”型截面，拆裝方便，節(jié)省資源，是一種較為環(huán)保的方法；6、限位裝置的定位靠架可設有1-4層并可鋪上網(wǎng)板供人行走，可以一物多用，臨時情況下可作等船梯使用，而且針對不同型深的船舶可以在各層選擇安裝可伸縮支撐頭， 提高了該裝置的適用范圍；7、限位裝置的可伸縮支撐頭可以旋轉，滿足了船長、船寬的定位需要，提高了定位精度。


下面結合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是現(xiàn)有技術方法示意圖；圖2是船塢內(nèi)船舶二次落墩單側定位方法示意圖；圖3是限位裝置及收攏裝置示意圖；圖4是圖3的A向視圖；圖5是圖4中I部分示意圖；圖6是圖4中II部分示意圖；圖7是圖6的B向視圖8是收攏裝置示意圖。附圖標識1- 二次落墩船舶；2-塢墻小車路軌；3-限位裝置；4-收攏裝置；5-定位靠架；6-可伸縮支撐頭；7-卡板；8-液壓油泵；9-伸縮桿；10-軸；11-鋼輪；12-壓板； 13-固定支管；14-吊碼；15-拉索；16-葫蘆；17-卸扣；18-拉碼；19-液面；20-船體；21-塢墻；22-塢底平面；23-塢門；24-定位鋼纜干涉區(qū)域；25-塢底預埋鋼筋。
具體實施例方式實施例1船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置3和收攏裝置4 ；所述限位裝置3安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。船塢內(nèi)船舶二次落墩定位過程為首先，如圖2所示，在船塢內(nèi)注水達到安全起浮條件后，由塢邊引船小車及立式絞盤將船舶1拖至靠近船塢一側預定位置，并布置限位裝置3，和收攏裝置4。然后在塢墻上架設光學測量儀器(激光經(jīng)緯儀或全站儀)對待定位船舶1測量定位，記錄并通報須移船的方向及距離。如圖3 8所示，利用限位裝置3及收攏裝置4對待定位船舶進行船寬方向的定位，當船舶1在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求后，由限位裝置3支撐住船舶1，然后再利用收攏裝置4對船舶1進行船塢長度方向的定位；重復以上步驟直至船舶達到二次落墩精度要求。最后慢慢將塢內(nèi)水抽干，逐步放松收攏裝置，直至船舶準確二次落墩。實施例2船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置3和收攏裝置4 ；所述限位裝置3安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置4聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。還包括有沿船長方向固定于塢墻頂上的塢墻小車路軌；所述限位裝置3包括定位靠架5、可伸縮支撐頭6和卡板；定位靠架5為框架結構，其朝向塢墻側由卡板固定于塢墻小車路軌上，其朝向船舶側通過液壓油泵與可伸縮支撐頭6相聯(lián)，其底部還與塢底預埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭6主要由伸縮桿9、軸10、鋼輪11、壓板12組成，伸縮桿9的一端安裝在定位靠架5的固定支管13中，由液壓油泵8驅(qū)動伸縮并可以在固定支管13中旋轉，伸縮桿9的另一端安裝軸10和鋼輪11，鋼輪11由軸10固定，軸10由壓板12固定；所述收攏裝置4包括吊碼14和牽引裝置，吊碼14為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過拉索15與吊碼14相聯(lián)，拉索15與船體寬度方向保持一夾角， 以確保收攏裝置4可對船舶1進行船塢長度方向的調(diào)整定位。船塢內(nèi)船舶二次落墩定位過程為首先，如圖2所示，在船塢內(nèi)注水達到安全起浮條件后，由塢邊引船小車及立式絞盤將船舶1拖至靠近船塢一側預定位置，并在塢墻上的小車路軌上沿船長方向布置限位裝置3，在待移船舶1船長范圍內(nèi)所對應預靠攏一側塢墻引船小車軌道及對應船體浮心位置布置收攏裝置4。
然后在塢墻上架設光學測量儀器(激光經(jīng)緯儀或全站儀)對待定位船舶1測量定位，記錄并通報須移船的方向及距離。如圖3 8所示，利用限位裝置3及收攏裝置4對待定位船舶進行船寬方向的定位，當船舶1在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求后，由限位裝置3支撐住船舶1，然后再利用收攏裝置4對船舶1進行船塢長度方向的定位，此時鋼輪11在水平面內(nèi)旋轉(見圖7)；重復以上步驟直至船舶達到二次落墩精度要求。最后慢慢將塢內(nèi)水抽干，逐步放松收攏裝置，此時鋼輪11在豎直平面內(nèi)旋轉(見圖6)，直至船舶準確二次落墩。實施例3船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，包括限位裝置3和收攏裝置4 ；所述限位裝置3安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置4聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。還包括有沿船長方向固定于塢墻頂上的塢墻小車路軌；所述限位裝置3包括定位靠架5、可伸縮支撐頭6和卡板；定位靠架5為框架結構，其朝向塢墻側由卡板固定于塢墻小車路軌上，其朝向船舶側通過液壓油泵與可伸縮支撐頭6相聯(lián)，其底部還與塢底預埋鋼筋相連固定；所述可伸縮支撐頭6主要由伸縮桿9、軸10、鋼輪11、壓板12組成，伸縮桿9的一端安裝在定位靠架5的固定支管13中，由液壓油泵8驅(qū)動伸縮并可以在固定支管13中旋轉，伸縮桿9的另一端安裝軸10和鋼輪11，鋼輪11由軸10固定，軸10由壓板12固定；所述收攏裝置4包括吊碼14和牽引裝置，吊碼14為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過拉索15與吊碼14相聯(lián)，拉索15與船體寬度方向保持一夾角， 以確保收攏裝置4可對船舶1進行船塢長度方向的調(diào)整定位。所述牽引裝置主要包括葫蘆16、卸扣17和拉碼18，拉碼18固定于塢墻小車路軌上，卸扣17連接拉碼18和葫蘆16，拉索15連接吊碼18和葫蘆16。所述塢墻小車路軌2截面為工字型。所述卡板7為鉤狀結構，與塢墻小車路軌的工字截面相配合。所述吊碼14平均分布固定于船體外板上。所述定位靠架5由鋼結構組成，設有可伸縮支撐頭6的層數(shù)為1-4層，可針對不同型深的船舶可以在各層選擇安裝可伸縮支撐頭，提高了該裝置的適用范圍。所述定位靠架5，每層鋪設網(wǎng)板，網(wǎng)板可供人行走，可以一物多用，臨時情況下可作船梯使用。船塢內(nèi)船舶二次落墩定位過程為首先，如圖2所示，在船塢內(nèi)注水達到安全起浮條件后，由塢邊引船小車及立式絞盤將船舶1拖至靠近船塢一側預定位置，并在塢墻上的小車路軌上沿船長方向布置限位裝置3，在待移船舶1船長范圍內(nèi)所對應預靠攏一側塢墻引船小車軌道及對應船體浮心位置布置收攏裝置4。然后在塢墻上架設光學測量儀器(激光經(jīng)緯儀或全站儀)對待定位船舶1測量定位，記錄并通報須移船的方向及距離。如圖3 8所示，利用限位裝置3及收攏裝置4對待定位船舶進行船寬方向的定位，當船舶1在船塢寬度方向定位滿足坐墩或水下合攏精度要求后，由限位裝置3支撐住船舶1，然后再利用收攏裝置4對船舶1進行船塢長度方向的定位，此時鋼輪11在水平面內(nèi)旋轉(見圖7)；重復以上步驟直至船舶達到二次落墩精度要求。最后慢慢將塢內(nèi)水抽干，逐步放松收攏裝置，此時鋼輪11在豎直平面內(nèi)旋轉(見圖6)，直至船舶準確二次落墩。以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于包括限位裝置⑶和收攏裝置⑷；所述限位裝置(3)安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置(4) 聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶。
2.根據(jù)權利要求1所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于還包括有沿船長方向固定于塢墻頂上的塢墻小車路軌；所述限位裝置(3)包括定位靠架(5)、可伸縮支撐頭(6)和卡板；定位靠架(5)為框架結構，其朝向塢墻側由卡板固定于塢墻小車路軌上，其朝向船舶側通過液壓油泵與可伸縮支撐頭(6)相聯(lián)，其底部還與塢底預埋鋼筋相連固定； 所述可伸縮支撐頭(6)主要由伸縮桿(9)、軸(10)、鋼輪(11)、壓板(12)組成，伸縮桿(9) 的一端安裝在定位靠架(5)的固定支管(13)中，由液壓油泵(8)驅(qū)動伸縮并可以在固定支管(13)中旋轉，伸縮桿(9)的另一端安裝軸(10)和鋼輪(11)，鋼輪(11)由軸(10)固定， 軸(10)由壓板(12)固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述收攏裝置(4)包括吊碼(14)和牽引裝置，吊碼(14)為環(huán)狀，固定于船體外板上，牽引裝置固定于塢墻頂上，通過拉索(15)與吊碼(14)相聯(lián)，拉索(15)與船體寬度方向保持一夾角。
4.根據(jù)權利要求3所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述牽引裝置主要包括葫蘆(16)、卸扣(17)和拉碼(18)，拉碼(18)固定于塢墻小車路軌上，卸扣(17) 連接拉碼(18)和葫蘆(16)，拉索(15)連接吊碼(18)和葫蘆(16)。
5.根據(jù)權利要求2或4所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述塢墻小車路軌(2)截面為工字型。
6.根據(jù)權利要求2所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述卡板(7) 為鉤狀結構。
7.根據(jù)權利要求3所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述吊碼(14) 平均分布固定于船體外板上。
8.根據(jù)權利要求2中任一項所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述定位靠架(5)由鋼結構組成，設有可伸縮支撐頭(6)的層數(shù)為1-4層。
9.根據(jù)權利要求8所述的船塢內(nèi)船舶二次落墩定位裝置，其特征在于所述定位靠架(5)，每層鋪設網(wǎng)板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種船舶建造過程中在船塢內(nèi)起浮和二次落墩定位裝置，屬于船舶制造領域。包括限位裝置和收攏裝置；所述限位裝置安裝于塢底且與塢墻內(nèi)壁固定連接，用于限制船舶位置；所述收攏裝置聯(lián)接船舶和塢墻，用于牽引收攏船舶?？梢越鉀Q傳統(tǒng)的移船方法安全系數(shù)低、定位精度難以保證等問題，并且具有一種操作簡單，定位快等優(yōu)點，還可以根據(jù)船型大小靈活布置限位裝置及收攏裝置，且這些裝置都是易裝易拆的，不會占用船塢的空間位置。可廣泛用于船舶制造領域。
文檔編號B63C3/00GK102358406SQ201110256178
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權日2011年9月1日
發(fā)明者何琎, 李家林, 李小虎 申請人:廣州中船黃埔造船有限公司