專利名稱：雙體可移動(dòng)自升式起重船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙體可移動(dòng)自升式起重船。
背景技術(shù)：
隨著海洋石油的開發(fā)，大型海上工程和海難救助事業(yè)的發(fā)展，大型起重船舶作為 必不可缺的主要工程船舶，近年來得到長足發(fā)展。我國自從改革開放以來，在這方面發(fā)展很 快，特別是隨著南海深水地區(qū)的油氣田的開發(fā)，勢頭更加迅猛，在我國，海上平臺(tái)吊裝已有 不少，現(xiàn)在海上平臺(tái)的拆卸也提上了議事日程，這些工程的主要裝備就是大型起重船；我國 最近的大型橋梁工程很多，這些工程的橋面板吊裝主要靠大型起重船；此外又發(fā)展了大型 起重船快速打撈沉船的新概念，失事沉沒的俄羅斯核潛艇“庫爾斯克”號(hào)就是用大型起重船 打撈的，由于起重量不夠，在水下將潛艇切割成兩端才分別吊起，這些市場需求促使大型起 重船成為發(fā)展熱點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種雙體可移動(dòng)全自升式起重船，該起重船在 航行和作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性好，并且可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)起重船上所設(shè)雙梁門式起重機(jī)的吊聞。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的雙體可移動(dòng)自升式起重船，包括一臺(tái)雙梁 門式起重機(jī)，所述雙梁門式起重機(jī)包括四個(gè)吊機(jī)支架、將四個(gè)吊機(jī)支架連接起來的一圈橫 梁，所述起重船還包括左船體和右船體，所述左船體和右船體共用設(shè)在起重船頭部的一個(gè) 駕駛室和一個(gè)控制室，所述左船體和右船體之間為甲板放貨區(qū)和吊裝區(qū)域，所述甲板放貨 區(qū)位于吊裝區(qū)域前方，所述兩個(gè)吊機(jī)支架位于左船體上，所述另外兩個(gè)吊機(jī)支架位于右船 體上，所述橫梁可相對(duì)四個(gè)吊機(jī)支架上升或下降。進(jìn)一步地，所述每個(gè)吊機(jī)支架的四個(gè)角上分別設(shè)有一個(gè)升降裝置，所述升降裝置 包括兩根立柱，所述兩根立柱之間設(shè)有連接支撐，所述兩根立柱上沿其高度方向設(shè)有多個(gè) 一一對(duì)應(yīng)的銷孔，所述橫梁上固定有以兩根立柱為對(duì)稱、水平相對(duì)設(shè)置的一對(duì)上油缸，所述 一對(duì)上油缸的正下方相應(yīng)設(shè)有一對(duì)下油缸，所述下油缸以兩根立柱為對(duì)稱、水平相對(duì)設(shè)置， 所述一對(duì)上油缸和一對(duì)下油缸之間固定有多個(gè)頂升油缸，所述多個(gè)頂升油缸平行于兩根立 柱，使得當(dāng)一對(duì)上油缸的活塞桿收縮分別離開其相應(yīng)銷孔、一對(duì)下油缸的活塞桿伸長分別 插入其相應(yīng)銷孔被固定時(shí)，多個(gè)頂升油缸的活塞桿同時(shí)伸縮帶動(dòng)一對(duì)上油缸、與一對(duì)上油 缸固定的橫梁頂升或下降；當(dāng)一對(duì)上油缸的活塞桿伸長分別插入其相應(yīng)銷孔被固定、一對(duì) 下油缸的活塞桿收縮分別離開其相應(yīng)銷孔時(shí)，多個(gè)頂升油缸的活塞桿同時(shí)伸縮帶動(dòng)一對(duì)下 油缸頂升或下降。優(yōu)選地，所述左船體和右船體上分別設(shè)有吊機(jī)運(yùn)行軌道，所述雙梁門式起重機(jī)可 沿吊機(jī)運(yùn)行軌道相對(duì)左船體和右船體前后移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述吊機(jī)運(yùn)行軌道包括第一上翼緣、第一腹板和第一下翼緣，所述第一上翼緣和第一下翼緣相互平行、并通過與第一上翼緣垂直的第一腹板連接，所述第一下翼 緣固定在左船體或右船體上，與每條吊機(jī)運(yùn)行軌道配合設(shè)有多個(gè)中間夾緊油缸，所述多個(gè) 中間夾緊油缸均固定在雙梁門式起重機(jī)下方，所述多個(gè)中間夾緊油缸的活塞桿伸縮可將第 一上翼緣夾緊或松開，還包括以第一上翼緣為對(duì)稱、上下相對(duì)設(shè)置的多對(duì)前夾緊油缸，以及 以第一上翼緣為對(duì)稱、上下設(shè)置的多對(duì)后夾緊油缸，所述多對(duì)前夾緊油缸和多對(duì)后夾緊油 缸分別位于多個(gè)中間夾緊油缸的兩側(cè)，所述每對(duì)前夾緊油缸的活塞桿伸縮可將第一上翼緣 夾緊或松開，所述每對(duì)后夾緊油缸的活塞桿伸縮可將第一上翼緣夾緊或松開，所述多對(duì)前 夾緊油缸和多個(gè)中間夾緊油缸之間固定有第一推拉油缸，所述多個(gè)中間夾緊油缸和多對(duì)后 夾緊油缸之間固定有第二推拉油缸。更進(jìn)一步地，所述中間夾緊油缸的缸筒端固定在一中間托板上，所述中間托板固 定在雙梁門式起重機(jī)下方，還包括兩個(gè)截面為矩形的前框架和后框架，所述前框架和后框 架分別位于中間托板的前后兩側(cè)，所述前框架包括平行的第一上板和第一下板，所述第一 下板開口，第一腹板穿過第一下板的開口使得整個(gè)前框架罩在第一上翼緣上，所述每對(duì)前 夾緊油缸的缸筒端分別固定在第一上板和第一下板上，所述后框架包括平行的第二上板和 第二下板，所述第二下板開口，第一腹板穿過第二下板的開口使得整個(gè)后框架罩在第一上 翼緣上，所述每對(duì)后夾緊油缸的缸筒端分別固定在第二上板和第二下板上。優(yōu)選地，所述橫梁上設(shè)有兩臺(tái)可協(xié)同工作的卷揚(yáng)機(jī)。本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船的雙體船體增加了船舶在航行和作業(yè)時(shí)的穩(wěn) 定性，帶有升降裝置的雙梁門式起重機(jī)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)吊高，并且雙梁門式起重機(jī)可 相對(duì)雙體船體前后移動(dòng)，從而擴(kuò)大了船舶起重機(jī)的吊裝范圍和吊裝空間。


圖1為本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船的主視圖。圖2為本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船的俯視圖，其中雙梁門式起重機(jī)移動(dòng)到 吊裝區(qū)域上方。圖3為本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船的又一俯視圖，其中雙梁門式起重機(jī)移 動(dòng)到甲板放貨區(qū)。圖4為本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船的左視圖，其中雙梁門式起重機(jī)在吊裝工作。圖5為本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船的左視圖，其中雙梁門式起重機(jī)不工 作，橫梁降到最低位置。圖6為其中一個(gè)吊機(jī)支架的俯視圖，包括四個(gè)角上的四個(gè)升降裝置。圖7為圖6中I處的放大示意圖。圖8為圖7中A-A處的剖視圖，也為一個(gè)升降裝置的初始狀態(tài)。圖9、圖10和圖11分別為一個(gè)升降裝置的工作過程示意圖。圖12和圖13為雙體可移動(dòng)自升式起重船前后移動(dòng)過程示意圖。圖14為中間夾緊油缸夾緊吊機(jī)運(yùn)行軌道的示意圖。圖15為中間夾緊油缸松開吊機(jī)運(yùn)行軌道的示意圖。圖16為多對(duì)前夾緊油缸夾緊吊機(jī)運(yùn)行軌道的示意圖。
圖17為多對(duì)后夾緊油缸松開吊機(jī)運(yùn)行軌道的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的方案進(jìn)ー步說明。如圖I和圖2所示，本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船，包括一臺(tái)雙梁門式起重機(jī) 5，雙梁門式起重機(jī)5包括四個(gè)吊機(jī)支架51、將四個(gè)吊機(jī)支架51連接起來的一圈橫梁52，起 重船還包括左船體I和右船體2，左船體I和右船體2共用設(shè)在起重船頭部的一個(gè)駕駛室和 一個(gè)控制室，左船體I和右船體2之間為甲板放貨區(qū)3和吊裝區(qū)域4，甲板放貨區(qū)3位于吊 裝區(qū)域4前方，其中兩個(gè)吊機(jī)支架51設(shè)在左船體I上，另外兩個(gè)吊機(jī)支架51設(shè)在右船體2 上，雙梁門式起重機(jī)5可相對(duì)左船體I和右船體2前后移動(dòng)，可以吊裝貨物從吊裝區(qū)域4(左 船體I和右船體2之間的水域)移動(dòng)到甲板放貨區(qū)3，橫梁52可相對(duì)四個(gè)吊機(jī)支架51上升 或下降，橫梁52上可布置兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)23，兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)23根據(jù)實(shí)際情況，可単獨(dú)工作，也可兩 臺(tái)協(xié)同工作，如圖4所示。如圖6和圖7所示，每個(gè)吊機(jī)支架51的四個(gè)角上分別設(shè)有ー個(gè)升降裝置53，升降 裝置53包括兩根立柱531，532，兩根立柱531，532之間設(shè)有連接支撐22，兩根立柱531，532 上沿其高度方向設(shè)有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)的銷孔91，92 (圖7和圖10所示)，如圖8所示，橫梁52 上固定有以兩根立柱531，532為對(duì)稱、水平相對(duì)設(shè)置的ー對(duì)上油缸61，62，ー對(duì)上油缸61， 62的正下方相應(yīng)設(shè)有ー對(duì)下油缸81，82，下油缸81，82以兩根立柱531，532為對(duì)稱、水平相 對(duì)設(shè)置，ー對(duì)上油缸61，62和ー對(duì)下油缸81，82之間固定有多個(gè)頂升油缸7，多個(gè)頂升油缸 7平行于兩根立柱531，532，使得當(dāng)ー對(duì)上油缸61，62的活塞桿收縮分別離開其相應(yīng)銷孔 91，92、ー對(duì)下油缸81，82的活塞桿伸長分別插入其相應(yīng)銷孔91，92被固定時(shí)，多個(gè)頂升油 缸7的活塞桿同時(shí)伸縮帶動(dòng)ー對(duì)上油缸61,62、與ー對(duì)上油缸61,62固定的橫梁52頂升或 下降(圖9所示)；當(dāng)ー對(duì)上油缸61，62的活塞桿伸長分別插入其相應(yīng)銷孔91，92被固定、 ー對(duì)下油缸81，82的活塞桿收縮分別離開其相應(yīng)銷孔91，92時(shí)，多個(gè)頂升油缸7的活塞桿 同時(shí)伸縮帶動(dòng)ー對(duì)下油缸81，82頂升或下降(圖11所示)。因橫梁大且重，根據(jù)需要可設(shè) 置多對(duì)上述的上油缸、下油缸來共同完成橫梁的上升或下降動(dòng)作。以橫梁52上升的過程為例，說明如下初始時(shí),一對(duì)上油缸61,62和一對(duì)下油缸 81，82的活塞桿均插入相應(yīng)的銷孔91，92固定(圖8所示)，然后上油缸61，62的活塞桿分 別收縮離開相應(yīng)銷孔91，92，下油缸81，82的活塞桿仍是保持插入固定狀態(tài)，此時(shí)頂升油缸 7的活塞桿伸長向上頂升上油缸61，62，從而帶動(dòng)橫梁52頂升(圖9所示，此過程中下油缸 81,82的活塞桿一直保持插入固定狀態(tài))，頂升到位后，上油缸61，62的活塞桿分別伸長插 入相應(yīng)銷孔91,92(圖10所示,此時(shí)下油缸81,82的活塞桿還是保持插入固定狀態(tài))，然后 下油缸81，82的活塞桿分別收縮離開相應(yīng)銷孔91，92，頂升油缸7的活塞桿收縮帶動(dòng)下油缸 81，82向上運(yùn)動(dòng)(圖11所示，此過程中上油缸61，62的活塞桿一直保持插入固定狀態(tài))，頂 升油缸7的活塞桿收縮到位后，下油缸81，82的活塞桿伸長插入相應(yīng)的銷孔91，92，回到圖 8所示初始狀態(tài)，完成一次位移，接著重復(fù)前述的動(dòng)作，完成第二次、第三次位移等，直到橫 梁52上升到需要的吊高位置，橫梁52的下降過程與此類似，這里就不再贅述。如圖4所示，在施工過程中，根據(jù)施工需要調(diào)節(jié)橫梁52到合適高度，在不施工的航 行或?？繒r(shí)，橫梁降到最低位置，釣鉤等放置在甲板放貨區(qū)，減小船舶航行時(shí)的重心，保護(hù)
如圖2和圖3所示，左船體1和右船體2上分別設(shè)有供雙梁門式起重機(jī)5前后移動(dòng) 的吊機(jī)運(yùn)行軌道10，因雙梁門式起重機(jī)5體積大、重量大，一般在左船體1上設(shè)兩條吊機(jī)運(yùn) 行軌道10，右船體2上設(shè)兩條吊機(jī)運(yùn)行軌道10，如圖14所示，每條吊機(jī)運(yùn)行軌道10包括第 一上翼緣11、第一腹板12和第一下翼緣13，第一上翼緣11和第一下翼緣13相互平行、并 通過與第一上翼緣11垂直的第一腹板12連接，第一下翼緣13固定在左船體或右船體上， 與每條吊機(jī)運(yùn)行軌道10配合設(shè)有多個(gè)中間夾緊油缸14，如圖12和圖15所示，多個(gè)中間夾 緊油缸14均固定在雙梁門式起重機(jī)5下方，具體為中間夾緊油缸14的缸筒端固定在一 L 形的中間托板19上，中間托板19固定在雙梁門式起重機(jī)5下方，多個(gè)中間夾緊油缸14的 活塞桿伸縮可將第一上翼緣11夾緊(圖14所示)或松開(圖15所示)；還包括以第一上 翼緣11為對(duì)稱、上下設(shè)置的多對(duì)前夾緊油缸151，152 (圖16所示)，以及以第一上翼緣11 為對(duì)稱、上下設(shè)置的多對(duì)后夾緊油缸161，162 (圖17所示)，如圖12和圖13所示，多對(duì)前夾 緊油缸151，152和多對(duì)后夾緊油缸161，162分別位于多個(gè)中間夾緊油缸14的兩側(cè)，每對(duì)前 夾緊油缸151，152的活塞桿伸縮可將第一上翼緣11夾緊(圖16所示)或松開，每對(duì)后夾 緊油缸161，162的活塞桿伸縮可將第一上翼緣11夾緊或松開(圖17所示)，如圖12和圖 13所示，多對(duì)前夾緊油缸151，152和多個(gè)中間夾緊油缸14之間固定有第一推拉油缸17，多 個(gè)中間夾緊油缸14和多對(duì)后夾緊油缸161，162之間固定有第二推拉油缸18，第一推拉油缸 17和第二推拉油缸18根據(jù)實(shí)際需要，也可設(shè)置多個(gè)。如圖16和17所示，還包括兩個(gè)截面為矩形的前框架20和后框架21，前框架20 和后框架21分別位于中間托板19的前后兩側(cè)，前框架20包括平行的第一上板201和第一 下板202，第一下板202開口，第一腹板12穿過第一下板202的開口使得整個(gè)前框架20罩 在第一上翼緣11上，每對(duì)前夾緊油缸151,152的缸筒端分別固定在第一上板201和第一下 板202上，后框架21包括平行的第二上板211和第二下板212，第二下板212開口，第一腹 板12穿過第二下板212的開口使得整個(gè)后框架21罩在第一上翼緣11上，每對(duì)后夾緊油缸 161，162的缸筒端分別固定在第二上板211和第二下板212上。本發(fā)明雙梁門式起重機(jī)的移動(dòng)過程如下如圖12所示，雙梁門式起重機(jī)5比較重， 直接利用其自重壓在吊機(jī)運(yùn)行軌道的第一上翼緣11上，多對(duì)前夾緊油缸151，152和多對(duì)后 夾緊油缸161，162從第一上翼緣11的上方和下方來夾緊第一上翼緣11 (即夾緊吊機(jī)運(yùn)行 軌道10)，中間夾緊油缸14松開第一上翼緣11，以前夾緊油缸151，152和后夾緊油缸161， 162為支點(diǎn)，第一推拉油缸17和第二推拉油缸18推拉雙梁門式起重機(jī)5和中間夾緊油缸14 前進(jìn)，到位后，如圖13所示，中間夾緊油缸14夾緊第一上翼緣11 (即吊機(jī)運(yùn)行軌道10)，前 夾緊油缸151，152和后夾緊油缸161，162均松開第一上翼緣，以中間夾緊油缸14為支點(diǎn)， 第一推拉油缸17和第二推拉油缸18向一個(gè)方向推拉前夾緊油缸151，152和后夾緊油缸 161,162,到位后，重復(fù)前面的動(dòng)作,達(dá)到雙梁門式起重機(jī)5在吊機(jī)運(yùn)行軌道10上前后移動(dòng) 的目的，在雙梁門式起重機(jī)5移動(dòng)過程中，上述由各液壓油缸構(gòu)成的液壓爬行機(jī)構(gòu)還可以 保證起重吊機(jī)抓緊在吊機(jī)運(yùn)行軌道上，即使雙梁門式起重機(jī)5受到風(fēng)載荷或其他的載荷， 或者在吊高比較高和吊裝比較大、重的物體時(shí)，也能避免起重雙梁門式起重機(jī)5發(fā)生傾覆。如圖1所示，本發(fā)明的雙體船體還分布著多個(gè)壓載艙24，根據(jù)作業(yè)實(shí)際要求進(jìn)行 注排水壓載配重，調(diào)整船體穩(wěn)性，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)為海上施工提供了有效而經(jīng)濟(jì)的技術(shù)支持。本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船還包括生活樓，駕駛室，控制室和直升機(jī)起降平臺(tái)。本發(fā)明的雙體可移動(dòng)自升式起重船，其雙體船身的設(shè)計(jì)使得船舶的穩(wěn)性有了很大 的增強(qiáng)，而且雙梁門式起重機(jī)可以沿吊機(jī)運(yùn)行軌道前后運(yùn)行，擴(kuò)大了雙梁門式起重機(jī)的吊 裝范圍，雙梁門式起重機(jī)的橫梁布置兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，既可以單臺(tái)工作，也可以兩臺(tái)協(xié)同工作， 兩臺(tái)協(xié)同工作可大大地提高雙梁門式起重機(jī)的吊裝能力；并且雙梁門式起重機(jī)的橫梁能夠 沿著立柱上下升降，來根據(jù)施工需要調(diào)節(jié)雙梁門式起重機(jī)的吊高，雙梁門式起重機(jī)的立柱 和橫梁采用桁架結(jié)構(gòu)，在保證強(qiáng)度的情況下，減小了海上風(fēng)阻，在不施工的時(shí)，橫梁降到最 低位置，釣鉤等放置在甲板放貨區(qū)，減小船舶航行時(shí)的重心，保護(hù)吊機(jī)的吊裝設(shè)備；雙體船 體分布著多個(gè)壓載艙，根據(jù)作業(yè)實(shí)際要求進(jìn)行注排水壓載配重，調(diào)整船體穩(wěn)性。以上只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的說明，本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方式并不局限于此。 任何采用本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的非實(shí)質(zhì)性修改，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙體可移動(dòng)自升式起重船，包括一臺(tái)雙梁門式起重機(jī)(5)，所述雙梁門式起重 機(jī)(5)包括四個(gè)吊機(jī)支架(51)、將四個(gè)吊機(jī)支架連接起來的一圈橫梁(52)，其特征在于，所 述起重船還包括左船體(1)和右船體(2)，所述左船體(1)和右船體(2)共用設(shè)在起重船頭 部的一個(gè)駕駛室和一個(gè)控制室，所述左船體(1)和右船體(2)之間為甲板放貨區(qū)(3)和吊 裝區(qū)域(4)，所述甲板放貨區(qū)(3)位于吊裝區(qū)域(4)前方，所述兩個(gè)吊機(jī)支架(51)位于左船 體(1)上，所述另外兩個(gè)吊機(jī)支架(51)位于右船體(2)上，所述橫梁(52)可相對(duì)四個(gè)吊機(jī) 支架(51)上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙體可移動(dòng)自升式起重船，其特征在于，所述每個(gè)吊機(jī)支 架(51)的四個(gè)角上分別設(shè)有一個(gè)升降裝置(53)，所述升降裝置(53)包括兩根立柱(531， 532)，所述兩根立柱(531，532)之間設(shè)有連接支撐(22)，所述兩根立柱(531，532)上沿其高 度方向設(shè)有多個(gè)一一對(duì)應(yīng)的銷孔(91，92)，所述橫梁(52)上固定有以兩根立柱(531，532) 為對(duì)稱、水平相對(duì)設(shè)置的一對(duì)上油缸(61，62)，所述一對(duì)上油缸(61，62)的正下方相應(yīng)設(shè)有 一對(duì)下油缸(81，82)，所述下油缸(81，82)以兩根立柱(531，532)為對(duì)稱、水平相對(duì)設(shè)置，所 述一對(duì)上油缸(61，62)和一對(duì)下油缸(81，82)之間固定有多個(gè)頂升油缸(7)，所述多個(gè)頂升 油缸(7)平行于兩根立柱(531，532)，使得當(dāng)一對(duì)上油缸(61，62)的活塞桿收縮分別離開 其相應(yīng)銷孔(91，92)、一對(duì)下油缸(81，82)的活塞桿伸長分別插入其相應(yīng)銷孔(91，92)被 固定時(shí)，多個(gè)頂升油缸(7)的活塞桿同時(shí)伸縮帶動(dòng)一對(duì)上油缸(61,62)、與一對(duì)上油缸(61, 62)固定的橫梁(52)頂升或下降；當(dāng)一對(duì)上油缸(61，62)的活塞桿伸長分別插入其相應(yīng)銷 孔(91,92)被固定、一對(duì)下油缸(81,82)的活塞桿收縮分別離開其相應(yīng)銷孔(91,92)時(shí)，多 個(gè)頂升油缸(7)的活塞桿同時(shí)伸縮帶動(dòng)一對(duì)下油缸(81，82)頂升或下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙體可移動(dòng)自升式起重船，其特征在于，所述左船體(1)和右 船體(2)上分別設(shè)有吊機(jī)運(yùn)行軌道(10)，所述雙梁門式起重機(jī)(5)可沿吊機(jī)運(yùn)行軌道(10) 相對(duì)左船體(1)和右船體(2)前后移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙體可移動(dòng)自升式起重船，其特征在于，所述吊機(jī)運(yùn)行軌道 (10)包括第一上翼緣(11)、第一腹板(12)和第一下翼緣(13)，所述第一上翼緣(11)和第 一下翼緣(13)相互平行、并通過與第一上翼緣(11)垂直的第一腹板(12)連接，所述第一 下翼緣(13)固定在左船體或右船體上，與每條吊機(jī)運(yùn)行軌道(10)配合設(shè)有多個(gè)中間夾緊 油缸(14)，所述多個(gè)中間夾緊油缸(14)均固定在雙梁門式起重機(jī)(5)下方，所述多個(gè)中間 夾緊油缸(14)的活塞桿伸縮可將第一上翼緣(11)夾緊或松開，還包括以第一上翼緣(11) 為對(duì)稱、上下相對(duì)設(shè)置的多對(duì)前夾緊油缸(151，152)，以及以第一上翼緣(11)為對(duì)稱、上 下設(shè)置的多對(duì)后夾緊油缸(161，162)，所述多對(duì)前夾緊油缸(151，152)和多對(duì)后夾緊油缸 (161，162)分別位于多個(gè)中間夾緊油缸(14)的兩側(cè)，所述每對(duì)前夾緊油缸(151，152)的活 塞桿伸縮可將第一上翼緣(11)夾緊或松開，所述每對(duì)后夾緊油缸(161，162)的活塞桿伸縮 可將第一上翼緣(11)夾緊或松開，所述多對(duì)前夾緊油缸(151，152)和多個(gè)中間夾緊油缸 (14)之間固定有第一推拉油缸(17)，所述多個(gè)中間夾緊油缸(14)和多對(duì)后夾緊油缸(161， 162)之間固定有第二推拉油缸(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙體可移動(dòng)自升式起重船，其特征在于，所述中間夾緊油缸 (14)的缸筒端固定在一中間托板(19)上，所述中間托板(19)固定在雙梁門式起重機(jī)(5) 下方，還包括兩個(gè)截面為矩形的前框架(20)和后框架(21)，所述前框架(20)和后框架(21)分別位于中間托板(19)的前后兩側(cè)，所述前框架(20)包括平行的第一上板(201)和 第一下板(202)，所述第一下板(202)開口，第一腹板(12)穿過第一下板(202)的開口使得 整個(gè)前框架(20)罩在第一上翼緣(11)上，所述每對(duì)前夾緊油缸(151，152)的缸筒端分別 固定在第一上板(201)和第一下板(202)上，所述后框架(21)包括平行的第二上板(211) 和第二下板(212)，所述第二下板(212)開口，第一腹板(12)穿過第二下板(212)的開口使 得整個(gè)后框架(21)罩在第一上翼緣(11)上，所述每對(duì)后夾緊油缸(161，162)的缸筒端分 別固定在第二上板(211)和第二下板(212)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙體可移動(dòng)自升式起重船，其特征在于，所述橫梁(53)上設(shè) 有兩臺(tái)可協(xié)同工作的卷揚(yáng)機(jī)(23)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙體可移動(dòng)自升式起重船，包括一臺(tái)雙梁門式起重機(jī)，所述雙梁門式起重機(jī)包括四個(gè)吊機(jī)支架、將四個(gè)吊機(jī)支架連接起來的一圈橫梁，所述起重船還包括左船體和右船體，所述左船體和右船體共用設(shè)在起重船頭部的一個(gè)駕駛室和一個(gè)控制室，所述左船體和右船體之間為甲板放貨區(qū)和吊裝區(qū)域，所述甲板放貨區(qū)位于吊裝區(qū)域前方，所述兩個(gè)吊機(jī)支架位于左船體上，所述另外兩個(gè)吊機(jī)支架位于右船體上，所述橫梁可相對(duì)四個(gè)吊機(jī)支架上升或下降。起重船在航行和作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性好，并且可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)起重船上所設(shè)雙梁門式起重機(jī)的吊高，擴(kuò)大了吊機(jī)的吊裝范圍和吊裝空間。
文檔編號(hào)B63B27/12GK102659028SQ201210134028
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者劉愛永, 唐 謙, 張維磋, 范會(huì)渠 申請(qǐng)人:上海利策科技股份有限公司