一種水下航行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及水下航行領(lǐng)域，尤其涉及一種水下航行器，其包括橢球形外殼、水流噴射裝置、轉(zhuǎn)向裝置、鏈輪鏈條傳動裝置、水流噴射角度控制裝置、重物掛鉤、造氧裝置和觀察窗；所述重物掛鉤平衡所述水下航行器的浮力；所述橢球形外殼在所述水流噴射裝置的驅(qū)動下，向前或向后移動；所述水流噴射裝置在所述水流噴射角度控制裝置的控制下，驅(qū)動所述橢球形外殼向上或向下移動。該水下航行器對海底地形適應(yīng)能力強、噪音低、造價低、節(jié)能、運動靈活。
【專利說明】一種水下航行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下航行領(lǐng)域，尤其涉及一種水下航行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著旅游業(yè)的不斷發(fā)展，陸地旅游資源基本已經(jīng)達到目前開發(fā)的極限，海底旅游資源的開發(fā)已受到越來越多的關(guān)注，其中，海底旅游觀光為海底旅游資源開發(fā)的主要方式。目前，海底旅游觀光基本依靠大型觀光潛艇，不僅造價成本高，而且運營和維護成本也很高，限制了海底旅游資源的進一步開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種水下航行器，以解決上述問題。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種水下航行器，包括橢球形外殼、水流噴射裝置、轉(zhuǎn)向裝置、鏈輪鏈條傳動裝置、水流噴射角度控制裝置、造氧裝置、重物掛鉤和觀察窗；所述橢球形外殼在所述水流噴射裝置的驅(qū)動下，向前或向后移動；所述水流噴射裝置在所述水流噴射角度控制裝置的控制下，通過改變所述水流噴射裝置的噴射角度，驅(qū)動所述橢球形外殼向上或向下移動。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的優(yōu)點在于:該水下航行器通過所述重物掛鉤所掛重物平衡所述水下航行器的浮力，通過所述水流噴射裝置提供移動的動力，通過所述轉(zhuǎn)向裝置控制所述水下航行器的轉(zhuǎn)向，所述水流噴射裝置在所述水流噴射角度控制裝置的控制下，通過改變所述水流噴射裝置的噴射角度，驅(qū)動所述水下航行器向上或向下移動，因此，該水下航行器具備運動靈活的特性；所述水流噴射裝置的動力來源為生物能，節(jié)能環(huán)保，噪音低；所述水下航行器體積小，成本低，對海底地形的適應(yīng)能力強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實施例提供的水下航行器的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明實施例提供的水下航行器的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明實施例提供的水流噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4為本發(fā)明實施例提供的連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5為本發(fā)明實施例提供的凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向下移動的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向上移動的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖9為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向前方偏下的方向移動的結(jié)構(gòu)不意圖；[0016]圖10為本發(fā)明實施例提供的水流噴射角度控制裝置通過所述水流噴射裝置驅(qū)動所述橢球形外殼向前方偏上的方向移動的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示一種水下航行器，包括橢球形外殼101、水流噴射裝置、轉(zhuǎn)向裝置、鏈輪鏈條傳動裝置、水流噴射角度控制裝置、造氧裝置103、重物掛鉤115和觀察窗113 ;所述橢球形外殼101在所述水流噴射裝置的驅(qū)動下，向前或向后移動；所述重物掛鉤115上所掛的重物平衡所述水下航行器的浮力；所述水流噴射裝置與所述鏈輪鏈條裝置連接；所述水流噴射裝置在所述水流噴射角度控制裝置的控制下，通過改變所述水流噴射裝置的噴射角度，驅(qū)動所述橢球形外殼101向上或向下移動。
[0019]具體地，如圖1和圖2所示，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向桿111與轉(zhuǎn)向翼109 ;所述轉(zhuǎn)向桿111與所述橢球形外殼101以動密封機構(gòu)連接，且所述轉(zhuǎn)向桿111頂部與所述轉(zhuǎn)向翼109連接；所述轉(zhuǎn)向裝置控制所述水下航行器的水平運動的方向。
[0020]具體地，如圖1、圖2和圖4所示，所述鏈輪鏈條傳動裝置包括腳踏112、第一鏈輪105、鏈條107、第二鏈輪114、傳動軸106、第三軸承205、連桿機構(gòu)；所述連桿機構(gòu)包括曲軸204、第四軸承401、第五軸承402 ；所述曲軸204與所述第一頂桿206通過所述第四軸承401連接，所述曲軸204與所述第二頂桿203通過所述第五軸承402連接；所述曲軸204的一端與所述傳動軸106連接，另一端與所述第三軸承205連接，所述第三軸承205設(shè)置在所述橄欖形水箱201內(nèi)；所述傳動軸106與所述第一鏈輪105連接，所述第一鏈輪105與所述第二鏈輪114通過所述鏈條107連接，所述腳踏112設(shè)置在所述第二鏈輪114上。
[0021]具體地，如圖2和圖3所示，所述水流噴射裝置包括橄欖形水箱201、進水閥門311、活動進水管裝置、排水閥門302、活動排水管裝置、第一中間閥門306、第二中間閥門301、第一排水裝置、第二排水裝置；所述第一排水裝置包括第一頂桿206、第一軸承314、第一拱形推板305、第一滾珠307、第二拱形推板304和第一彈性密封片303 ;所述第二排水裝置包括第二頂桿203、第二軸承313、第三拱形推板309、第二滾珠308、第四拱形推板310和第二彈性密封片312 ;所述水流噴射裝置為所述水下航行器提供前進的動力。
[0022]具體地，如圖2、圖3和圖6所示，所述活動排水管裝置包括排水噴嘴603、第一凹槽導(dǎo)軌604、第一旋轉(zhuǎn)銷601、第一彈性密封水管605 ;所述活動進水管裝置包括進水吸嘴609、第二凹槽導(dǎo)軌610、第二旋轉(zhuǎn)銷607、第二彈性密封水管611 ;所述排水閥門302設(shè)置在所述橄欖形水箱201的排水口后方，所述橄欖形水箱201的排水口與所述活動排水管裝置通過所述第三旋轉(zhuǎn)銷601連接；所述進水閥門311設(shè)置在所述橄欖形水箱201的進水口后方，所述橄欖形水箱201的進水口與所述活動進水管裝置通過所述第四旋轉(zhuǎn)銷607連接。
[0023]所述第一中間閥門306設(shè)置在所述橄欖形水箱201的中間管道的上方管道內(nèi)，所述第二中間閥門301設(shè)置在所述橄欖形水箱201的中間管道的下方管道內(nèi)；所述第一排水裝置設(shè)置在所述橄欖形水箱201的中間管道的左側(cè)中間管道內(nèi)，所述第二排水裝置設(shè)置在所述橄欖形水箱201的中間管道的右側(cè)中間管道內(nèi)。
[0024]所述第一排水裝置與所述第二排水裝置在所述鏈輪鏈條傳動裝置的驅(qū)動下，向后移動，在水壓的作用力下，所述排水閥門302與所述進水閥門311打開，所述第一中間閥門306與所述第二中間閥門301閉合，所述橄欖形水箱201的進水口吸水，排水口排水，驅(qū)動所述水下航行器向前移動。
[0025]所述第一排水裝置與所述第二排水裝置在所述鏈輪鏈條傳動裝置的驅(qū)動下，向前移動，在水壓的作用力下，所述排水閥門302與所述進水閥門311關(guān)閉，所述第一中間閥門306與所述第二中間閥門301打開，所述橄欖形水箱201內(nèi)部前部分的水往后部分移動。
[0026]優(yōu)選地,如圖5所示,所述鏈輪鏈條傳動裝置上的傳動機構(gòu)還包括凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括凸輪502、第一推板501、第二推板504、連桿503 ;所述第一推板501與所述第一頂桿206連接，所述第二推板504與所述第二頂桿203連接，所述第一推板501與所述第二推板504通過所述連桿503固定；所述凸輪502的中心與所述傳動軸207連接，所述凸輪502設(shè)置在所述第一推板501、所述第二推板504以及所述連桿503組成的四方框內(nèi)。
[0027]具體地，如圖6所示，所述水流噴射角度控制裝置包括轉(zhuǎn)輪110、連桿606、第三旋轉(zhuǎn)銷602、第四旋轉(zhuǎn)銷608 ;所述轉(zhuǎn)輪110設(shè)置在所述連桿606的中心處；所述連桿606的一端與所述第三旋轉(zhuǎn)銷602連接，另一端與所述第四旋轉(zhuǎn)銷608連接；所述第三旋轉(zhuǎn)銷602設(shè)置在所述第一凹槽導(dǎo)軌604內(nèi)移動，所述第四旋轉(zhuǎn)銷608設(shè)置在所述第二凹槽導(dǎo)軌610內(nèi)移動；所述水流噴射角度控制裝置通過控制水流噴射裝置的噴射方向，從而控制所述水下航行器垂直運動的方向。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下航行器，其特征在于，包括橢球形外殼、水流噴射裝置、轉(zhuǎn)向裝置、鏈輪鏈條傳動裝置、水流噴射角度控制裝置、造氧裝置、重物掛鉤和觀察窗； 所述水流噴射裝置設(shè)置在所述橢球形外殼兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在所述橢球形外殼頂部，所述鏈輪鏈條傳動裝置設(shè)置在所述橢球形外殼內(nèi)部； 所述水流噴射裝置與所述鏈輪鏈條裝置連接，所述水流噴射角度控制裝置與所述水流噴射裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述水流噴射裝置包括橄欖形水箱、進水閥門、活動進水管裝置、排水閥門、活動排水管裝置、第一中間閥門、第二中間閥門、第一排水裝置、第二排水裝置； 所述第一排水裝置包括第一頂桿、第一軸承、第一拱形推板、第一滾珠、第二拱形推板和第一彈性密封片； 所述第二排水裝置包括第二頂桿、第二軸承、第三拱形推板、第二滾珠、第四拱形推板和第二彈性密封片； 所述活動排水管裝置包括排水噴嘴、第一凹槽導(dǎo)軌、第一旋轉(zhuǎn)銷、第一彈性密封水管；所述活動進水管裝置包括進水吸嘴、第二凹槽導(dǎo)軌、第二旋轉(zhuǎn)銷、第二彈性密封水管；所述排水閥門設(shè)置在所述橄欖形水箱的排水口后方，所述橄欖形水箱的排水口與所述活動排水管裝置通過所述第三旋轉(zhuǎn)銷連接； 所述進水閥門設(shè)置在所述橄欖形水箱的進水口后方，所述橄欖形水箱的進水口與所述活動進水管裝置通過所述第四旋轉(zhuǎn)銷連接； 所述第一中間閥門設(shè)置在所述橄欖形水箱的中間管道的上方管道內(nèi)，所述第二中間閥門設(shè)置在所述橄欖形水箱的中間管道的下方管道內(nèi)； 所述第一排水裝置設(shè)置在 所述橄欖形水箱的中間管道的左側(cè)中間管道內(nèi)，所述第二排水裝置設(shè)置在所述橄欖形水箱的中間管道的右側(cè)中間管道內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向桿與轉(zhuǎn)向翼；所述轉(zhuǎn)向桿與所述橢球形外殼以動密封機構(gòu)連接，且所述轉(zhuǎn)向桿頂部與所述轉(zhuǎn)向翼連接。
4.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述鏈輪鏈條傳動裝置包括腳踏、第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪、傳動軸、第三軸承、連桿機構(gòu)； 所述連桿機構(gòu)包括曲軸、第四軸承、第五軸承； 所述曲軸與所述第一頂桿通過所述第四軸承連接，所述曲軸與所述第二頂桿通過所述第五軸承連接； 所述曲軸的一端與所述傳動軸連接，另一端與所述第三軸承連接，所述第三軸承設(shè)置在所述橄欖形水箱內(nèi)； 所述傳動軸與所述第一鏈輪連接，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過所述鏈條連接，所述腳踏設(shè)置在所述第二鏈輪上。
5.如權(quán)利要求4所述的水下航行器，其特征在于，還包括設(shè)置在所述鏈輪鏈條傳動裝置上的凸輪機構(gòu)； 所述凸輪機構(gòu)包括凸輪、第一推板、第二推板、連桿； 所述第一推板與所述第一頂桿連接，所述第二推板與所述第二頂桿連接，所述第一推板與所述第二推板通過所述連桿固定；所述凸輪中心與所述傳動軸連接，所述凸輪設(shè)置在所述第一推板、所述第二推板以及所述連桿組成的四方框內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的水下航行器，其特征在于，所述水流噴射角度控制裝置包括轉(zhuǎn)輪、連桿、第三旋轉(zhuǎn)銷、第四旋轉(zhuǎn)銷； 所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述連桿的中心處； 所述連桿的一端與所述第三旋轉(zhuǎn)銷連接，另一端與所述第四旋轉(zhuǎn)銷連接； 所述第三旋轉(zhuǎn)銷設(shè)置在所述第一凹槽導(dǎo)軌內(nèi)移動，所述第四旋轉(zhuǎn)銷設(shè)置在所述第二凹槽導(dǎo)軌內(nèi)移 動。
【文檔編號】B63G8/08GK103448894SQ201310392502
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】趙健強 申請人:趙健強