一種基于手機藍(lán)牙控制的海豚的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種適用于基于手機藍(lán)牙控制的海豚。它的基本工作原理如下：藍(lán)牙手機控制的機器海豚的整體控制由藍(lán)牙手機完成。藍(lán)牙手機主要包括：手機藍(lán)牙發(fā)射接收器（13）、觸摸顯示屏（14）、確定鍵（15）、功能鍵（16）、返回鍵（17）。手機藍(lán)牙發(fā)射接收器（13）與信號發(fā)射接收器（5）互通實現(xiàn)數(shù)據(jù)與指令的相互傳輸，觸摸顯示屏(14)能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能鍵(16)是水下海豚的全部動作指令的執(zhí)行功能的菜單，遙控手機的前后左右擺動就可實現(xiàn)控制水下機器魚的行動方向。水下海豚內(nèi)部的儲能器(1)提供水下海豚的動力源，海豚內(nèi)部有中控器(2)主要用來實現(xiàn)調(diào)節(jié)海豚水下動作的協(xié)調(diào)性、配合程度以及處理數(shù)據(jù)的功能。
【專利說明】—種基于手機藍(lán)牙控制的海豚

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種機器海豚，具體地說是涉及一種基于手機藍(lán)牙控制的海豚。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來深海是人們探索的目標(biāo)，近年來，海洋開發(fā)的呼吁越來越高，水下機器人技術(shù)，水下自航體技術(shù)，都被成為新世紀(jì)的熱門技術(shù)。但是介質(zhì)水的密度要比空氣大800倍，航行體在水下受到了極大的束縛。水下環(huán)境惡劣，更是雷達的盲區(qū)，火箭推進、數(shù)字通信等高新技術(shù)在水下均難顯身手。水下的世界使人們向往的地方，但是水下的旅游用具非常的昂貴，不容易推廣。水上娛樂也是人們一直追求的游戲。急需一種能夠給人們帶來娛樂的水下物件來滿足人們的要求。
[0003]目前，可以用來水下作業(yè)的有很多，水下摩托、潛水服、潛水艇、仿生機器魚等。水下摩托只可作為水下交通工具，且形態(tài)笨重攜帶不便，沒有智能化，只提供動力的機械。潛水服雖然可以讓人在水下自由活動，但人的體力有限，因此航行的距離和速度也是有限的。大型潛水艇結(jié)構(gòu)復(fù)雜。造價昂貴、不適宜推廣，而觀光潛艇只能在水面上浮動是才可以觀賞景物，不能與海底生物進行接觸。因此提供一種新型的機器海豚是非常有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種基于藍(lán)牙手機控制的機器海豚。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明基于藍(lán)牙手機控制的機器海豚有以下部分組成:儲能器1、中控器2、藍(lán)牙適配器3、攝像頭4、信號發(fā)射接收器5、胸鰭6、9_軸陀螺儀7、頭部8、動力裝置9、背鰭10、后置螺旋槳推進器11、尾鰭12、手機藍(lán)牙發(fā)射接收器13、觸摸顯示屏14、確定鍵15、功能鍵16、返回鍵17。
[0006]本發(fā)明的工作原理如下:藍(lán)牙手機控制的機器海豚的整體控制由藍(lán)牙手機完成。藍(lán)牙手機主要包括:手機藍(lán)牙發(fā)射接收器13、觸摸顯示屏14、確定鍵15、功能鍵16、返回鍵17。手機藍(lán)牙發(fā)射接收器13與信號發(fā)射接收器5互通實現(xiàn)數(shù)據(jù)與指令的相互傳輸，觸摸顯示屏14能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能鍵16是水下海豚的全部動作指令的執(zhí)行功能的菜單，遙控手機的前后左右擺動就可實現(xiàn)控制水下機器魚的行動方向。水下海豚內(nèi)部的儲能器I提供水下海豚的動力源，海豚內(nèi)部有中控器2主要用來實現(xiàn)調(diào)節(jié)海豚水下動作的協(xié)調(diào)性、配合程度以及處理數(shù)據(jù)的功能。后置螺旋槳推進器11是整個水下機器魚的主動力裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)機器魚的高速旋轉(zhuǎn)前進。尾鰭12主要是用于調(diào)節(jié)海豚的前進方向。胸鰭6和背鰭10主要是維持海豚的穩(wěn)定性。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
通過藍(lán)牙手機控制機器海豚可以實現(xiàn)水下環(huán)境的檢測與勘探，能通過圖像了解到水下生存環(huán)境的好壞，該裝置操作簡單方便，非常適合人們完成水下物件的搜索。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是一種基于手機藍(lán)牙控制海豚的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明基于藍(lán)牙手機控制的機器海豚有以下部分組成:儲能器1、中控器2、藍(lán)牙適配器3、攝像頭4、信號發(fā)射接收器5、胸鰭6、9軸陀螺儀7、頭部8、動力裝置9、背鰭10、后置螺旋槳推進器11、尾鰭12、手機藍(lán)牙發(fā)射接收器13、觸摸顯示屏14、確定鍵15、功能鍵16、返回鍵17。
[0010]本發(fā)明的工作原理如下:藍(lán)牙手機控制的機器海豚的整體控制由藍(lán)牙手機完成。藍(lán)牙手機主要包括:手機藍(lán)牙發(fā)射接收器13、觸摸顯示屏14、確定鍵15、功能鍵16、返回鍵17。手機藍(lán)牙發(fā)射接收器13與信號發(fā)射接收器5互通實現(xiàn)數(shù)據(jù)與指令的相互傳輸，觸摸顯示屏14能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能鍵16是水下海豚的全部動作指令的執(zhí)行功能的菜單，遙控手機的前后左右擺動就可實現(xiàn)控制水下機器魚的行動方向。水下海豚內(nèi)部的儲能器I提供水下海豚的動力源，海豚內(nèi)部有中控器2主要用來實現(xiàn)調(diào)節(jié)海豚水下動作的協(xié)調(diào)性、配合程度以及處理數(shù)據(jù)的功能。后置螺旋槳推進器11是整個水下機器魚的主動力裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)機器魚的高速旋轉(zhuǎn)前進。尾鰭12主要是用于調(diào)節(jié)海豚的前進方向。胸鰭6和背鰭10主要是維持海豚的穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于手機藍(lán)牙控制的海豚，包括儲能器(I)、中控器(2)、藍(lán)牙適配器(3)、攝像頭(4)、信號發(fā)射接收器(5)、胸鰭(6)、9_軸陀螺儀(7)、頭部(8)、動力裝置(9)、背鰭(10)、后置螺旋槳推進器(11)、尾鰭(12)、手機藍(lán)牙發(fā)射接收器(13)、觸摸顯示屏(14)、確定鍵(15)、功能鍵(16)、返回鍵(17)，其特征是:所述中控器(2);所述手機藍(lán)牙工作界面；所述調(diào)向方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中控器(2)，其特征是:所述中控器(2)中控器(2)實現(xiàn)調(diào)節(jié)海豚水下動作的協(xié)調(diào)性、配合程度以及處理數(shù)據(jù)的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機藍(lán)牙控制界面，其特征是:所述手機藍(lán)牙控制界面中手機藍(lán)牙發(fā)射接收器(13)與信號發(fā)射接收器(5)互通實現(xiàn)數(shù)據(jù)與指令的相互傳輸，觸摸顯示屏(14)能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能鍵(16)是水下海豚的全部動作指令的執(zhí)行功能的菜單，所述藍(lán)牙手機主要包括:手機藍(lán)牙發(fā)射接收器(13)、觸摸顯示屏(14)、確定鍵(15)、功能鍵(16)、返回鍵(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)向方式，其特征是:所述調(diào)向方式是通過遙控手機的前后左右擺動就可實現(xiàn)控制水下機器魚的行動方向。
【文檔編號】B63C11/52GK104519194SQ201310451618
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】婁保東 申請人:南京專創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司