海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，在海上作業(yè)裝備的兩側(cè)通過鉸鏈分別對(duì)稱連接有至少一對(duì)連接橋，每個(gè)連接橋通過鉸鏈連接有定位動(dòng)力模塊，定位動(dòng)力模塊與海上作業(yè)裝備的控制單元相連接，對(duì)海上作業(yè)裝備進(jìn)行動(dòng)力定位。本實(shí)用新型的效果是該裝置加裝方便簡(jiǎn)單，可在原無動(dòng)力定位功能的大型作業(yè)裝備上容易安裝，數(shù)量可根據(jù)具體裝備情況、海況作業(yè)要求進(jìn)行改變、組合、變換?？芍貜?fù)使用。由于多個(gè)動(dòng)力模塊通過連接橋與裝備連接，所有動(dòng)力定位模塊之間相對(duì)距離較大，相互作用產(chǎn)生的力矩也較大，海上方向定位時(shí)所需要推力較少，較常規(guī)方式節(jié)省能源。在無自航能力的裝備上加裝此動(dòng)力模塊，也可作為在水上航行的航行動(dòng)力使用。
【專利說明】海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在深海作業(yè)時(shí)，例如打井、起重、鋪管等作業(yè)無法采用拋錨定位作業(yè)。在淺水作業(yè)時(shí)，由于水下情況復(fù)雜，有時(shí)也無法進(jìn)行拋錨作業(yè)。所以，必須采用動(dòng)力定位系統(tǒng)。目前世界范圍內(nèi)，現(xiàn)有的無動(dòng)力定位功能的海上作業(yè)裝備如果增設(shè)動(dòng)力定位系統(tǒng)會(huì)是十分困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，在沒有動(dòng)力定位功能的裝備上，可設(shè)置動(dòng)力定位系統(tǒng)，新增設(shè)動(dòng)力定位系統(tǒng)，使海上大型作業(yè)裝備定位更加方便、靈活、節(jié)約投資和作業(yè)費(fèi)用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是提供一種海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，該定位裝置連接在海上作業(yè)裝備上，其中:在海上作業(yè)裝備的兩側(cè)通過鉸鏈分別對(duì)稱連接有至少一對(duì)連接橋，每個(gè)連接橋通過鉸鏈連接有定位動(dòng)力模塊，所述定位動(dòng)力模塊與海上作業(yè)裝備的控制單元相連接，對(duì)海上作業(yè)裝備進(jìn)行動(dòng)力定位。
[0005]本實(shí)用新型的效果是:
[0006]1.加裝方便簡(jiǎn)單，可在原無動(dòng)力定位功能的大型作業(yè)裝備上容易安裝，數(shù)量可根據(jù)具體裝備情況、海況作業(yè)要求進(jìn)行改變、組合、變換。
[0007]2.可重復(fù)使用。根據(jù)用戶要求，任務(wù)完成后如果不需要可拆下動(dòng)力模塊安裝在其它需要的裝備上。
[0008]3.由于若干個(gè)動(dòng)力模塊通過連接橋與裝備連接，所有動(dòng)力定位模塊之間相對(duì)距離較大，相互作用產(chǎn)生的力矩也較大，海上方向定位時(shí)所需要推力較少，較常規(guī)方式節(jié)省能源。
[0009]4.在無自航能力的裝備上加裝此動(dòng)力模塊，也可作為在水上航行的航行動(dòng)力使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的連接橋與作業(yè)裝備和動(dòng)力模塊的連結(jié)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的連接橋與作業(yè)裝備鉸鏈連接結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型的連接橋與動(dòng)力模塊鉸鏈連接結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0014]圖5是圖4A向放大示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、連接橋2、定位動(dòng)力模塊3、鉸鏈[0017]4、海上作業(yè)裝備5、控制單元【具體實(shí)施方式】
[0018]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)一步說明。
[0019]本實(shí)用新型的海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，該定位裝置連接在海上作業(yè)裝備上，在海上作業(yè)裝備4的兩側(cè)通過鉸鏈3分別對(duì)稱連接有至少一對(duì)連接橋I，每個(gè)連接橋I通過鉸鏈3連接有定位動(dòng)力模塊2，所述定位動(dòng)力模塊2與海上作業(yè)裝備4的控制單元5相連接，對(duì)海上作業(yè)裝備4進(jìn)行動(dòng)力定位。
[0020]所述連接橋I與海上作業(yè)裝備4上的兩個(gè)水平的，中心線在同一條的直線上的鉸鏈3連接，定位動(dòng)力模塊2上部由兩個(gè)軸中心線相互垂直的鉸鏈3與連接橋I連接。
[0021]所述定位動(dòng)力模塊2為漂浮在水面上的浮體，下部裝有連接電動(dòng)機(jī)的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，所述電動(dòng)機(jī)通過電纜與定位動(dòng)力模塊2連接。下部裝有Z型全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，內(nèi)部連接推進(jìn)用電動(dòng)機(jī)，由控制動(dòng)力單元提供電力，用電纜傳遞電力給推進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)全迴轉(zhuǎn)舵漿裝置，提供360度方向推力，推力的大小和方向由控制動(dòng)力單元5通過信號(hào)纜進(jìn)行控制。
[0022]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置結(jié)構(gòu)的中心位置是海上作業(yè)裝備4，其四周設(shè)置有四個(gè)定位動(dòng)力模塊2，功率可由幾百至幾千千瓦，用四個(gè)連接橋I通過鉸鏈3連接成一個(gè)系統(tǒng)，在海上作業(yè)裝備4上設(shè)置有控制動(dòng)力單元5，接收定位坐標(biāo)信號(hào)，包括衛(wèi)星定位信號(hào)和海底信號(hào)源，通過控制動(dòng)力單元上的計(jì)算機(jī)動(dòng)力定位系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，用信號(hào)電纜傳遞，同時(shí)控制動(dòng)力單元5有發(fā)電機(jī)組，通過動(dòng)力電纜向四周的動(dòng)力定位模塊提供電力，控制四周設(shè)置的定位動(dòng)力模塊2的推動(dòng)方向，定位動(dòng)力模塊2的推進(jìn)器可進(jìn)行360度全回轉(zhuǎn)推進(jìn)作業(yè)，達(dá)到使海上作業(yè)裝備4定位的目的。
[0023]圖3、4、5所示，圖中為連接橋I的兩端鉸鏈3的形式:定位動(dòng)力模塊2與海上作業(yè)裝置4連接，即能傳遞動(dòng)力又能有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0024]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)力要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，該定位裝置連接在海上作業(yè)裝備上，其特征是:在海上作業(yè)裝備(4 )的兩側(cè)通過鉸鏈(3 )分別對(duì)稱連接有至少一對(duì)連接橋(I)，每個(gè)連接橋(1)通過鉸鏈(3)連接有定位動(dòng)力模塊(2)，所述定位動(dòng)力模塊(2)與海上作業(yè)裝備(4)的控制單元(5 )相連接，對(duì)海上作業(yè)裝備(4 )進(jìn)行動(dòng)力定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，其特征是:所述連接橋(I)與海上作業(yè)裝備(4)上的兩個(gè)水平同在一條中心線的鉸鏈(3)連接，定位動(dòng)力模塊(2)上部有兩個(gè)相互垂直的鉸鏈(3 )與連接橋(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，其特征是:所述定位動(dòng)力模塊(2)為漂浮在水面上的浮體，下部裝有連接電動(dòng)機(jī)的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，所述電動(dòng)機(jī)通過電纜與定位動(dòng)力模塊(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上作業(yè)裝備動(dòng)力定位裝置，其特征是:所述定位動(dòng)力模塊(2)的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器采用Z型全回轉(zhuǎn)裝置。
【文檔編號(hào)】B63B21/50GK203402367SQ201320272719
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】王桂蘭, 張立剛 申請(qǐng)人:天津新港船舶重工有限責(zé)任公司