一種淺海打撈設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種淺海打撈設(shè)備，其特征是在船體上分別設(shè)置挖掘裝置和打撈裝置；挖掘裝置中液壓挖掘爪與挖掘爪纜索在挖掘爪連接節(jié)上相連接，挖掘爪纜索繞過第一定滑輪由挖掘爪卷揚(yáng)機(jī)卷繞；第一定滑輪通過滑輪軸并用滑輪固定板懸置在液壓爪起吊臂的前端，液壓爪起吊臂是以挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置為基座，可以在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)；打撈裝置與挖掘裝置具有相同的結(jié)構(gòu)形式。本發(fā)明以挖掘和打撈相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)淺海打撈的自動(dòng)化作業(yè)，可以有效避免人工作業(yè)可能存在的危險(xiǎn)性，提高效率。
【專利說明】一種淺海打撈設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種淺海打撈設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在技術(shù)中，在淺海打撈都是依靠人工攜帶氧氣瓶潛入海底進(jìn)行作業(yè)，效率低、危 險(xiǎn)性大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種淺海打撈設(shè)備，以使 淺海打撈能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化。
[0004] 本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：
[0005] 本發(fā)明一種淺海打撈設(shè)備，其特點(diǎn)在于：是在船體上分別設(shè)置挖掘裝置和打撈裝 置；
[0006] 所述挖掘裝置中液壓挖掘爪與挖掘爪纜索在挖掘爪連接節(jié)上相連接，所述挖掘爪 纜索繞過第一定滑輪由挖掘爪卷揚(yáng)機(jī)卷繞；第一定滑輪通過滑輪軸并用滑輪固定板懸置在 液壓爪起吊臂的前端，所述液壓爪起吊臂是以挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置為基座，由所述挖掘 爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置帶動(dòng)液壓爪起吊臂在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置固定 設(shè)置在船體上；
[0007] 所述打撈裝置中打撈網(wǎng)由承網(wǎng)控制桿支承在承網(wǎng)裝置的下方，所述承網(wǎng)裝置與承 網(wǎng)纜索在承網(wǎng)連接節(jié)上相連接，所述承網(wǎng)纜索繞過第二定滑輪由承網(wǎng)卷揚(yáng)機(jī)卷繞，所述第 二定滑輪通過第二滑輪軸并用第二滑輪固定板懸置在承網(wǎng)起吊臂的前端，所述承網(wǎng)起吊臂 是以承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置為基座，由所述承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置帶動(dòng)承網(wǎng)起吊臂在水平面上 的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置固定設(shè)置在船體上。
[0008] 本發(fā)明一種淺海打撈設(shè)備，其特點(diǎn)還在于：
[0009] 所述液壓挖掘爪的結(jié)構(gòu)設(shè)置為：機(jī)械爪的頂端與挖掘爪液壓缸通過挖掘爪軸二活 動(dòng)連接,機(jī)械爪的中上部與挖掘爪桿一通過挖掘爪軸一活動(dòng)連接，挖掘爪桿一通過挖掘爪 軸三活動(dòng)連接在挖掘爪液壓活塞桿的前端，由所述挖掘爪液壓活塞桿與挖掘爪液壓缸組成 挖掘液壓控制系統(tǒng)；
[0010] 沿圓周均布四只機(jī)械爪，并有一一對(duì)應(yīng)的四根挖掘爪桿一，設(shè)置挖掘爪圓環(huán)分別 貫穿所述四根挖掘爪桿一，使所述四根挖掘爪桿一各自在所述挖掘爪圓環(huán)上形成支點(diǎn)；所 述挖掘爪圓環(huán)通過沿圓周均布的四根挖掘爪圓環(huán)固定桿懸置在所述挖掘爪液壓缸的下 部；
[0011] 在所述挖掘爪液壓缸的頂端固定設(shè)置挖掘爪重力鐵板，在所述挖掘爪重力鐵板的 底部朝向下方分別安裝有攝像頭和海底探測燈；所述挖掘爪連接節(jié)固定設(shè)置在所述挖掘爪 重力鐵板的頂端。
[0012] 所述承網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置為：承網(wǎng)控制桿的頂端與承網(wǎng)液壓缸通過銷軸活動(dòng)連 接，所述承網(wǎng)控制桿的中上部與承網(wǎng)桿通過銷軸活動(dòng)連接，所述承網(wǎng)桿通過銷軸活動(dòng)連接 在承網(wǎng)液壓活塞桿的前端，由所述承網(wǎng)液壓活塞桿與承網(wǎng)液壓缸組成打撈液壓控制系統(tǒng)；
[0013] 沿圓周均布四根承網(wǎng)控制桿，并有一一對(duì)應(yīng)的四根承網(wǎng)桿，設(shè)置承網(wǎng)圓環(huán)分別貫 穿所述過四根承網(wǎng)桿，使所述四根承網(wǎng)桿各自在所述承網(wǎng)圓環(huán)上形成支點(diǎn)；所述承網(wǎng)圓環(huán) 通過沿圓周均布的四根承網(wǎng)圓環(huán)固定桿懸置在所述承網(wǎng)液壓缸的下部；
[0014] 在所述承網(wǎng)液壓缸的頂端固定設(shè)置承網(wǎng)重力鐵板，所述承網(wǎng)連接節(jié)固定設(shè)置在所 述承網(wǎng)重力鐵板的頂端。
[0015] 與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：
[0016] 1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)淺海打撈的自動(dòng)化作業(yè)，可以有效避免人工作業(yè)可能存在的危險(xiǎn) 性；
[0017] 2、本發(fā)明以挖掘和打撈相結(jié)合，可以有效提高工作效率；
[0018] 3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明中液壓挖掘爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3為本發(fā)明中承網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖中標(biāo)號(hào)：1液壓挖掘爪，2挖掘爪纜索，3挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，4挖掘爪卷揚(yáng) 機(jī)，5定滑輪，6滑輪軸，7滑輪固定板，8液壓爪起吊臂，9承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，10承網(wǎng)卷揚(yáng) 機(jī)，11承網(wǎng)起吊臂，12.顯示器，13控制面板，14座椅，15挖掘爪方向控制桿，16承網(wǎng)裝置方 向控制桿，17船體，18承網(wǎng)纜索，19承網(wǎng)裝置，20打撈網(wǎng)，21機(jī)械爪，22挖掘爪軸一，23挖掘 爪桿一，24攝像頭，25挖掘爪軸二，26海底探測燈，27挖掘爪連接節(jié)，28挖掘爪重力鐵板， 29挖掘爪液壓缸，30挖掘爪液壓活塞桿，31挖掘爪圓環(huán)固定桿，32挖掘爪軸三，33挖掘爪圓 環(huán)，34承網(wǎng)控制桿，35承網(wǎng)桿，36承網(wǎng)液壓缸，37承網(wǎng)重力鐵板，38承網(wǎng)連接節(jié)，39承網(wǎng)液 壓活塞桿，40承網(wǎng)圓環(huán)固定桿，41承網(wǎng)圓環(huán)。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 參見圖1，本實(shí)施例中淺海打撈設(shè)備是在船體17上分別設(shè)置挖掘裝置和打撈裝 置。
[0024] 如圖1和圖2所述，挖掘裝置中液壓挖掘爪1與挖掘爪纜索2在挖掘爪連接節(jié)27 上相連接，所述挖掘爪纜索2繞過第一定滑輪5由挖掘爪卷揚(yáng)機(jī)4卷繞；第一定滑輪5通過 滑輪軸6并用滑輪固定板7懸置在液壓爪起吊臂8的前端，所述液壓爪起吊臂8是以挖掘 爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置3為基座，由所述挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置3帶動(dòng)液壓爪起吊臂8在水平 面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置3固定設(shè)置在船體17上；
[0025] 如圖1和圖3所示，打撈裝置中打撈網(wǎng)20由承網(wǎng)控制桿34支承在承網(wǎng)裝置19的 下方，所述承網(wǎng)裝置19與承網(wǎng)纜索18在承網(wǎng)連接節(jié)38上相連接，所述承網(wǎng)纜索18繞過第 二定滑輪由承網(wǎng)卷揚(yáng)機(jī)10卷繞，所述第二定滑輪通過第二滑輪軸并用第二滑輪固定板懸 置在承網(wǎng)起吊臂11的前端，所述承網(wǎng)起吊臂11是以承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置9為基座，由所述 承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置9帶動(dòng)承網(wǎng)起吊臂在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置9固 定設(shè)置在船體17上。
[0026] 具體實(shí)施中，液壓挖掘爪1的結(jié)構(gòu)設(shè)置如圖2所示：
[0027] 機(jī)械爪21的頂端與挖掘爪液壓缸29通過挖掘爪軸二25活動(dòng)連接，機(jī)械爪21的 中上部與挖掘爪桿一 23通過挖掘爪軸一 22活動(dòng)連接，挖掘爪桿一 23通過挖掘爪軸三32 活動(dòng)連接在挖掘爪液壓活塞桿30的前端，由所述挖掘爪液壓活塞桿30與挖掘爪液壓缸29 組成挖掘液壓控制系統(tǒng)；
[0028] 沿圓周均布四只機(jī)械爪21，并有一一對(duì)應(yīng)的四根挖掘爪桿一 23,設(shè)置挖掘爪圓環(huán) 33分別貫穿所述四根挖掘爪桿一 23,使所述四根挖掘爪桿一 23各自在所述挖掘爪圓環(huán)33 上形成支點(diǎn)；所述挖掘爪圓環(huán)33通過沿圓周均布的四根挖掘爪圓環(huán)固定桿31懸置在所述 挖掘爪液壓缸29的下部；
[0029] 在所述挖掘爪液壓缸28的頂端固定設(shè)置挖掘爪重力鐵板28,在所述挖掘爪重力 鐵板28的底部朝向下方分別安裝有攝像頭24和海底探測燈26 ;所述挖掘爪連接節(jié)27固 定設(shè)置在所述挖掘爪重力鐵板28的頂端。
[0030] 具體實(shí)施中，承網(wǎng)裝置19的結(jié)構(gòu)設(shè)置如圖3所示：
[0031] 承網(wǎng)控制桿34的頂端與承網(wǎng)液壓缸36通過銷軸活動(dòng)連接，所述承網(wǎng)控制桿34的 中上部與承網(wǎng)桿35通過銷軸活動(dòng)連接，所述承網(wǎng)桿35通過銷軸活動(dòng)連接在承網(wǎng)液壓活塞 桿39的前端，由所述承網(wǎng)液壓活塞桿39與承網(wǎng)液壓缸36組成打撈液壓控制系統(tǒng)；
[0032] 沿圓周均布四根承網(wǎng)控制桿34，并有--對(duì)應(yīng)的四根承網(wǎng)桿35，設(shè)置承網(wǎng)圓環(huán)41 分別貫穿所述過四根承網(wǎng)桿35,使所述四根承網(wǎng)桿35各自在所述承網(wǎng)圓環(huán)41上形成支點(diǎn)； 所述承網(wǎng)圓環(huán)41通過沿圓周均布的四根承網(wǎng)圓環(huán)固定桿40懸置在所述承網(wǎng)液壓缸36的 下部；
[0033] 在所述承網(wǎng)液壓缸36的頂端固定設(shè)置承網(wǎng)重力鐵板37,所述承網(wǎng)連接節(jié)38固定 設(shè)置在所述承網(wǎng)重力鐵板37的頂端。
[0034] 此外，如圖1所示，在船體17上設(shè)置控制倉，控制倉內(nèi)設(shè)置顯示器12,用于顯示利 用攝像頭24獲取的海底圖像；控制倉中還設(shè)置有座椅14、控制面板13、挖掘爪方向控制桿 15以及承網(wǎng)裝置方向控制桿16。以挖掘爪方向控制桿15操控液壓挖掘爪1的位置和動(dòng)作， 以承網(wǎng)裝置方向控制桿16操控承網(wǎng)裝置的位置和動(dòng)作。
[0035] 操控方式：
[0036] 將船體開到需要打撈的淺海位置，前拉挖掘爪方向控制桿15放挖掘爪纜索2使液 壓挖掘爪1至海底，海底探測燈26對(duì)海底照亮，攝像頭24將海底圖像傳遞至操作室顯示器 12上，操作員根據(jù)顯示器顯示的海底圖像，左右拉動(dòng)挖掘爪控制桿使液壓起吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 使液壓挖掘爪左右移動(dòng)來準(zhǔn)需打撈物。對(duì)準(zhǔn)后，先按下挖掘爪液壓控制系統(tǒng)按鈕，使機(jī)械爪 張開，然后前拉挖掘爪方向控制桿使液壓挖掘爪接近需打撈物。再按挖掘爪液壓控制系統(tǒng) 按鈕，使機(jī)械爪收緊，從而抓取打撈物。然后后拉挖掘爪方向控制桿使挖掘爪提升到一定 位置，左右拉動(dòng)挖掘爪方向控制桿至承網(wǎng)裝置上方，或者通過控制承網(wǎng)裝置方向控制桿使 承網(wǎng)裝置于挖掘爪下方，按下承網(wǎng)裝置液壓控制系統(tǒng)按鈕，使承網(wǎng)控制桿張開，從而使網(wǎng)打 開，按下挖掘爪液壓控制系統(tǒng)按鈕，松開機(jī)械爪，將打撈物倒至打撈網(wǎng)中，再按承網(wǎng)裝置液 壓控制系統(tǒng)按鈕，使承網(wǎng)控制桿收縮，從而關(guān)閉打撈網(wǎng)。一次打撈存放過程完畢，接下來可 以重復(fù)打撈過程直至打撈范圍需打撈物打撈完畢或者打撈網(wǎng)存放已滿后，后拉承網(wǎng)裝置方 向控制桿，提升至船體貨艙上端放下。
[0037] 液壓系統(tǒng)原理：
[0038] 液壓挖掘爪和承網(wǎng)裝置液壓原理類似，本實(shí)施例中僅以液壓挖掘爪原理作出說 明：
[0039] 液壓挖掘爪張開原理：通過控制線路使挖掘爪液壓缸29液體增多，從而使挖掘爪 液壓活塞30向下端推出，帶動(dòng)挖掘爪桿一 23右端向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其左端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 使機(jī)械爪張開。
[0040] 液壓挖掘爪抓緊原理：通過控制線路使挖掘爪液壓缸29液體減少，從而使挖掘爪 液壓活塞30向上收縮至液壓缸內(nèi)，從而帶動(dòng)挖掘爪桿一 23右端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其左端向 下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)械爪收縮。
[0041] 操作室中操作人員可以坐在座椅14上對(duì)機(jī)具進(jìn)行操作，攝像頭24輸出視頻至顯 示器12上，以便觀察海底情況。座椅右邊挖掘爪方向控制桿15用于控制液壓爪起吊臂8 的左右轉(zhuǎn)動(dòng)以及挖掘爪卷揚(yáng)機(jī)4對(duì)挖掘爪纜索2的收縮，通過收縮纜索來控制液壓挖掘爪 上下移動(dòng)。座椅左邊的承網(wǎng)裝置方向控制桿16用于控制承網(wǎng)起吊臂11的的左右轉(zhuǎn)動(dòng)以及 承網(wǎng)卷揚(yáng)機(jī)10對(duì)承網(wǎng)纜索18的收縮，通過收縮纜索來控制承網(wǎng)裝置移動(dòng)?？刂泼姘迳显O(shè) 置有兩組控制按鈕，分別與液壓挖掘爪液壓控制系統(tǒng)線路和承網(wǎng)裝置液壓控制系統(tǒng)線路連 接。通過按動(dòng)挖掘爪控制按鈕可以控制液壓挖掘爪的抓起和放開，通過按承網(wǎng)裝置控制按 鈕可以控制承網(wǎng)控制桿的張開的收攏，從而使打撈網(wǎng)打開與收攏。
【權(quán)利要求】
1. 一種淺海打撈設(shè)備，其特征是在船體（17)上分別設(shè)置挖掘裝置和打撈裝置； 所述挖掘裝置中液壓挖掘爪（1)與挖掘爪纜索（2)在挖掘爪連接節(jié)（27)上相連接，所 述挖掘爪纜索（2)繞過第一定滑輪（5)由挖掘爪卷揚(yáng)機(jī)（4)卷繞；第一定滑輪（5)通過滑 輪軸（6)并用滑輪固定板（7)懸置在液壓爪起吊臂（8)的前端，所述液壓爪起吊臂（8)是 以挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置（3)為基座，由所述挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置（3)帶動(dòng)液壓爪起吊 臂（8)在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述挖掘爪起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置（3)固定設(shè)置在船體（17)上； 所述打撈裝置中打撈網(wǎng)（20)由承網(wǎng)控制桿（34)支承在承網(wǎng)裝置（19)的下方，所述承 網(wǎng)裝置（19)與承網(wǎng)纜索（18)在承網(wǎng)連接節(jié)（38)上相連接，所述承網(wǎng)纜索（18)繞過第二 定滑輪由承網(wǎng)卷揚(yáng)機(jī)（10)卷繞，所述第二定滑輪通過第二滑輪軸并用第二滑輪固定板懸 置在承網(wǎng)起吊臂（11)的前端，所述承網(wǎng)起吊臂（11)是以承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置（9)為基座， 由所述承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向裝置（9)帶動(dòng)承網(wǎng)起吊臂在水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承網(wǎng)起吊機(jī)轉(zhuǎn)向 裝置（9)固定設(shè)置在船體（17)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺海打撈設(shè)備，其特征是所述液壓挖掘爪（1)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為 機(jī)械爪（21)的頂端與挖掘爪液壓缸（29)通過挖掘爪軸二（25)活動(dòng)連接，機(jī)械爪（21) 的中上部與挖掘爪桿一（23)通過挖掘爪軸一（22)活動(dòng)連接，挖掘爪桿一（23)通過挖掘爪 軸三（32)活動(dòng)連接在挖掘爪液壓活塞桿（30)的前端，由所述挖掘爪液壓活塞桿（30)與挖 掘爪液壓缸（29)組成挖掘液壓控制系統(tǒng)； 沿圓周均布四只機(jī)械爪（21)，并有一一對(duì)應(yīng)的四根挖掘爪桿一（23)，設(shè)置挖掘爪圓環(huán) (33)分別貫穿所述四根挖掘爪桿一（23)，使所述四根挖掘爪桿一（23)各自在所述挖掘爪 圓環(huán)（33)上形成支點(diǎn)；所述挖掘爪圓環(huán)（33)通過沿圓周均布的四根挖掘爪圓環(huán)固定桿 (31)懸置在所述挖掘爪液壓缸（29)的下部； 在所述挖掘爪液壓缸（28)的頂端固定設(shè)置挖掘爪重力鐵板（28)，在所述挖掘爪重力 鐵板（28)的底部朝向下方分別安裝有攝像頭（24)和海底探測燈（26);所述挖掘爪連接節(jié) (27)固定設(shè)置在所述挖掘爪重力鐵板（28)的頂端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺海打撈設(shè)備，其特征是所述承網(wǎng)裝置（19)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為： 承網(wǎng)控制桿（34)的頂端與承網(wǎng)液壓缸（36)通過銷軸活動(dòng)連接，所述承網(wǎng)控制桿（34) 的中上部與承網(wǎng)桿（35)通過銷軸活動(dòng)連接，所述承網(wǎng)桿（35)通過銷軸活動(dòng)連接在承網(wǎng)液 壓活塞桿（39)的前端，由所述承網(wǎng)液壓活塞桿（39)與承網(wǎng)液壓缸（36)組成打撈液壓控制 系統(tǒng)； 沿圓周均布四根承網(wǎng)控制桿（34)，并有一一對(duì)應(yīng)的四根承網(wǎng)桿（35)，設(shè)置承網(wǎng)圓環(huán) (41)分別貫穿所述過四根承網(wǎng)桿（35)，使所述四根承網(wǎng)桿（35)各自在所述承網(wǎng)圓環(huán)（41) 上形成支點(diǎn)；所述承網(wǎng)圓環(huán)（41)通過沿圓周均布的四根承網(wǎng)圓環(huán)固定桿（40)懸置在所述 承網(wǎng)液壓缸（36)的下部； 在所述承網(wǎng)液壓缸（36)的頂端固定設(shè)置承網(wǎng)重力鐵板（37)，所述承網(wǎng)連接節(jié)（38)固 定設(shè)置在所述承網(wǎng)重力鐵板（37)的頂端。
【文檔編號(hào)】B63C7/00GK104058078SQ201410345662
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】焦洪東 申請(qǐng)人:焦洪東