滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，解決甲板上汽車轉(zhuǎn)彎及掉頭位置占用大量停車空間的問題。本裝置于甲板側(cè)邊的行車通道盡頭或者行車通道交叉處，設(shè)有可轉(zhuǎn)動安裝在甲板上轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)置有若干組承載汽車車輪的對輥，每組對輥包括內(nèi)輥筒和外輥筒，對輥下方均設(shè)有與對輥平行的蝸桿，外輥筒的通過離合器正向傳動連接蝸桿一端，內(nèi)輥筒通過離合器反向傳動連接蝸桿的另一端，蝸桿外側(cè)對應(yīng)設(shè)有蝸輪，蝸輪下方通過棘輪連接有轉(zhuǎn)動齒輪，甲板上固定設(shè)置有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置。本發(fā)明利用汽車本身的動力完成原地轉(zhuǎn)向，減少了甲板上汽車轉(zhuǎn)向掉頭所需空間，并實(shí)現(xiàn)了前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)向的可切換。
【專利說明】滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶甲板輔助設(shè)施，特別涉及一種滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]大批量的汽車海上運(yùn)輸一般采用滾裝船進(jìn)行，對于滾裝船來說，單次運(yùn)輸成本總額較大，而單次運(yùn)輸?shù)某杀净臼欠€(wěn)定的，基本不受運(yùn)輸量的影響，因此，在載重量允許的情況下，運(yùn)載盡可能多的貨物，能降低單位貨物的平均運(yùn)輸成本。滾裝船甲板運(yùn)輸汽車時(shí)，需要給汽車規(guī)劃行車路線，保證汽車能順暢的行駛到甲板的各個(gè)位置，相應(yīng)的，在甲板的側(cè)邊汽車需要拐彎或者掉頭的位置，需要留有足夠空曠的空間，供車輛轉(zhuǎn)彎或者掉頭，為了保證行車安全，通常這些預(yù)留空間會占用比較大的空間，無形之中占用了甲板停放汽車的空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對滾裝船甲板甲板側(cè)邊需要留出很大空間供汽車轉(zhuǎn)向、掉頭，減少了甲板停車空間利用率的問題，提供一種滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，減少空間占用。此外，本裝置還可通過切換適用于前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，包括甲板，甲板上規(guī)劃有行車通道，行車通道的盡頭延伸到甲板側(cè)邊、或者兩條行車通道在甲板側(cè)邊形成交叉，其特征在于:于甲板側(cè)邊的行車通道盡頭或者行車通道交叉處，設(shè)有可轉(zhuǎn)動安裝在甲板上轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)置有若干組承載汽車車輪的對輥，每組對輥中靠近轉(zhuǎn)盤中心的為內(nèi)輥筒，靠近轉(zhuǎn)盤邊緣的為外輥筒，內(nèi)輥筒和外輥筒均設(shè)有對應(yīng)的鎖止裝置，每組對輥下方均設(shè)有與對輥平行的蝸桿，外輥筒的一端連接離合器、離合器外側(cè)通過正向皮帶或齒輪正向傳動連接蝸桿一端，內(nèi)輥筒與外輥筒相反的端部連接有離合器、離合器外側(cè)通過交叉皮帶或者齒輪反向傳動連接蝸桿的另一端，蝸桿外側(cè)對應(yīng)設(shè)有蝸輪，蝸輪下方通過棘輪連接有轉(zhuǎn)動齒輪，甲板上固定設(shè)置有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置。甲板中部不設(shè)置轉(zhuǎn)盤，以免影響正常行車安全，在行車通道盡頭或者交叉處設(shè)有轉(zhuǎn)盤的甲板側(cè)邊，給轉(zhuǎn)彎和掉頭留出的空間可以大大減小，汽車可以自行驅(qū)動轉(zhuǎn)盤完成原地轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)盤上根據(jù)汽車需轉(zhuǎn)向的角度設(shè)置對輥，一般為每個(gè)90度設(shè)置一組或者180度設(shè)置一組，分別完成左右轉(zhuǎn)彎和掉頭的動作，轉(zhuǎn)盤可以設(shè)置在停車場、船舶甲板的轉(zhuǎn)彎、掉頭位置。外輥筒與蝸桿采用皮帶或者齒輪進(jìn)行正向傳動，兩者的轉(zhuǎn)動方向一致，內(nèi)棍筒與蝸桿采用皮帶或者齒輪進(jìn)行反向傳動，兩者轉(zhuǎn)動方向相反；采用這種設(shè)置的原因是，當(dāng)前輪驅(qū)動汽車進(jìn)入轉(zhuǎn)盤，是轉(zhuǎn)盤前側(cè)的對輥工作，此時(shí)內(nèi)輥筒和外輥筒在前車輪驅(qū)動下均為向轉(zhuǎn)盤中心方向滾動；而當(dāng)后輪驅(qū)動汽車進(jìn)入轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤后側(cè)的對輥工作，此時(shí)內(nèi)輥筒和外輥筒在后車輪驅(qū)動下均為向轉(zhuǎn)盤邊緣方向滾動。因此，前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動時(shí)，采用不同方向的動力傳動，可以保證蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)動方向保持不變，一來避免前輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)動90度，而切換到后輪驅(qū)動時(shí)需要反向轉(zhuǎn)動270度才能完成轉(zhuǎn)彎的情況；二來從上到下棘輪的動力傳輸只能為單向，從下到上切斷動力傳輸也只能切斷單個(gè)轉(zhuǎn)動方向，因此內(nèi)輥筒和外輥筒與蝸輪之間要分別采用不同向的傳動保證最終動力輸出方向穩(wěn)定。
[0005]前輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，外輥筒離合器工作，而內(nèi)輥筒離合器始終保持分離狀態(tài)不工作。初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤的各對輥均鎖止，汽車從轉(zhuǎn)盤后側(cè)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤，直到前輪落入轉(zhuǎn)盤前側(cè)的對輥。對于前驅(qū)汽車，外輥筒為汽車前輪驅(qū)動的主輥筒，內(nèi)輥筒為輔助輥筒，松開鎖止機(jī)構(gòu)，車輪帶動外輥筒向轉(zhuǎn)盤中心方向滾動，外輥筒連接離合器，離合器帶動蝸桿同向轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪進(jìn)行減速傳動，蝸輪通過棘輪帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，因此轉(zhuǎn)動齒輪沿內(nèi)齒圈做圓周運(yùn)動，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動過程中，其他位置的對輥下方的轉(zhuǎn)動齒輪自由轉(zhuǎn)動，并通過棘輪切斷動力反向傳輸，避免從蝸輪輸入動力造成蝸輪蝸桿損壞。當(dāng)轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)的角度，例如左右轉(zhuǎn)向?yàn)?0度，掉頭為180度，外輥筒與離合器斷開，汽車車輪帶動對輥空轉(zhuǎn)，在汽車踩剎車制動后，外輥筒和內(nèi)輥筒停止轉(zhuǎn)動并同時(shí)鎖止，汽車可以駛出，避免驟然鎖止導(dǎo)致在駕駛員無準(zhǔn)備情況下汽車驟然前沖。此時(shí)，后續(xù)的車輛可以重復(fù)上述的動作使用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)盤根據(jù)轉(zhuǎn)向角度設(shè)置多組對輥，兩輛汽車連續(xù)使用轉(zhuǎn)盤無需進(jìn)行額外的調(diào)節(jié)，圓周方向的下一組對輥可以直接供下一輛汽車使用。
[0006]后輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)輥筒離合器工作，而外輥筒離合器始終保持分離狀態(tài)不工作。初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤的各對輥均鎖止，汽車從轉(zhuǎn)盤后側(cè)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤，直到后輪落入轉(zhuǎn)盤后側(cè)的對輥。對于后驅(qū)汽車，內(nèi)輥筒為汽車前輪驅(qū)動的主輥筒，外輥筒為輔助輥筒，松開鎖止機(jī)構(gòu)，車輪帶動內(nèi)輥筒向轉(zhuǎn)盤邊緣方向滾動，內(nèi)輥筒連接離合器，離合器反向帶動蝸桿反向轉(zhuǎn)動，此時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)動方向與前輪驅(qū)動時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)動方向一致，保證轉(zhuǎn)盤始終朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度后，內(nèi)輥筒和離合器斷開，汽車踩剎車后所有對輥鎖死，汽車從轉(zhuǎn)盤前側(cè)駛出，后續(xù)車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)向。
[0007]作為優(yōu)選，所述內(nèi)輥筒的內(nèi)側(cè)和外輥筒外側(cè)分別設(shè)有制動塊，制動塊可伸縮設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。制動塊為鎖止裝置，提供內(nèi)輥筒和外輥筒的鎖止。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤下方的甲板上與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)有環(huán)形溝槽，所述蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)置在環(huán)形溝槽中隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)齒圈設(shè)置在環(huán)形溝槽側(cè)壁。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤中部下方通過平面推力軸承支撐轉(zhuǎn)動。
[0010]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤邊緣的下方與甲板之間設(shè)有滾輪或者滾珠。避免汽車進(jìn)出時(shí)轉(zhuǎn)盤受到單側(cè)壓力過大造成偏移。
[0011]作為優(yōu)選，所述蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)動齒輪安裝在轉(zhuǎn)盤向下延伸的支架上。
[0012]作為優(yōu)選，所述對輥在轉(zhuǎn)盤上隔90度或者180度設(shè)置一組。
[0013]本發(fā)明在甲板側(cè)邊行車通道盡頭及交叉處設(shè)置，利用汽車本身的動力完成甲板上原地轉(zhuǎn)向，無需額外的設(shè)置轉(zhuǎn)動動力源，減少汽車轉(zhuǎn)向和掉頭占用的空間，提高滾裝船甲板的空間泊車?yán)寐?；本裝置通過內(nèi)輥筒和外輥筒的可切換設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)向的可切換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明圖1中A處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明前輪驅(qū)動汽車進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的側(cè)向剖視示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明圖3中B處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明后輪驅(qū)動汽車進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的側(cè)向剖視示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明圖5中C處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明一種簡單甲板布置示意圖。
[0021]圖中:1、轉(zhuǎn)盤，2、甲板，3、對輥，4、內(nèi)輥筒，5、外輥筒，6、制動塊，7、離合器，8、皮帶輪，9、汽車，10、平面推力軸承，11、環(huán)形溝槽，12、滾珠，13、蝸桿，14、蝸輪，15、棘輪，16、轉(zhuǎn)動齒輪，17、內(nèi)齒圈，18、正向皮帶，19、交叉皮帶，20、停車區(qū)域，21、行車通道。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0023]實(shí)施例:一種滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，如圖7所示。甲板2上通過田字形的行車通道21，將甲板劃分成四塊停車區(qū)域20，在靠近甲板四個(gè)角落的行車通道拐彎處，分別設(shè)置有汽車轉(zhuǎn)向裝置。
[0024]汽車轉(zhuǎn)向裝置如圖1、3所示，包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在甲板2上的轉(zhuǎn)盤I。轉(zhuǎn)盤下方的甲板2上與轉(zhuǎn)盤I同軸環(huán)挖有環(huán)形溝槽11。環(huán)形溝槽11內(nèi)側(cè)的甲板頂部設(shè)有支撐轉(zhuǎn)盤并轉(zhuǎn)動的平面推力軸承10，環(huán)形溝槽外側(cè)的甲板上有適應(yīng)轉(zhuǎn)盤厚度的臺階，使轉(zhuǎn)盤上表面與甲板平齊對接。轉(zhuǎn)盤下表面的邊緣與甲板之間設(shè)有滾珠12輔助支撐和轉(zhuǎn)動。
[0025]如圖1所示，轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向每隔90度設(shè)置有四組對輥3，每組對輥3包括靠近轉(zhuǎn)盤中心的內(nèi)輥筒4和靠近轉(zhuǎn)盤邊緣的外輥筒5。如圖2所示，外輥筒5的一端連接有離合器7，離合器的外側(cè)設(shè)有皮帶輪8，內(nèi)輥筒4與外輥筒5相反的一端也連接有離合器，離合器外側(cè)設(shè)有皮帶輪。在內(nèi)輥筒的內(nèi)側(cè)下部和外輥筒的外側(cè)下部分別設(shè)有制動塊6，制動塊可伸縮地安設(shè)在轉(zhuǎn)盤上。
[0026]在每組對輥的下方與對輥平行設(shè)置有蝸桿13，如圖4、6所示，本實(shí)施例中蝸桿設(shè)置在外輥筒的下方。蝸桿一端通過正向皮帶18與外輥筒端部離合器外側(cè)的皮帶輪8正向傳動，蝸桿另一端通過交叉皮帶19與內(nèi)輥筒端部離合器外側(cè)的皮帶輪反向傳動。蝸桿13外側(cè)嚙合蝸輪14，蝸輪14下方通過棘輪15同軸連接有轉(zhuǎn)動齒輪16，在換型溝槽外槽壁設(shè)有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的內(nèi)齒圈17，轉(zhuǎn)動齒輪可沿內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)。蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)動齒輪安裝在轉(zhuǎn)盤向下延伸的支架上，支架還作為防護(hù)板的作用，阻止雜物卡死齒輪。
[0027]前輪驅(qū)動工作狀態(tài)如圖3、4所示，此時(shí)內(nèi)輥筒端部的離合器始終處于斷開狀態(tài)。汽車從轉(zhuǎn)盤后側(cè)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤，直到前輪落入轉(zhuǎn)盤前側(cè)的對輥。對于前驅(qū)汽車，外輥筒為汽車前輪驅(qū)動的主輥筒，內(nèi)輥筒為輔助輥筒，松開鎖止機(jī)構(gòu)，外輥筒連接離合器，離合器帶動蝸桿同向轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪進(jìn)行減速傳動，蝸輪通過棘輪帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，因此轉(zhuǎn)動齒輪沿內(nèi)齒圈做圓周運(yùn)動，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動過程中，其他位置的對輥下方的轉(zhuǎn)動齒輪自由轉(zhuǎn)動，并通過棘輪切斷動力反向傳輸，避免從蝸輪輸入動力造成蝸輪蝸桿損壞。當(dāng)轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)的角度，例如左右轉(zhuǎn)向?yàn)?0度，掉頭為180度，外輥筒與離合器斷開，汽車車輪帶動對輥空轉(zhuǎn)，在汽車踩剎車制動后，外輥筒和內(nèi)輥筒停止轉(zhuǎn)動并同時(shí)鎖止，汽車可以駛出，避免驟然鎖止導(dǎo)致在駕駛員無準(zhǔn)備情況下汽車驟然前沖。此時(shí)，后續(xù)的車輛可以重復(fù)上述的動作使用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)盤根據(jù)轉(zhuǎn)向角度設(shè)置多組對輥，多輛汽車連續(xù)使用轉(zhuǎn)盤無需進(jìn)行額外的調(diào)節(jié)，圓周方向的下一組對輥可以直接供下一輛汽車使用。
[0028]后輪驅(qū)動汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)輥筒離合器工作，而外輥筒離合器始終保持分離狀態(tài)不工作。初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)盤的各對輥均鎖止，汽車從轉(zhuǎn)盤后側(cè)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤，直到后輪落入轉(zhuǎn)盤后側(cè)的對輥。對于后驅(qū)汽車，內(nèi)輥筒為汽車前輪驅(qū)動的主輥筒，外輥筒為輔助輥筒，松開鎖止機(jī)構(gòu)，車輪帶動內(nèi)輥筒向轉(zhuǎn)盤邊緣方向滾動，內(nèi)輥筒連接離合器，離合器反向帶動蝸桿反向轉(zhuǎn)動，此時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)動方向與前輪驅(qū)動時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)動方向一致，保證轉(zhuǎn)盤始終朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度后，內(nèi)輥筒和離合器斷開，汽車踩剎車后所有對輥鎖死，汽車從轉(zhuǎn)盤前側(cè)駛出，后續(xù)車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，包括甲板，甲板上規(guī)劃有行車通道，行車通道的盡頭延伸到甲板側(cè)邊、或者兩條行車通道在甲板側(cè)邊形成交叉，其特征在于:于甲板側(cè)邊的行車通道盡頭或者行車通道交叉處，設(shè)有可轉(zhuǎn)動安裝在甲板上轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)置有若干組承載汽車車輪的對輥，每組對輥中靠近轉(zhuǎn)盤中心的為內(nèi)輥筒，靠近轉(zhuǎn)盤邊緣的為外輥筒，內(nèi)輥筒和外輥筒均設(shè)有對應(yīng)的鎖止裝置，每組對輥下方均設(shè)有與對輥平行的蝸桿，外輥筒的一端連接離合器、離合器外側(cè)通過正向皮帶或齒輪正向傳動連接蝸桿一端，內(nèi)輥筒與外輥筒相反的端部連接有離合器、離合器外側(cè)通過交叉皮帶或者齒輪反向傳動連接蝸桿的另一端，蝸桿外側(cè)對應(yīng)設(shè)有蝸輪，蝸輪下方通過棘輪連接有轉(zhuǎn)動齒輪，甲板上固定設(shè)置有與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述內(nèi)輥筒的內(nèi)側(cè)和外輥筒外側(cè)分別設(shè)有制動塊，制動塊可伸縮設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤下方的甲板上與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)有環(huán)形溝槽，所述蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)置在環(huán)形溝槽中隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)齒圈設(shè)置在環(huán)形溝槽側(cè)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤中部下方通過平面推力軸承支撐轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤邊緣的下方與地面之間設(shè)有滾輪或者滾珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述蝸桿、蝸輪、轉(zhuǎn)動齒輪安裝在轉(zhuǎn)盤向下延伸的支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的滾裝船甲板前后輪驅(qū)動可切換的板汽車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述對輥在轉(zhuǎn)盤上隔90度或者180度設(shè)置一組。
【文檔編號】B63B25/28GK104401456SQ201410547312
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】於斌, 楊會成, 鐘明杰, 周楓, 楊凱盛, 季建, 傅光明 申請人:浙江省海洋開發(fā)研究院