遙控式多功能水上清潔船的制作方法
【專利摘要】本實用新型的遙控式多功能水上清潔船，包括船體、左兩用輪、右兩用輪、垃圾收集箱和蓄電池，特征在于：船體前端設(shè)置有左聚集器和右聚集器，后端設(shè)置有收集輪；左聚集器、右聚集器均由U型框架、轉(zhuǎn)動軸、弧形手抓、第三帶輪和第四帶輪，轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于U型框架上，弧形手抓固定于轉(zhuǎn)動軸上，第四帶輪與轉(zhuǎn)動軸固定，第三帶輪通過同步帶驅(qū)使第四帶輪運動，U型框架通過定位桿與船體相固定，船體上設(shè)置有驅(qū)使第三帶輪轉(zhuǎn)動的聚集電機。本實用新型的多功能水上清潔船，結(jié)構(gòu)簡潔合理，可在水中和陸地上自動行走，可對水面上漂浮垃圾進行自動收集，適于在危險區(qū)域作業(yè)；同時也具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，適于應(yīng)用推廣。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種遙控式多功能水上清潔船，更具體的說，尤其涉及一種可在 水面和陸地上自動行走并可對水面上漂浮垃圾進行自動收集的遙控式多功能水上清潔船。 遙控式多功能水上清潔船

【背景技術(shù)】
[0002] 環(huán)境保護的重要性、緊迫性越來越突出，為了降低固態(tài)垃圾對江河湖泊的污染，需 要及時清理水面上漂浮的垃圾。目前市面上有一些清除水面垃圾的清潔船，但其都需要人 在上面控制，增大了人工水面作業(yè)的風(fēng)險；當(dāng)今人工湖泊水上清理垃圾作業(yè)存在風(fēng)險，一 般的垃圾清理船不便于短距離運輸，而且體積較大，不利于存放，而且維修和保養(yǎng)的成本過 高；況且市面上的清潔船都是使用一次性的能源，沒有和綠色節(jié)能聯(lián)系起來，不符合當(dāng)今時 代綠色的主題，而且增大了水廠養(yǎng)殖和清潔成本；而且市面上的清潔船不能在路地上行走， 短距離需要車載或人力，運輸較為不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種可在水面和陸地上自動行 走并可對水面上漂浮垃圾進行自動收集的遙控式多功能水上清潔船。
[0004] 本實用新型的遙控式多功能水上清潔船，包括船體、左兩用輪、右兩用輪、垃圾收 集箱和蓄電池，船體可漂浮于水面上，船體上設(shè)置有分別驅(qū)使左兩用輪和右兩用輪轉(zhuǎn)動的 左行進電機和右行進電機，船體的中央開設(shè)有垃圾通道；其特別之處在于：所述船體前端 設(shè)置有用于將水面上的垃圾聚集至垃圾通道內(nèi)的左聚集器和右聚集器，垃圾通道的后端設(shè) 置有用于將垃圾運送至垃圾收集箱中的收集輪；左聚集器、右聚集器均由U形框架、轉(zhuǎn)動 軸、弧形手抓、第三帶輪和第四帶輪，轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于U形框架上，弧形手抓固定于轉(zhuǎn)動 軸上，第四帶輪與轉(zhuǎn)動軸固定，第三帶輪通過同步帶驅(qū)使第四帶輪運動，U形框架通過定位 桿與船體相固定，所述船體上設(shè)置有驅(qū)使第三帶輪轉(zhuǎn)動的聚集電機；收集輪上設(shè)置有鏈輪， 左行進電機或右行進電機通過鏈條與鏈輪的配合驅(qū)使收集輪轉(zhuǎn)動。
[0005] 本實用新型的遙控式多功能水上清潔船，所述聚集電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)使左聚集 器和右聚集器轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)包括主動帶輪、第一帶輪和第二帶輪，主動帶輪固定于聚集電 機的輸出軸上，第一帶輪與主動輪通過同步帶傳動連接，第二帶輪與第一帶輪和右聚集器 上的第三帶輪均通過齒輪部相嚙合，主動帶輪與左聚集器上的第二帶輪相嚙合。
[0006] 本實用新型的遙控式多功能水上清潔船，所述收集輪的外圍固定有環(huán)形輪，環(huán)形 輪的外表面上固定有多組平面手抓；垃圾收集箱的開口處設(shè)置有與多組平面手抓相配合的 導(dǎo)向手抓，所述平面手抓的外圍設(shè)置有對垃圾進行限位的弧形擋板。
[0007] 本實用新型的遙控式多功能水上清潔船，包括用于控制整個清潔船工作的電路部 分，所述電路部分包括單片機、遙控器、遙控器接收模塊、光敏電阻和調(diào)整舵機，遙控器接收 模塊和光敏電阻與單片機的輸入端相連接，收集電機、左行進電機、右行進電機和調(diào)整舵機 的控制端分別于單片機的不同輸出端相連接；所述光敏電阻固定于太陽能電池板上，調(diào)整 舵機用于控制太陽能電池板的朝向。
[0008] 本實用新型的遙控式多功能水上清潔船，所述左兩用輪和右兩用輪均由可在陸地 上行走的橡膠輪和可在水中行走的撥水板組成。
[0009] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的遙控式多功能水上清潔船，通過在船體 的兩側(cè)設(shè)置左兩用輪和右兩用輪，并通過左、右行進電機對其進行驅(qū)使，實現(xiàn)了清潔船在水 中的前行和后退；通過左、右行進電機的差速驅(qū)動，實現(xiàn)了清潔船在水中的轉(zhuǎn)向。通過在船 體的前端設(shè)置由多個弧形手抓組成的左聚集器和右聚集器，以及通過同步帶、帶輪和齒輪 部驅(qū)使左、右聚集器旋轉(zhuǎn)的聚集電機，可有效地將水面上的垃圾物品撥入到船體的垃圾通 道之中；通過收集輪帶動平面手抓轉(zhuǎn)動，可有效地將垃圾通道中的垃圾待入到垃圾收集箱 之中，實現(xiàn)了對水面上垃圾的自動收集。
[0010] 通過在水面上設(shè)置太陽能電池板，可將太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池中，以保 持清潔船的長期作業(yè)；通過在太陽能電池板上設(shè)置調(diào)整舵機和光敏電阻，可驅(qū)使太陽能電 池板始終朝向最大接受太陽光照射的方向。左、右聚集器通過定位桿固定于船體上，通過定 位桿的旋轉(zhuǎn)，可使左、右聚集器轉(zhuǎn)化為輪子，通過左、右兩用輪與地面的接觸，實現(xiàn)了整個清 潔船在陸地上的自動行走。
[0011] 本實用新型的多功能水上清潔船，結(jié)構(gòu)簡潔合理，可在水中和陸地上自動行走，可 對水面上漂浮垃圾進行自動收集，適于在危險區(qū)域作業(yè)；同時也具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，適于 應(yīng)用推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1、圖2和圖3為不同角度的本實用新型的遙控式多功能水上清潔船的立體圖；
[0013] 圖4為本實用新型中電路部分的原理圖。
[0014] 圖中：1船體，2左兩用輪，3右兩用輪，4左行進電機，5右行進電機，6聚集電機，7 左聚集器，8右聚集器，9蓄電池，10太陽能電池板，11垃圾收集箱，12定位桿，13調(diào)整舵機， 14 U形框架，15轉(zhuǎn)動軸，16弧形手抓，17主動帶輪，18齒輪部，19第一帶輪，20第二帶輪， 21第三帶輪，22第四帶輪，23收集輪，24鏈條，25環(huán)形輪，26平面手抓，27導(dǎo)向手抓，28弧 形擋板，29撥水板，30橡膠輪，31單片機，32遙控器，33遙控接收模塊，34光敏電阻，35垃圾 通道。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016] 如圖1、圖2和圖3所示，給出了本實用新型的遙控式多功能水上清潔船的立體圖， 其包括船體1、左兩用輪2、右兩用輪3、左行進電機4、右行進電機5、聚集電機6、左聚集器 7、右聚集器8、蓄電池9、太陽能電池板10、垃圾收集箱11、收集輪23和電路部分組成，所示 的船體1為整個清潔船的主體部分，其可漂浮于水面之上。船體1中央開設(shè)有垃圾通道35， 左兩用輪2和右兩用輪3設(shè)置于船體1后方的兩側(cè)，左行進電機4、右行進電機5通過齒輪 與鏈條的傳動形式分別驅(qū)使左、右兩用輪旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)整個清潔船在水面上的行進。通過控 制左行進電機4和右行進電機5的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)清潔船的前行和后退；通過對左行進 電機4和右行進電機5進行差速控制，可控制清潔船進行左、右轉(zhuǎn)向。
[0017] 所示的左聚集器7、右聚集器8固定于船體1前方的兩側(cè)，用于將水面上漂浮的垃 圾聚集于垃圾通道35之中，所示的左聚集器7、右聚集器8均由U形框架14、轉(zhuǎn)動軸15、多 個弧形手抓16、第三帶輪21和第四帶輪22組成，所示的多個弧形手抓16固定于轉(zhuǎn)動軸15 上，用于將水面上的垃圾撥入到垃圾通道35中。主動軸15主動地設(shè)置于U形框架14上， 第四帶輪22與轉(zhuǎn)動軸15相固定，第三帶輪21通過同步帶與第四帶輪22傳動連接，在第三 帶輪21的帶動下，可驅(qū)使左聚集器7和右聚集器8進行垃圾聚集作業(yè)。所示的U形框架14 通過定位桿12固定于船體1上，定位桿12可進行90°角度大小的轉(zhuǎn)動，清潔船在陸地上行 走時，左聚集器7、右聚集器8轉(zhuǎn)化為可在陸地上輪動的輪子狀態(tài)。
[0018] 所示的聚集電機6設(shè)置于船體1的前端，聚集電機6通過傳動機構(gòu)驅(qū)使左、右聚集 器進行垃圾的聚集，傳動機構(gòu)包括主動帶輪17、第一帶輪19和第二帶輪20,所示的主動帶 輪17與聚集電機6的輸出軸相固定，第一帶輪19和第二帶輪20均設(shè)置于船體1上，主動 帶輪17通過同步帶與第一帶輪19傳動連接，主動帶輪17與左聚集器7上的第三帶輪21 通過齒輪部18相嚙合，在聚集電機6的帶動下，可驅(qū)使左聚集器7順時針（由船體1上方向 下看)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)垃圾聚集作業(yè)。所示的第二帶輪20與第一帶輪19和右聚集器8上的第三 帶輪21通過齒輪部18均相嚙合，這樣在聚集電機6的帶動作用下，可驅(qū)使右聚集器8逆時 針（由船體1上方向下看）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)垃圾聚集作業(yè)。
[0019] 所示的收集輪23轉(zhuǎn)動地設(shè)置于船體1上，收集輪23上設(shè)置有鏈輪，左行進電機4 或右行進電機5通過鏈條與齒輪的傳動形式驅(qū)使收集輪23進行轉(zhuǎn)動。所示收集輪23的外 圍設(shè)置有環(huán)形輪25,環(huán)形輪25的外表面上均勻設(shè)置有多個平面手抓26,平面手抓26的外 圍設(shè)置有弧形擋板28,實現(xiàn)對垃圾的限位作用，以防止垃圾掉落。所示的垃圾收集箱11上 開設(shè)有垃圾進口，在垃圾進口處設(shè)置有與平面手抓26相配合的導(dǎo)向手抓27。在環(huán)形輪25 轉(zhuǎn)動的情況下，平面手抓26可將漂浮在水面上的垃圾托起，當(dāng)轉(zhuǎn)過導(dǎo)向手抓27時可將垃圾 放置于導(dǎo)向手抓27上，在導(dǎo)向手抓27對垃圾的導(dǎo)向作用下，可將垃圾送入至垃圾收集箱11 中，以實現(xiàn)垃圾的自動收集。
[0020] 如圖4所示，給出了本實用新型中電路部分的原理圖，其包括單片機31、遙控器 32、遙控器接收模塊33和光敏電阻34,所示的單片機31具有信號采集、數(shù)據(jù)處理和控制輸 出的作用，蓄電池9設(shè)置于船體上，為整個清潔船的工作提供電能。遙控器32用于發(fā)出控 制命令，如清潔船的前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，遙控器接收模塊33用于接收遙控器32發(fā)出的 命令信號并輸入至單片機31中，以供單片機21進行命令識別和執(zhí)行。單片機31不同的輸 出端還與收集電機6、左行進電機4和右行進電機5的控制端相連接，以便控制電機進行運 行。所示的光敏電阻34和調(diào)整舵機13分別與單片機31的輸入和輸出端口相連接，單片機 31通過光敏電阻34固定于太陽能電池板10上，單片機31通過光敏電阻34檢測所接收到 的太陽光的信號強弱，并通過調(diào)整舵機13對太陽能電池板10的朝向進行調(diào)整，以實現(xiàn)最大 光強度的接收。
[0021] 本實用新型的多功能水上清潔船，結(jié)構(gòu)簡潔合理，可在水中和陸地上自動行走，可 對水面上漂浮垃圾進行自動收集，適于在危險區(qū)域作業(yè)；同時也具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，適于 應(yīng)用推廣。
【權(quán)利要求】
1. 一種遙控式多功能水上清潔船，包括船體（1)、左兩用輪（2)、右兩用輪（3)、垃圾收 集箱（11)和蓄電池（9)，船體可漂浮于水面上，船體上設(shè)置有分別驅(qū)使左兩用輪和右兩用 輪轉(zhuǎn)動的左行進電機（4)和右行進電機（5)，船體的中央開設(shè)有垃圾通道（35);其特征在 于：所述船體前端設(shè)置有用于將水面上的垃圾聚集至垃圾通道內(nèi)的左聚集器（7)和右聚集 器（8)，垃圾通道的后端設(shè)置有用于將垃圾運送至垃圾收集箱中的收集輪（23);左聚集器、 右聚集器均由U形框架（14)、轉(zhuǎn)動軸（15)、弧形手抓（16)、第三帶輪（21)和第四帶輪（22)， 轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于U形框架上，弧形手抓固定于轉(zhuǎn)動軸上，第四帶輪與轉(zhuǎn)動軸固定，第三帶 輪通過同步帶驅(qū)使第四帶輪運動，U形框架通過定位桿（12)與船體相固定，所述船體上設(shè) 置有驅(qū)使第三帶輪轉(zhuǎn)動的聚集電機（6 );收集輪上設(shè)置有鏈輪，左行進電機或右行進電機通 過鏈條與鏈輪的配合驅(qū)使收集輪轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式多功能水上清潔船，其特征在于：所述聚集電機（6)通 過傳動機構(gòu)驅(qū)使左聚集器（7)和右聚集器（8)轉(zhuǎn)動，傳動機構(gòu)包括主動帶輪（17)、第一帶輪 (19)和第二帶輪（20)，主動帶輪固定于聚集電機的輸出軸上，第一帶輪與主動輪通過同步 帶傳動連接，第二帶輪與第一帶輪和右聚集器上的第三帶輪（21)均通過齒輪部（18)相嚙 合，主動帶輪與左聚集器上的第二帶輪相嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控式多功能水上清潔船，其特征在于：所述收集輪 (23)的外圍固定有環(huán)形輪（25)，環(huán)形輪的外表面上固定有多組平面手抓（26);垃圾收集箱 (11)的開口處設(shè)置有與多組平面手抓相配合的導(dǎo)向手抓（27)，所述平面手抓的外圍設(shè)置有 對垃圾進行限位的弧形擋板（28 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控式多功能水上清潔船，其特征在于：包括用于控制 整個清潔船工作的電路部分，所述電路部分包括單片機（31)、遙控器（32)、遙控器接收模 塊（33)、光敏電阻（34)和調(diào)整舵機（13)，遙控器接收模塊和光敏電阻與單片機的輸入端相 連接，收集電機（6)、左行進電機（4)、右行進電機（5)和調(diào)整舵機的控制端分別于單片機的 不同輸出端相連接；所述光敏電阻固定于太陽能電池板（10)上，調(diào)整舵機用于控制太陽能 電池板的朝向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控式多功能水上清潔船，其特征在于：所述左兩用輪 (2)和右兩用輪（3)均由可在陸地上行走的橡膠輪（30)和可在水中行走的撥水板（29)組 成。
【文檔編號】B63B35/32GK203844974SQ201420281508
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】程仁政, 孫亞軍, 候啟岳, 繩榮金, 王建鵬, 張進, 李亞洲 申請人:濱州學(xué)院