本發(fā)明涉及設(shè)置有精確速度傳感器的全海深液壓推進(jìn)器，特別涉及一種設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器的全海深液壓推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，因此隨著海洋開發(fā)的深入進(jìn)展，水下機(jī)器人等海洋探測設(shè)備的應(yīng)用日益廣泛，而水下機(jī)器人等海洋設(shè)備多采用液壓馬達(dá)驅(qū)動的螺旋槳來提供動力。

由于深海工作的復(fù)雜性，對水下機(jī)器人等海洋設(shè)備的操作靈活性的要求也日益提高，一般來說，通過調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來對其進(jìn)行操作是一種被證明行之有效的方法。

但目前，這種方法仍然存在感應(yīng)不夠靈活，不能迅速探明實際情況；推進(jìn)器轉(zhuǎn)速反饋不夠及時，導(dǎo)致應(yīng)變能力差，貽誤采取對策的時間；感應(yīng)精度和調(diào)節(jié)精度均不足，難以滿足精確控制的要求等諸多問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)置有精確速度傳感器的全海深液壓推進(jìn)器，其能夠感應(yīng)靈活，能夠?qū)崟r向控制中心反饋推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速和行程等，由此控制中心可及時采取應(yīng)對措施，同時其感應(yīng)精度和調(diào)節(jié)精度高，能夠滿足目前海洋開發(fā)設(shè)備對精確控制的要求。所謂“全海深”，即本發(fā)明不受客觀條件的限制，可適用于各種深度的海洋中。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施方式，提供了一種全海深液壓推進(jìn)器，其包括液壓馬達(dá)、主軸、軸承、水密連接器、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸承腔密封蓋、軸承腔、螺旋槳，其中，所述液壓馬達(dá)外設(shè)置有液壓馬達(dá)外殼，所述主軸與所述液壓馬達(dá)連接，所述螺旋槳固定于所述主軸遠(yuǎn)離所述液壓馬達(dá)的一端；所述軸承安裝于所述軸承腔中以承載所述主軸，所述軸承腔充滿潤滑油；用于形成軸承腔的殼體通過螺栓固定于所述液壓馬達(dá)外殼上，并通過所述水密連接器和所述軸承腔密封蓋實現(xiàn)密封隔水。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的全海深液壓推進(jìn)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器包括旋轉(zhuǎn)變壓器定子和旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子，所述旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子置于所述主軸上，所述旋轉(zhuǎn)變壓器定子設(shè)置在所述主軸外側(cè)并固定連接至所述軸承腔，以當(dāng)所述液壓馬達(dá)帶動所述主軸轉(zhuǎn)動時，所述旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對于所述旋轉(zhuǎn)變壓器定子的轉(zhuǎn)速被作為主軸的轉(zhuǎn)速通過旋轉(zhuǎn)變壓器即時反饋控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的全海深液壓推進(jìn)器，其中，所述螺旋槳可拆卸地安裝于所述主軸上或者與所述主軸一體成型，或者通過焊接不可拆卸地固定于所述主軸上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的全海深液壓推進(jìn)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器為磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的全海深液壓推進(jìn)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器可被具體設(shè)計形狀，由此所述旋轉(zhuǎn)變壓器能夠被進(jìn)一步縮小軸向安裝尺寸，從而容易地安裝于狹小的軸承腔空間中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的全海深液壓推進(jìn)器，其中，所述軸承的對數(shù)可根據(jù)所述主軸的長度、轉(zhuǎn)速、或馬達(dá)的功率進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的全海深液壓推進(jìn)器，其中，所述軸承的對數(shù)為1對以上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的全海深液壓推進(jìn)器，其中，所述主軸的直徑沿軸向不同。

本發(fā)明的設(shè)置有精確速度傳感器的全海深液壓推進(jìn)器感應(yīng)靈活，能夠?qū)崟r向控制中心反饋推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速和行程等，且其感應(yīng)精度和調(diào)節(jié)精度高，能夠滿足目前海洋開發(fā)設(shè)備對精確控制的要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全海深液壓推進(jìn)器的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1 液壓馬達(dá)；

2 主軸；

3 軸承；

4 水密連接器；

5 旋轉(zhuǎn)變壓器定子；

6 旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子；

7 軸承腔密封蓋；

8 軸承腔；

9 螺旋槳；

10 導(dǎo)管；

11 液壓馬達(dá)外殼；

12 主軸密封套。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的全海深液壓推進(jìn)器包括液壓馬達(dá)1、主軸2、軸承3、水密連接器4、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸承腔密封蓋7、軸承腔8、螺旋槳9、導(dǎo)管10。

其中，液壓馬達(dá)1外設(shè)置有液壓馬達(dá)外殼11，主軸2與設(shè)置于液壓馬達(dá)外殼11中的液壓馬達(dá)1連接，由此能夠在液壓馬達(dá)1的帶動下正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，主軸2遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)1的一端上固定有螺旋槳9，由此，當(dāng)液壓馬達(dá)1啟動時，動力能夠通過主軸2傳遞，帶動螺旋槳9轉(zhuǎn)動，從而控制水下機(jī)器人等海洋設(shè)備的前進(jìn)和后退及旋轉(zhuǎn)速度等。為了防止螺旋槳9與主軸2滑脫，主軸2上連接有螺旋槳9的一端的端部進(jìn)一步設(shè)置有主軸密封套12。主軸的直徑可沿軸向不同，即，主軸2可為多級主軸。另外，在此實施例中，螺旋槳9是可拆卸地安裝于主軸2上的，但本發(fā)明并不限于此，主軸2也可與螺旋槳9一體成型，或者螺旋槳9可以通過焊接等不可拆卸的方式固定于主軸2上。

為了承載螺旋槳9的推拉力，防止在工作過程中主軸2因自身過長產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)動力矩而不平衡，猛烈沖擊液壓馬達(dá)，設(shè)置了至少一對軸承3以保護(hù)液壓馬達(dá)1。軸承3的數(shù)量可以根據(jù)主軸2的長度、工作中可能出現(xiàn)的沖擊強(qiáng)度等因素進(jìn)行設(shè)置，例如可設(shè)為僅1對，也可設(shè)為2對以上。

為了防止軸承3泡水生銹，延長軸承使用壽命，設(shè)置有軸承腔8，軸承腔8中充滿潤滑油，由此，不僅能夠避免軸承3與水接觸，而且避免了軸承3的過度摩擦，延長了其使用壽命。另外，軸承腔8的潤滑油環(huán)境也防止了旋轉(zhuǎn)變壓器接觸海水，為其提供了完全電氣絕緣的環(huán)境，避免了短路的發(fā)生。

用于形成軸承腔8的殼體通過螺栓固定于液壓馬達(dá)外殼11上，并通過水密連接器4和軸承腔密封蓋7實現(xiàn)密封隔水。

此處采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為精確速度傳感器來測量主軸2的轉(zhuǎn)速，但本發(fā)明并不限于此，可使用任何能夠精確測量主軸2的轉(zhuǎn)速的傳感器。所述旋轉(zhuǎn)變壓器包括旋轉(zhuǎn)變壓器定子5和旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子6，其中，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子6置于主軸2上，旋轉(zhuǎn)變壓器定子5設(shè)置在主軸2外側(cè)并固定連接至軸承腔8。由此，當(dāng)液壓馬達(dá)1帶動主軸2轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子6也與主軸2同步轉(zhuǎn)動，而旋轉(zhuǎn)變壓器定子5則相對于軸承腔8保持固定。由此，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子6相對于旋轉(zhuǎn)變壓器定子5的轉(zhuǎn)速即主軸2的轉(zhuǎn)速，該數(shù)值可通過旋轉(zhuǎn)變壓器即時反饋。由此，實現(xiàn)了對液壓馬達(dá)1轉(zhuǎn)速的實時監(jiān)控，并可在此基礎(chǔ)上對其及時調(diào)整轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)變壓器的鐵芯和線圈能夠承受潤滑油的壓強(qiáng)，即使到達(dá)相當(dāng)深的海域，例如馬里亞納海溝也能夠繼續(xù)進(jìn)行工作而不受影響。

在進(jìn)一步的實施例中，本發(fā)明的全海深液壓推進(jìn)器還包括導(dǎo)管。

在進(jìn)一步的實施例中，旋轉(zhuǎn)變壓器采用磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器，并可以對其形狀進(jìn)行設(shè)計，由此能夠進(jìn)一步縮小軸向安裝尺寸，適應(yīng)狹小的軸承腔空間。旋轉(zhuǎn)變壓器的線路可通過水密連接器4輸出到軸承腔8外，用作用戶接口。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。