本發(fā)明涉及一種喇叭口形微小型水下航行器回收裝置，特別適用于潛艇搭載的回收方式。

背景技術(shù)：

隨著人類對海洋資源更加重視，由于人們對于海洋的認(rèn)知程度處于初級階段，因此人類對于海洋探測裝置的需求日益增多，隨著智能水下機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，無論是軍用還是民用，如何有效的回收UUV成為了一大技術(shù)難題。UUV可以在水下完成多種方式的作業(yè)，如聲吶探測，數(shù)據(jù)采集等，因此對于UUV回收方式的選擇，往往決定這些作業(yè)的完成質(zhì)量。

目前有效的回收方法主要分為兩種，即水下回收和水面回收。水面回收方式需要考慮風(fēng)、浪、流等多種因素，情況比較復(fù)雜，相對而言水下回收方式所考慮的因素較少，適用于軍用以及民用兩方面，回收效率比較高。因而目前大多數(shù)機(jī)構(gòu)還有公司等采用的回收方式還是水下回收方式居多。因此完善和發(fā)展不同類型的水下回收裝置，成為了一大技術(shù)熱門話題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種喇叭口形微小型水下航行器回收裝置，可以廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：包括喇叭口形回收部分和三角支撐部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、與喇叭口形部件收口端連接的后回收艙部件，所述三角支撐部分包括兩個設(shè)置在回收部分下端的三角支架。

本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.所述喇叭口形部件的外表面是光滑且連續(xù)的。

2.所述后回收部件的外表面是光滑且連續(xù)的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明受到的水下作用力比較小，而且對于潛艇回收方式來說，可以搭載于潛艇上合適的位置，且能夠廣泛應(yīng)用于情況比較復(fù)雜的惡劣海域海況，具有廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意軸測圖；

圖2為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意正視圖；

圖3為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意前視圖；

圖4為本發(fā)明的回收裝置結(jié)構(gòu)示意俯視圖；

圖5為本發(fā)明的三腳架支撐結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1到圖5，回收裝置包括喇叭口形的回收部分1、后回收艙部分3和三角形支撐部分2。其中后回收艙裝置緊緊包裹著喇叭口形回收部分，喇叭口形的裝置盤面成圓形，尾端采用開孔，支撐裝置采用兩個大小相同的三角形支架，可放置于艇體滑道上，便于調(diào)整回收裝置的位置，從而使整個回收裝置在潛艇上固定的更加牢靠，使回收更加穩(wěn)定更加高效。

本發(fā)明的整體裝置的大小與艇體的大小之比小于或等于1/20，且采用流線型設(shè)計方案，支撐部分采用雙三角架支撐方式，且兩個三角架的大小相同，可以焊接在艇體表面，且可選擇位置較多，可適用于不同型號的艇體。

本發(fā)明最大的優(yōu)勢就是可操作性比較強(qiáng)，底部支座連接在潛艇表面，因而可以選取阻力變化較小的區(qū)域以及流場變化較小的區(qū)域進(jìn)行回收裝置的焊接工作，關(guān)于流場的具體情況需要考慮不同艇型，然而本發(fā)明可應(yīng)用于不同型號的艇型，因此用途比較廣泛。