本發(fā)明涉及船艇控制裝置，更具體是涉及一種空氣動力艇制動裝置，屬于空氣動力艇控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

空氣動力艇是一種利用空氣動力學(xué)原理，將動力系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)置于船體上部，能夠在淺水、沼澤以及濕地等復(fù)雜界面上航行的多地形交通工具?？諝鈩恿νг趪庖呀?jīng)廣泛使用，在我國由于技術(shù)限制，空氣動力艇還處于研制和開發(fā)階段。

目前空氣動力艇在實際應(yīng)用中存在以下缺陷：

1.空氣動力艇沒有制動裝置?？諝鈩恿ν耆揽看w與水面接觸的阻力來實現(xiàn)制動，整個制動過程較長，當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)情況時，無法及時制動，安全性較低。

2.空氣動力艇轉(zhuǎn)向過程中無法有效制動。現(xiàn)有的空氣動力艇只依靠舵角的變化來實現(xiàn)船體轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向靈活度較低，且船舵在轉(zhuǎn)向過程中起不到制動效果，僅依靠風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的變化來調(diào)整船艇的航行速度，轉(zhuǎn)向過程中難以及時降低航速或進(jìn)行制動，無法實現(xiàn)低速靈活轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種空氣動力艇制動裝置，以解決現(xiàn)有空氣動力艇存在的無法及時制動，以及無法低速靈活轉(zhuǎn)向的技術(shù)缺陷和問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種空氣動力艇制動裝置，按空氣動力艇行進(jìn)方向，由對稱設(shè)置在空氣動力艇左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置1構(gòu)成；

所述轉(zhuǎn)向裝置1包括：踏板11、踏板臂12、復(fù)位彈性部件13、活動軸套14、前端伸縮桿15、液壓管16、后端伸縮桿17、固定板18以及制動板19；

所述踏板11位于駕駛艙內(nèi)，與所述踏板臂12一端固定連接；所述踏板臂12另一端穿過與船艙桁架連接的所述活動軸套14，與朝船頭方向一端固定連接在船艙桁架上的所述復(fù)位彈性部件13的另一端固定連接，同時還與朝船尾方向的所述前端伸縮桿15鉸接；所述前端伸縮桿15與設(shè)置在船尾的所述后端伸縮桿17的一端通過所述液壓管16相連接；所述固定板18固定連接在船尾艉封板底部，與所述制動板19鉸接；所述后端伸縮桿17另一端與所述制動板19鉸接，驅(qū)動所述制動板19上下翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)：

進(jìn)一步地，所述空氣動力艇制動裝置還包括：制動踏板2；所述制動踏板2位于左側(cè)的踏板11以及右側(cè)的踏板11之間，并半覆蓋在左側(cè)的踏板11以及右側(cè)的踏板11之上。

進(jìn)一步地，所述活動軸套14距離船底的垂直距離等于所述踏板11距離船底的垂直距離的三分之一。

進(jìn)一步地，所述液壓管16為兩端連接有單作用伸縮液壓缸161的液壓管，其液壓缸161中的活塞桿上還套裝有用于復(fù)位的彈簧。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向裝置1還包括后端伸縮桿固定環(huán)110；所述后端伸縮桿固定環(huán)110由固定支架1101以及固定環(huán)1102構(gòu)成；所述固定支架1101一端與船尾艉封板固定連接，另一端與固定環(huán)1102鉸接；所述后端伸縮桿17穿過固定環(huán)1102，并與固定環(huán)1102固定連接。

進(jìn)一步地，所述制動板19還包括固定鉸支座1901；所述固定鉸支座1901設(shè)置于所述制動板19表平面上；所述后端伸縮桿17通過固定鉸支座1901與所述制動板19鉸接。

進(jìn)一步地，所述制動板19是犁型制動板。

進(jìn)一步地，所述制動板19是表面設(shè)有防滑釘?shù)睦缧椭苿影濉?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

在本發(fā)明中，踏板通過伸縮桿帶動制動板活動，根據(jù)踏板踩踏程度實現(xiàn)對制動板不同程度的下壓，增大空氣動力艇的阻力，從而實現(xiàn)靈活有效的降低空氣動力艇的航速，實現(xiàn)制動以及低速轉(zhuǎn)彎。

在本發(fā)明中，通過半覆蓋在左側(cè)和右側(cè)的踏板上的制動踏板，可以對兩側(cè)的踏板同時控制，實現(xiàn)在緊急情況下快速及靈活的制動。

在本發(fā)明中，通過在船尾艉封板上加裝后端伸縮桿固定環(huán)對后端伸縮桿進(jìn)行固定，能適應(yīng)制動過程中后端伸縮桿角度的變化，提高制動效果。

在本發(fā)明中，將活動軸套距離船底的垂直距離設(shè)置成踏板距離船底垂直距離的三分之一，可以提高踏板踩踏的靈活性，從而提高制動板運動的靈活性，提高制動效果。

在本發(fā)明中，在制動板上設(shè)置固定鉸支座，并通過固定鉸支座與后端伸縮桿鉸接，可以控制制動板活動角度，并且不產(chǎn)生晃動，提高制動效果。

在本發(fā)明中，采用犁型制動板，可以使得空氣動力艇在沼澤地形制動時增加制動效果。

在本發(fā)明中，采用帶有防滑釘?shù)睦缧椭苿影澹梢允沟每諝鈩恿νг诒鶇^(qū)地形制動時增加制動效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置踏板及踏板臂部分的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置帶有制動踏板的踏板部分的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置在船尾部的局部俯視圖；

圖6是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置在船尾部的局部側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明空氣動力艇制動裝置液壓管構(gòu)造示意圖。

其中，1-轉(zhuǎn)向裝置，11-踏板，12-踏板臂，13-復(fù)位彈性部件，14-活動軸套，15-前端伸縮桿，16-液壓管，161-單作用伸縮式液壓缸，17-后端伸縮桿，18-固定板，19-制動板；1901-固定鉸支座，110-后端伸縮桿固定環(huán)；1101-固定支架；1102-固定環(huán)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的空氣動力艇制動裝置，按空氣動力艇行進(jìn)方向，由對稱設(shè)置在空氣動力艇左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置1構(gòu)成；

轉(zhuǎn)向裝置1包括：踏板11、踏板臂12、復(fù)位彈性部件13、活動軸套14、前端伸縮桿15、液壓管16、后端伸縮桿17、固定板18以及制動板19；

踏板11位于駕駛艙內(nèi)，與踏板臂12一端固定連接；踏板臂12另一端穿過與船艙桁架連接的活動軸套14，與朝船頭方向一端固定連接在船艙桁架上的復(fù)位彈性部件13的另一端固定連接，同時還與朝船尾方向的前端伸縮桿15鉸接；前端伸縮桿15與設(shè)置在船尾的后端伸縮桿17的一端通過液壓管16相連接；固定板18固定連接在船尾艉封板底部，與制動板19鉸接；后端伸縮桿17另一端與制動板19鉸接，驅(qū)動制動板19上下翻轉(zhuǎn)。

空氣動力艇制動裝置是通過設(shè)置在船體左右兩側(cè)各一組的轉(zhuǎn)向裝置1進(jìn)行轉(zhuǎn)向及制動控制。駕駛室中設(shè)有左右兩個踏板11，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，駕駛?cè)藛T踩踏相應(yīng)方向的踏板11，踏板11會帶動踏板臂12運動，由于踏板臂12是通過活動軸套14固定在船艙桁架上的，所以在踏板11被下壓時，踏板臂12會以活動軸套14為支點進(jìn)行杠桿運動，從而帶動復(fù)位彈性部件13拉伸以及前端伸縮桿15收縮，前端伸縮桿15和后端伸縮桿17是通過液壓管16連接的，所以前端伸縮桿15收縮后經(jīng)過液壓管16將壓力傳遞給后端伸縮桿17，此時后端伸縮桿17會受壓力影響進(jìn)行伸展，從而推動制動板19下壓，由于只將一側(cè)制動板19下壓而另一側(cè)制動板19處于初始水平狀態(tài)，所以制動板19下壓側(cè)阻力增大，空氣動力艇會減速并向該方向轉(zhuǎn)向。當(dāng)需要停止轉(zhuǎn)向時，駕駛?cè)藛T松開踏板11，復(fù)位彈性部件13會從拉伸狀態(tài)恢復(fù)到初始狀態(tài)，帶動前端伸縮桿15伸展，前端伸縮桿15的伸展會帶動后端伸縮桿17的收縮，最終帶動制動板19恢復(fù)初始水平狀態(tài)，空氣動力艇就可以恢復(fù)正常行駛。為了更好的實現(xiàn)踏板臂12的杠桿運動，提高制動板19的可操作性，可以將活動軸套14固定的垂直高度設(shè)置成踏板11至船底垂直高度的三分之一。

當(dāng)遇到緊急情況時，駕駛?cè)藛T可以同時踩下兩側(cè)踏板11，將兩側(cè)制動板19同時下壓，同時增大兩側(cè)阻力，實現(xiàn)及時制動。

由于采用踏板臂12的杠桿原理操控制動板19下壓，可以很好的通過踏板11的踩踏幅度來控制制動板19下壓幅度，實現(xiàn)靈活的控制空氣動力艇轉(zhuǎn)向和制動。

如圖4所示，空氣動力艇制動裝置還包括：制動踏板2；制動踏板2位于左側(cè)的踏板11以及右側(cè)的踏板11之間，并半覆蓋在左側(cè)的踏板11以及右側(cè)的踏板11上。

由于同時踩踏兩側(cè)踏板11進(jìn)行制動時，會出現(xiàn)踩踏幅度不同，制動板19下壓幅度不同，造成船體兩側(cè)阻力不同，在制動過程中造成船體控制不穩(wěn)的情況。在兩側(cè)踏板11之間增加一個可以同時控制兩側(cè)踏板11下壓的制動踏板2，在需要緊急制動時，只需踩踏制動踏板2即可，由于制動踏板2半覆蓋在兩側(cè)踏板11上，所以可以帶動兩側(cè)踏板11同時下壓，同時也不會影響兩側(cè)踏板11單獨踩踏。

如圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)向裝置1還包括后端伸縮桿固定環(huán)110；后端伸縮桿固定環(huán)110由固定支架1101以及固定環(huán)1102構(gòu)成；固定支架一端與船尾艉封板固定連接，另一端與固定環(huán)1102鉸接；后端伸縮桿17穿過固定環(huán)1102，并與固定環(huán)1102固定連接；制動板19還包括：固定鉸支座1901；固定鉸支座1901設(shè)置于制動板19表面；后端伸縮桿17通過固定鉸支座1901與制動板19鉸接。

在制動板19下壓和恢復(fù)水平狀態(tài)過程中，后端伸縮桿17需要有一定的角度變化才能很好的配合制動板19進(jìn)行運動，如果對后端伸縮桿17進(jìn)行簡單固定，只使之固定不動，則會影響制動板19的運動效果，從而影響制動和轉(zhuǎn)向效果。增加一個后端伸縮桿固定環(huán)110，讓后端伸縮桿17穿過鉸接在固定支架1101上的固定環(huán)1102，通過固定支架1101和固定環(huán)1102之間的運動角度來適應(yīng)和控制在制動板19運動過程中后端伸縮桿17的角度變化，同時可以控制后端伸縮桿17不出現(xiàn)位移。

同時為了更好的配合制動板19以及后端伸縮桿17運動，在制動板表面設(shè)置了固定鉸支座1901，后端伸縮桿17通過固定鉸支座與制動板19鉸接，使得后端伸縮桿17與制動板19之間可以更加靈活的運動。

如圖7所示，液壓管16為兩端連接有單作用伸縮液壓缸161的液壓管，其液壓缸161中的活塞桿上還套裝有用于復(fù)位的彈簧。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。