本發(fā)明屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于救生船動力補(bǔ)充的搜救艇。

背景技術(shù)：

目前用于海上救援通常都是小型救生船，因?yàn)榫仍畷r(shí)間有限，需要救生船能具有較高的速度以對遇險(xiǎn)人員進(jìn)行及時(shí)救治。但高速的航行狀態(tài)會使得救生船動力消耗過快，特別是救援距離較遠(yuǎn)，待救援人數(shù)較多的情況下，救生船很可能出現(xiàn)動力不足的情況，這時(shí)如果沒有及時(shí)的動力補(bǔ)充則會造成救援失敗。所以海上救援時(shí)小型救生船的動力充足是救援成功的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對小型救生船救生過程中動力不足的問題，設(shè)計(jì)了一種用于救生船動力補(bǔ)充的搜救艇。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于救生船動力補(bǔ)充的搜救艇，包括艇體，在艇體的前部安裝有通訊設(shè)備和控制系統(tǒng)，艇體的中部設(shè)有救生艙，救生艙上部有透明頂棚；艇體的尾部設(shè)有艙門，所述艙門通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)艙門的開關(guān)運(yùn)動；在艇體的尾部右側(cè)靠近艙門的位置設(shè)置有動力補(bǔ)充裝置，在艇體的尾部靠近動力補(bǔ)充裝置處設(shè)置有升降平臺，升降平臺上有夾緊裝置。

對小型救生船的對接方式為滑道式的布放對接；艙門由控制系統(tǒng)中的驅(qū)動控制模塊控制其開關(guān)狀態(tài)，艙門（打開時(shí)用作滑道回收動力不足的救生船，所述動力補(bǔ)充裝置上裝有用于連接救生船動力系統(tǒng)的動力補(bǔ)充對接端子，以及動力監(jiān)測模塊。

所述通訊設(shè)備為無線通訊，所述控制系統(tǒng)包括智能信息處理模塊、路徑規(guī)劃模塊、驅(qū)動控制模塊、定位導(dǎo)航模塊，分別與通訊設(shè)備數(shù)據(jù)互聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明搜救艇能夠通過通訊設(shè)備接收小型救生船動力不足時(shí)發(fā)出的信號以及位置信息，自主導(dǎo)航至該位置對救生船進(jìn)行滑道回收，以進(jìn)行動力補(bǔ)充并將救生船上的待救援人員轉(zhuǎn)移。實(shí)現(xiàn)了小型海上救生船的及時(shí)動力補(bǔ)充以及人員轉(zhuǎn)移，保證救生工作順利進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本動力補(bǔ)充的搜救艇的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為動力補(bǔ)充系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種用于救生船動力補(bǔ)充的搜救艇，包括艇體1，在艇體1的前部安裝有通訊設(shè)備7和控制系統(tǒng)，艇體1的中部設(shè)有救生艙5，救生艙上部有透明頂棚6；艇體1的尾部設(shè)有艙門3，所述艙門3通過液壓系統(tǒng)4實(shí)現(xiàn)艙門3的開關(guān)運(yùn)動；在艇體1的尾部右側(cè)靠近艙門3的位置設(shè)置有動力補(bǔ)充裝置2，在艇體1的尾部靠近動力補(bǔ)充裝置2處設(shè)置有升降平臺8，升降平臺8上有夾緊裝置8a。

對小型救生船的對接方式為滑道式的布放對接；艙門3由控制系統(tǒng)中的驅(qū)動控制模塊控制其開關(guān)狀態(tài)，艙門3打開時(shí)用作滑道回收動力不足的救生船，所述動力補(bǔ)充裝置2上裝有用于連接救生船動力系統(tǒng)的動力補(bǔ)充對接端子，以及動力監(jiān)測模塊。

所述通訊設(shè)備7為無線通訊，所述控制系統(tǒng)包括智能信息處理模塊、路徑規(guī)劃模塊、驅(qū)動控制模塊、定位導(dǎo)航模塊，分別與通訊設(shè)備7數(shù)據(jù)互聯(lián)。

如圖2所示，本發(fā)明的工作過程如下：

1.接收動力不足救生船信號：

小型救生船與本動力補(bǔ)充搜救艇之間通過通訊設(shè)備7數(shù)據(jù)互聯(lián)。當(dāng)小型救生船上的動力低于設(shè)定值時(shí)停止前進(jìn)，其動力監(jiān)測設(shè)備將通過無線通訊模塊發(fā)送動力不足信號，其定位系統(tǒng)通過無線通訊模塊發(fā)送位置信息。搜救艇通過通訊設(shè)備7接收這些信息，獲取動力不足的救生船的位置信息。

2.導(dǎo)航至發(fā)出信號的救生船位置：

由通訊設(shè)備7接收到的信息經(jīng)智能信息處理模塊處理，然后發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊以及路徑規(guī)劃模塊，結(jié)合搜救艇自身位置信息、救生船位置信息以及全局地圖生成最佳航行路線，并自動導(dǎo)航至發(fā)射信號的救生船位置；另外該信息也會發(fā)送至驅(qū)動控制模塊，用于驅(qū)動動力補(bǔ)充搜救艇開始航行。

3.對動力不足的救生船進(jìn)行滑道回收：

當(dāng)搜救艇快速航行至動力不足的救生船位置時(shí)，將艇尾朝向救生船船頭。通過驅(qū)動控制模塊控制液壓系統(tǒng)4工作，打開艇尾部的艙門3，如圖1中3a所示，形成滑道。利用救生船剩余的動力啟動其動力系統(tǒng)，由滑道駛至動力補(bǔ)充搜救艇尾部，實(shí)現(xiàn)救生船的滑道回收。如圖1所示，因?yàn)榕撻T3打開的部分為艇體左側(cè)艙門，所以回收位置在艇尾左側(cè)靠近動力補(bǔ)充裝置2的位置，以方便進(jìn)行連接。

4.動力補(bǔ)充以及人員轉(zhuǎn)移

根據(jù)救生船的動力方式進(jìn)行動力補(bǔ)充，若為電力驅(qū)動則通過有線進(jìn)行充電；若為燃油驅(qū)動，則通過油加注的方式進(jìn)行動力補(bǔ)充。該過程需要與救生船配合進(jìn)行，即需要動力補(bǔ)充的救生船上要安裝有精確的定位模塊，以為動力補(bǔ)充端子對接做準(zhǔn)備。定位完成后，啟動動力補(bǔ)充搜救艇上的升降平臺8，將救生船升至其上的動力補(bǔ)充對接端子與動力補(bǔ)充裝置2上的動力補(bǔ)充對接端子相對齊的位置。然后啟動升降平臺8上的夾緊裝置8a，夾緊救生船防止其位置因海浪波動等原因變化。之后動力補(bǔ)充裝置2伸出動力補(bǔ)充對接端子，與救生船上的動力補(bǔ)充端子對接，由安全檢測模塊檢測到對接準(zhǔn)確后進(jìn)行動力補(bǔ)充。

在進(jìn)行動力補(bǔ)充的同時(shí)可將救生船上的人員轉(zhuǎn)移至本動力補(bǔ)充搜救艇的救生艙5中，以保證人員安全。待救生船上的動力監(jiān)測裝置檢測到動力充滿后，動力補(bǔ)充裝置2的動力補(bǔ)充對接端子收回，夾緊裝置8a放開，升降平臺8降下，艙門3打開變?yōu)榛?，將動力充足的救生船釋放，以進(jìn)行二次救援。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布了一種用于救生船動力補(bǔ)充的搜救艇，包括艇體，在艇體的前部安裝有通訊設(shè)備和控制系統(tǒng)，艇體的中部設(shè)有救生艙，救生艙上部有透明頂棚；艇體的尾部設(shè)有艙門，所述艙門通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)艙門的開關(guān)運(yùn)動；在艇體的尾部右側(cè)靠近艙門的位置設(shè)置有動力補(bǔ)充裝置，在艇體的尾部靠近動力補(bǔ)充裝置處設(shè)置有升降平臺，升降平臺上有夾緊裝置。本發(fā)明搜救艇能夠通過通訊設(shè)備接收小型救生船動力不足時(shí)發(fā)出的信號以及位置信息，自主導(dǎo)航至該位置對救生船進(jìn)行滑道回收，以進(jìn)行動力補(bǔ)充并將救生船上的待救援人員轉(zhuǎn)移。實(shí)現(xiàn)了小型海上救生船的及時(shí)動力補(bǔ)充以及人員轉(zhuǎn)移，保證救生工作順利進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：李琳;謝少榮;姚駿峰;李小毛;羅均;彭艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.20
技術(shù)公布日：2017.10.20