本發(fā)明涉及的是一種水下運載器具有人機分離保護功能的水下啟動調(diào)速控制器。
背景技術(shù)：
隨海洋資源的開發(fā)、水產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展以及休閑潛水、挑戰(zhàn)極限潛水、水下電影攝影錄像、水下工程施工日益增加，小型水下運載器作為一種工作或娛樂平臺而逐漸步入人們的視線。本發(fā)明所述的控制器，集成了水下啟動，調(diào)速及人機分離保護為一體，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，能完全滿足運載器這方面的要求。
在專利檢索中檢索“水下啟動調(diào)速控制器”、“人機分離保護”關(guān)鍵詞均沒有內(nèi)容，在查閱相關(guān)文獻資料過程中了解到，具有人機分離保護功能的水下啟動調(diào)速控制器的資料比較少，因此設(shè)計一種適合小型水下運載器用的控制器很有必要，具有較好的應(yīng)用前景。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供能實現(xiàn)水下運載器啟動、調(diào)速且具有人機分離保護的控制器。
本發(fā)明公開了一種具有人機分離保護功能的水下啟動調(diào)速控制器，由上蓋、中艙、下蓋組成，上蓋包括調(diào)速桿、旋帽、上殼體、電位計及電位計安裝座，中艙包括人機分離保護機構(gòu)、中艙殼體、磁感應(yīng)體及磁感應(yīng)體安裝座，下蓋包括下殼體、引出電纜、軟質(zhì)填料、壓蓋。人機分離保護機構(gòu)包括帶安全鑰匙的安全繩、帶卡槽的拉桿、彈簧、磁鋼座及磁鋼。使用時潛水員將安全繩系在手腕，拉出拉桿，將安全繩鑰匙插入拉桿卡槽，磁鋼隨拉桿移動至感應(yīng)區(qū)，磁感應(yīng)體導(dǎo)通并開啟電源電路。潛水員往外推動調(diào)速桿進帶動變電位計從而發(fā)出加速指令，相反為減速指令。潛水員非正常離開控制器時手腕帶動安全繩鑰匙脫離卡槽，拉桿復(fù)位，磁鋼移動至非感應(yīng)區(qū)，關(guān)閉電源電路從而實現(xiàn)人機分離保護停機。
附圖說明
圖1水下啟動調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更詳細地描述：
結(jié)合圖1，水下啟動調(diào)速控制器中的人機分離保護機構(gòu)（2）包括安全繩（8）、螺套（9）、拉桿（10）、安全鑰匙（11）、彈簧（12）、磁鋼座（13）及磁鋼（14）。拉桿（10）穿過螺套（9），套上彈簧（12），裝上嵌入磁鋼（14）的磁鋼座（13）后整體通過螺套（9）與中艙殼體（24）固定。磁鋼座（13）與中艙殼體（24）的截面形狀相似，均為非圓形，如此限制了磁鋼座（13）在中艙殼體（24）旋轉(zhuǎn)，確保磁鋼（14）僅沿拉桿（10）軸線方向運動，避免因磁鋼（14）位置的變動導(dǎo)致磁感應(yīng)失效。安全繩（8）一端帶有安全鑰匙（11），拉桿（10）帶有卡槽。使用時，潛水員將安全繩（8）的一端系在手腕，拉出拉桿（10），將安全繩（8）的鑰匙（11）插入拉桿（10）卡槽，此時磁鋼（14）隨拉桿（10）從非感應(yīng)區(qū)移動至感應(yīng)位置，磁感應(yīng)導(dǎo)通并開啟電源電路。潛水員非正常離開控制器時手腕帶動安全繩（8）上的安全鑰匙（11）脫離卡槽，在彈簧（12）作用下拉桿（10）復(fù)位，磁鋼（14）恢復(fù)至非感應(yīng)位置，電源電路關(guān)閉，水下運載器停止運行，從而實現(xiàn)人機分離保護停機。
水下啟動調(diào)速控制器中的調(diào)速機構(gòu)包括電位計（15）、電位計安裝座（16）、調(diào)速桿（17）、螺塞（18）、銷（19）、旋帽（20）。調(diào)速桿（17）連同旋帽（20）以上殼體（21）軸線旋轉(zhuǎn)。調(diào)速桿（17）轉(zhuǎn)動時帶動電位計（15）同步旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)調(diào)速功能，其中旋帽（20）內(nèi)裝銷（19），上殼體（21）內(nèi)置銷（19）的運動軌跡，通過銷（19）限制調(diào)速桿（17）及旋帽（20）帶動電位計（15）旋轉(zhuǎn)的角度，達到控制調(diào)速范圍的目的。潛水員推動調(diào)速桿（17），帶動電位計（15）轉(zhuǎn)動從而改變輸出端的電位，從而發(fā)出加速指令或減速指令。
水下啟動調(diào)速控制器信號通過電纜（5）引出，用軟質(zhì)填料（7）與壓蓋（6）組合的填料密封方式進行密封。也可采用水密接插件連同水密電纜的方式與運載器控制系統(tǒng)連接。
最后說明，以上僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。