本發(fā)明涉及建筑市政技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種建筑市政設(shè)有太陽能裝置的環(huán)保清潔裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，水面上的垃圾清理裝置其動力裝置和清理機構(gòu)分開設(shè)置，結(jié)構(gòu)設(shè)計繁瑣，需要改進。

另外，現(xiàn)有技術(shù)的垃圾壓縮裝置存在壓縮率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種建筑市政設(shè)有太陽能裝置的環(huán)保清潔裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾清理裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計繁瑣以及垃圾壓縮裝置存在壓縮率低的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種建筑市政設(shè)有太陽能裝置的環(huán)保清潔裝置，包括可浮于水體上的浮體，所述浮體上方安裝有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的軸線與浮體的前進方向相垂直，所述驅(qū)動軸的兩端連接有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的下部低于水體表面，所述驅(qū)動輪上沿其圓周面均布有多個刮水部，所述驅(qū)動軸帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動以使刮水部對水體產(chǎn)生作用力使浮體向前運動，所述刮水部包括刮板、底板與擋板，所述刮板垂直設(shè)置于驅(qū)動輪的外圓周面并與驅(qū)動軸軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板一側(cè)邊與刮板上遠(yuǎn)離驅(qū)動輪的外側(cè)邊垂直相連，所述刮板與底板形成的l型開口部的朝向與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向一致，所述擋板的相鄰兩側(cè)邊分別連接于l型開口部的遠(yuǎn)離浮體的一側(cè)，所述擋板上設(shè)有漏水孔，所述刮板的傾斜方向為當(dāng)刮板由下至上運動時，l型開口部上的垃圾具有向浮體側(cè)傾斜的趨勢，所述驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)與浮體之間設(shè)有隔板，所述隔板固連于浮體上，所述隔板用于封閉l型開口部上靠近浮體的一側(cè)，所述隔板與l型開口部之間形成滑動摩擦，所述隔板上設(shè)有缺口部，所述缺口部位于刮水部由下向上運動時，刮水部越過驅(qū)動軸所在水平面至刮水部到達(dá)驅(qū)動軸所在豎直面之間，所述刮水部與隔板組成多個具有一敞口的垃圾轉(zhuǎn)運部，所述浮體上設(shè)有存儲箱用于收集由隔板上的缺口部進入的垃圾；所述存儲箱的底部設(shè)有排水孔；

所述浮體上的后部位置設(shè)有太陽能裝置，所述太陽能裝置包括太陽能板、方位角轉(zhuǎn)軸、底座箱體、方位角步進電機和俯仰角電動推拉桿，所述太陽能板的上三等分線處轉(zhuǎn)動連接有方位角橫梁，所述太陽能板的下三等分線處轉(zhuǎn)動連接有俯仰角橫梁，所述方位角橫梁中部固定在方位角轉(zhuǎn)軸頂端，所述方位角轉(zhuǎn)軸下部通過軸承安裝在底座箱體內(nèi)，所述底座箱體內(nèi)還安裝有方位角步進電機，所述方位角步進電機上安裝有主動輪，所述主動輪與方位角轉(zhuǎn)軸上安裝的從動輪嚙合，所述俯仰角電動推拉桿傾斜安裝在方位角轉(zhuǎn)軸中部，且所述俯仰角電動推拉桿與方位角轉(zhuǎn)軸的夾角為30°～60°，所述俯仰角橫梁中部固定在俯仰角電動推拉桿頂端；

所述浮體還包括一剎車裝置，所述浮體的尾部下方設(shè)有一容置空間，所述容置空間內(nèi)沿浮體的前進方向設(shè)有螺紋軸，所述螺紋軸上螺接有螺紋環(huán)，所述螺紋軸的后端處固接有從動齒輪，所述容置空間內(nèi)還設(shè)有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合用以驅(qū)動所述螺紋軸沿其軸線轉(zhuǎn)動，所述容置空間內(nèi)位于螺紋軸的前端處還設(shè)有鉸接座，所述鉸接座鉸接一剎車板，所述剎車板的中部位置通過一鉸接桿鉸接于所述螺紋環(huán)上。

進一步地，所述存儲箱的底部設(shè)有壓縮區(qū)，所述壓縮區(qū)的頂部設(shè)有可水平運動的活動區(qū)隔板，所述活動區(qū)隔板用于封閉或開啟壓縮區(qū)，所述壓縮區(qū)的前側(cè)設(shè)有壓縮板，所述壓縮區(qū)的后側(cè)設(shè)有可豎直運動的活動門；

還包括一擠壓裝置，所述擠壓裝置包括安裝板和連接板，所述安裝板通過軸承連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪包括相靠近的上轉(zhuǎn)輪和下轉(zhuǎn)輪，所述上轉(zhuǎn)輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)軸上，所述下轉(zhuǎn)輪與第一轉(zhuǎn)軸形成緊配合，所述下轉(zhuǎn)輪的下端設(shè)有臺階部，所述臺階部的徑向環(huán)面上設(shè)有外螺紋，所述下轉(zhuǎn)輪還設(shè)有多個徑向設(shè)置的第一通孔，每一所述第一通孔內(nèi)設(shè)有第一彈簧以及與所述第一彈簧相抵接的鋼球，所述鋼球的一部分伸出所述第一通孔的一端面，所述下轉(zhuǎn)輪的臺階部上套設(shè)有彈簧壓板，所述彈簧壓板上設(shè)有伸入第一通孔內(nèi)的凸柱，所述臺階部上還螺接有鎖緊板，所述鎖緊板頂?shù)炙鰪椈蓧喊逡允雇怪鶎椈墒海錾限D(zhuǎn)輪與下轉(zhuǎn)輪相貼靠的一面上設(shè)有與所述鋼球相配合的淺坑；

所述安裝板的頂面上設(shè)有兩條平行的矩形狀凹槽，每一所述凹槽一端與安裝板的一側(cè)面相平齊，每一所述凹槽內(nèi)設(shè)有一矩形塊，每一所述矩形塊的頂面上設(shè)有一第二轉(zhuǎn)軸，所述連接板為長條形狀，所述連接板的長度方向上的中心兩側(cè)設(shè)有對稱的條形通槽，每一所述條形通槽套設(shè)于一所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述連接板的中部通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板上；所述上轉(zhuǎn)輪上端面靠近外緣處設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸與其中一所述第二轉(zhuǎn)軸通過連桿相連；所述矩形塊包括滑動軸以及兩端均封閉的緩沖筒，所述緩沖筒內(nèi)的一端面設(shè)有第二彈簧，另一端面設(shè)有第二通孔，所述滑動軸穿過所述第二通孔，所述滑動軸位于緩沖筒外的一端部設(shè)有頂板用于頂打所述壓縮板，所述滑動軸位于緩沖筒內(nèi)的部分設(shè)有抵靠板，所述抵靠板頂?shù)钟诘诙椈缮希?/p>

所述浮體上還安裝有氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置用于驅(qū)動安裝板沿壓縮板的垂直方向運動，以使安裝板上的矩形塊頂打所述壓縮板。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的刮水部既可以驅(qū)動浮體前進，又可以收集水體上的垃圾，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，具有實用性。浮體上的存儲箱中設(shè)有壓縮區(qū)，擠壓裝置可對壓縮區(qū)中的垃圾進行壓縮，由于擠壓裝置采用交替頂打的方式，垃圾體積的壓縮率高；由于在浮體的尾部還設(shè)有剎車裝置，在浮體行進過程中，可通過剎車裝置來減速停止，且結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，具有實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)立體圖一。

圖2為本發(fā)明的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)圖一。

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)圖二。

圖4為本發(fā)明的立體圖。

圖5為本發(fā)明的l型開口部的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)立體圖二，主要示意了存儲箱的結(jié)構(gòu)。

圖7為本發(fā)明的擠壓裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪的剖視圖。

圖9為本發(fā)明的矩形塊的剖視圖。

圖10為本發(fā)明的太陽能裝置的結(jié)構(gòu)圖一。

圖11為本發(fā)明的太陽能裝置的結(jié)構(gòu)圖二。

圖12為本發(fā)明的剎車裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明實施例提供一種建筑市政設(shè)有太陽能裝置的環(huán)保清潔裝置，包括可浮于水體上的浮體100，定義浮體100的尖部方向為前，即前進方向，所述浮體100上方安裝有驅(qū)動軸101，所述驅(qū)動軸101的軸線與浮體100的前進方向相垂直，所述驅(qū)動軸101的兩端連接有驅(qū)動輪102，所述驅(qū)動輪102的下部低于水體(未圖示)表面，因為浮體100是部分浮于水面上，而驅(qū)動輪102的下部低于浮體，因此驅(qū)動輪102的下部必然在水面下，所述驅(qū)動輪102上沿其圓周面均布有多個刮水部103，所述驅(qū)動軸101帶動驅(qū)動輪102轉(zhuǎn)動以使刮水部103對水體產(chǎn)生作用力使浮體100向前運動，所述刮水部103包括刮板104、底板105與擋板106，所述刮板104垂直設(shè)置于驅(qū)動輪102的外圓周面并與驅(qū)動軸101軸向形成銳角小于10°的夾角，所述底板105一側(cè)邊與刮板104上遠(yuǎn)離驅(qū)動輪102的外側(cè)邊垂直相連，所述刮板104與底板105形成的l型開口部107(如圖5所示)的朝向與驅(qū)動輪102的轉(zhuǎn)動方向一致，所述擋板106的相鄰兩側(cè)邊分別連接于l型開口部107的遠(yuǎn)離浮體的一側(cè)，所述擋板106上設(shè)有漏水孔108，所述刮板104的傾斜方向為當(dāng)刮板104隨著驅(qū)動輪102的轉(zhuǎn)動由下至上運動時(如圖3所示的箭頭方向)，l型開口部107上的垃圾具有向浮體100側(cè)傾斜的趨勢，所述驅(qū)動輪102的內(nèi)側(cè)與浮體100之間設(shè)有隔板109，所述隔板109固連于浮體100上，驅(qū)動軸101穿過隔板109連接于驅(qū)動輪102上，所述隔板109用于封閉l型開口部107上靠近浮體100的一側(cè)，所述隔板109與l型開口部107之間形成滑動摩擦，即隔板109保持不動，l型開口部107隨著驅(qū)動輪102的轉(zhuǎn)動而與隔板109發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，所述隔板109上設(shè)有缺口部110，所述缺口部110位于刮水部103由下向上運動時，刮水部103越過驅(qū)動軸101所在水平面至刮水部103到達(dá)驅(qū)動軸101所在豎直面之間，即缺口部110小于或等于圓心角為90°的扇形面，圖1中所示大約為圓心角為45°的扇形面，所述刮水部103與隔板109組成多個具有一敞口的垃圾轉(zhuǎn)運部111(如圖4所示)，所述浮體100上設(shè)有存儲箱112用于收集由隔板109上的缺口部110進入的垃圾；所述缺口部110上設(shè)有刀口117用于切斷垃圾。

如圖6所示，所述存儲箱112的底部設(shè)有壓縮區(qū)113，所述壓縮區(qū)113的頂部設(shè)有可水平運動的活動區(qū)隔板114，所述活動區(qū)隔板114用于封閉或開啟壓縮區(qū)113，可由設(shè)于隔板109上的第一氣缸118驅(qū)動從而實現(xiàn)活動區(qū)隔板114在水平方向上移動，第一氣缸118的驅(qū)動端與區(qū)隔板的一端固連，所述壓縮區(qū)113的前側(cè)設(shè)有壓縮板115，所述壓縮板115可由設(shè)于浮體100上的第二氣缸119驅(qū)動從而實現(xiàn)壓縮板115的復(fù)位，第二氣缸119的驅(qū)動端與壓縮板115固連，所述壓縮區(qū)113的后側(cè)設(shè)有可豎直運動的活動門116，所述活動門116可由設(shè)于隔板109上的第三氣缸120驅(qū)動從而實現(xiàn)活動門116在豎直方向上的運動；壓縮區(qū)113的底部設(shè)有排水孔121，排水孔121的排出口可以設(shè)在浮體100的側(cè)壁上，排水孔121上可設(shè)有篩網(wǎng)以防止堵塞。

如圖1、圖7至圖9所示，本發(fā)明還包括一擠壓裝置，所述擠壓裝置包括安裝板1和連接板2，所述安裝板1通過軸承連接有第一轉(zhuǎn)軸3，所述第一轉(zhuǎn)軸3的軸線與安裝板1相垂直，所述第一轉(zhuǎn)軸3上安裝有轉(zhuǎn)輪4，所述轉(zhuǎn)輪4包括相靠近的上轉(zhuǎn)輪41和下轉(zhuǎn)輪42，所述上轉(zhuǎn)輪41通過軸承轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)軸3上，所述下轉(zhuǎn)輪42與第一轉(zhuǎn)軸3形成緊配合，所述下轉(zhuǎn)輪42的下端設(shè)有臺階部43，所述臺階部43的徑向環(huán)面上設(shè)有外螺紋431，所述下轉(zhuǎn)輪42還設(shè)有多個徑向的第一通孔44，多個所述第一通孔44以所述下轉(zhuǎn)輪42的直徑為軸線沿圓周方向均勻陣列，每一所述第一通孔44內(nèi)設(shè)有第一彈簧45以及與所述第一彈簧45相抵接的鋼球46，所述鋼球46的一部分伸出所述第一通孔44的一端面，所述下轉(zhuǎn)輪42的臺階部43上套設(shè)有彈簧壓板47，所述彈簧壓板47上設(shè)有伸入第一通孔44內(nèi)的凸柱471，所述臺階部43上還螺接有鎖緊板48，所述鎖緊板48頂?shù)炙鰪椈蓧喊?7以使凸柱471對第一彈簧45施壓，所述上轉(zhuǎn)輪41與下轉(zhuǎn)輪42相貼靠的一面上設(shè)有與所述鋼球46相配合的淺坑49。

所述安裝板1的頂面上設(shè)有兩條平行的矩形狀凹槽5，每一所述凹槽5一端與安裝板1的一側(cè)面相平齊以使所述凹槽5的一側(cè)面與外界相通，每一所述凹槽5內(nèi)設(shè)有一矩形塊6，每一所述矩形塊6的頂面上設(shè)有一第二轉(zhuǎn)軸7，所述第二轉(zhuǎn)軸7的軸線與安裝板1相垂直，第二轉(zhuǎn)軸7通過軸承連接于矩形塊6上，所述連接板2為長條形狀，所述連接板2的長度方向上的中心兩側(cè)設(shè)有對稱的條形通槽8，每一所述條形通槽8套設(shè)于一所述第二轉(zhuǎn)軸7上，所述第二轉(zhuǎn)軸7與條形通槽8形成間隙配合，所述連接板2的中部通過第三轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板1上；所述第三轉(zhuǎn)軸9位于兩個所述凹槽5中部的垂直連接線的中心上。

所述上轉(zhuǎn)輪41上靠近外緣處設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸10，所述第四轉(zhuǎn)軸10的軸線與安裝板1相垂直，第四轉(zhuǎn)軸10通過軸承連接于上轉(zhuǎn)輪41上，所述第四轉(zhuǎn)軸10與其中一所述第二轉(zhuǎn)軸7通過連桿11相連，所述第四轉(zhuǎn)軸10和其中一所述第二轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動連接于連桿11上，所述第四轉(zhuǎn)軸10和與其相連的其中一第二轉(zhuǎn)軸7位于安裝板1的同一側(cè)以使所述轉(zhuǎn)輪4通過連桿11帶動矩形塊6和連接板2運動，如圖7所示。

所述矩形塊6包括滑動軸61以及兩端均封閉的緩沖筒62，所述緩沖筒62內(nèi)的一端面設(shè)有第二彈簧63，另一端面設(shè)有第二通孔64，所述滑動軸61穿過所述第二通孔64，所述滑動軸61位于緩沖筒62外的一端部設(shè)有頂板65用于頂打壓縮板115，所述滑動軸61位于緩沖筒62內(nèi)的部分設(shè)有抵靠板66，所述抵靠板66頂?shù)钟诘诙椈?3上；

所述浮體100上還安裝有氣缸驅(qū)動裝置122，所述氣缸驅(qū)動裝置122用于驅(qū)動安裝板1沿壓縮板115的垂直方向運動，以使安裝板1上的矩形塊頂打所述壓縮板115。

還包括一固連于安裝板1上的電機17，所述電機17通過皮帶18傳動來驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸3從而帶動所述下轉(zhuǎn)輪42轉(zhuǎn)動，兩所述矩形塊6受電機17驅(qū)動交替往復(fù)地在凹槽5的長度方向上向外伸出以對壓縮板進行頂打。

工作原理如下：驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，刮水部通過刮水作用使浮體前進，垃圾轉(zhuǎn)運部將水體中的垃圾轉(zhuǎn)運至隔板上的缺口部，由于刮水板的傾斜設(shè)計，垃圾會由于重力作用滑入存儲箱中，存儲箱中的活動區(qū)隔板開啟，活動門關(guān)閉，等垃圾裝滿壓縮區(qū)后，活動區(qū)隔板閉合于壓縮區(qū)，擠壓裝置由氣缸驅(qū)動裝置向前推進，擠壓裝置上的電機啟動后通過皮帶傳動帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動下轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)輪和上轉(zhuǎn)輪之間通過淺坑和鋼球的嵌設(shè)配合來傳動，通過鎖緊板的鎖緊調(diào)節(jié)來驅(qū)動彈簧壓板沿轉(zhuǎn)輪的徑向運動，進而調(diào)節(jié)第一彈簧的壓縮量，以此來調(diào)節(jié)上轉(zhuǎn)輪和下轉(zhuǎn)輪之間鋼球從淺坑滑出的滑脫力。上轉(zhuǎn)輪上的第四轉(zhuǎn)軸通過連桿運動將力傳遞給同側(cè)的矩形塊，另一側(cè)的矩形塊通過連接板的運動來進行力的傳遞。因此矩形塊會交替式的頂打壓縮板，對壓縮區(qū)內(nèi)的垃圾進行壓縮。通過擠壓裝置的矩形塊對壓縮板進行頂打式壓縮，可對壓縮區(qū)內(nèi)的垃圾產(chǎn)生振動作用，從而使垃圾中夾雜的水液向下排出，且能使垃圾分布更加均勻，填滿整個壓縮空間，有利于提高壓縮效率和壓縮量。在壓縮結(jié)束后，活動門116開啟，垃圾從壓縮區(qū)中取出，然后閉合活動門，開啟活動區(qū)隔板，壓縮板復(fù)位，可進行下一次的壓縮作業(yè)。

當(dāng)發(fā)生意外情況時，比如壓縮板卡在初始位置不能動時，下轉(zhuǎn)輪上的鋼球就會滑脫出上轉(zhuǎn)輪上的淺槽，進而可以對電機發(fā)出電信號，進行停機檢查以排除故障。當(dāng)故障排除后，電機繼續(xù)工作，下轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪又會滑入上轉(zhuǎn)輪的淺槽，可繼續(xù)正常工作。

如圖1、圖10和圖11所示，所述浮體100上的后部位置設(shè)有太陽能裝置80，所述太陽能裝置80包括太陽能板81、方位角轉(zhuǎn)軸82、底座箱體83、方位角步進電機84和俯仰角電動推拉桿85，所述太陽能板81的上三等分線處轉(zhuǎn)動連接有方位角橫梁86，所述太陽能板81的下三等分線處轉(zhuǎn)動連接有俯仰角橫梁87，所述方位角橫梁86中部固定在方位角轉(zhuǎn)軸82頂端，所述方位角轉(zhuǎn)軸82下部通過軸承安裝在底座箱體83內(nèi)，所述底座箱體83內(nèi)還安裝有方位角步進電機84，所述方位角步進電機84上安裝有主動輪88，所述主動輪88與方位角轉(zhuǎn)軸82上安裝的從動輪89嚙合，所述俯仰角電動推拉桿85傾斜安裝在方位角轉(zhuǎn)軸82中部，且所述俯仰角電動推拉桿85與方位角轉(zhuǎn)軸82的夾角為30°～60°，所述俯仰角橫梁87中部固定在俯仰角電動推拉桿85頂端。因此可實現(xiàn)太陽能板81的無死角轉(zhuǎn)動，從而提高太陽能的利用效率。所述太陽能板81連接蓄電池(未圖示)，所述蓄電池給本發(fā)明上的各個電機供電。

如圖12所示，所述浮體100還包括一剎車裝置，所述浮體100的尾部下方設(shè)有一容置空間，所述容置空間內(nèi)沿浮體100的前進方向設(shè)有螺紋軸91，所述螺紋軸91上螺接有螺紋環(huán)92，所述螺紋軸91的后端處固接有從動齒輪93，所述容置空間內(nèi)還設(shè)有第二電機94，所述第二電機94的輸出軸連接主動齒輪95，所述主動齒輪95與從動齒輪93相嚙合用以驅(qū)動所述螺紋軸91沿其軸線轉(zhuǎn)動，所述容置空間內(nèi)位于螺紋軸91的前端處還設(shè)有鉸接座98，所述鉸接座98鉸接一剎車板96，所述剎車板96的中部位置通過一鉸接桿97鉸接于所述螺紋環(huán)92上。

使用該剎車裝置時，啟動第二電機94，主動齒輪轉(zhuǎn)動，然后通過從動齒輪93帶動螺紋軸91沿螺紋軸91的軸線轉(zhuǎn)動，由于螺紋軸91上的螺紋環(huán)92受到鉸接桿97的限制，只能沿螺紋軸91的軸線方向做直線運動，運動方向由第二電機94的正反轉(zhuǎn)來控制；當(dāng)需要剎車時，第二電機94驅(qū)動螺紋環(huán)92向浮體前進方向前進，螺紋環(huán)92通過鉸接桿97帶動剎車板96繞鉸接座轉(zhuǎn)動，剎車板96從水平位置轉(zhuǎn)動至如圖10所示的豎直位置，即完成剎車動作，由于剎車板96的轉(zhuǎn)動趨勢為從浮體尾部向浮體前部，在轉(zhuǎn)動過程中就會產(chǎn)生向后的推力，給予了浮體100一個初始的剎車力，然后當(dāng)剎車板96處于豎直位置時，此時如果浮體100仍未完全靜止，由于剎車板96與浮體100前進方向相互垂直，其造成的強大阻力也會使浮體100迅速靜止下來。由于第二電機94設(shè)于浮體下方，因此為保證其能正常工作，有必要采取合適的防水措施，例如將給第二電機94加裝一個防水箱體，此為現(xiàn)有技術(shù)，跟本申請的創(chuàng)造性沒有必然聯(lián)系，因此不再贅述。另外，在設(shè)計浮體時，可將剎車裝置在未工作時使其高于浮體的吃水線，可減少浮體正常行駛時的阻力。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。