本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體為一種水中機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

隨著仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)、新型材料科學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域的不斷進(jìn)步和發(fā)展，以及海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)張和軍事需求的增加，科研工作者把目光投向了長期生活在水下的各種生物運(yùn)動機(jī)理的研究上，對水下航行器的研究也越來越多，而許多水下航行器在水中的運(yùn)動方式單一，很難像魚一樣靈活的轉(zhuǎn)向，針對上述問題，提出一種水中機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)動方式單一的缺陷，提供一種水中機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置。所述一種水中機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置具有轉(zhuǎn)向靈活等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種水中機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置，包括底座、錐形頭、第一電機(jī)、十字形空心管和推進(jìn)扇，所述底座呈圓環(huán)狀，所述底座邊緣處設(shè)置有對稱的螺孔，所述底座正面中間位置固定連接第一電機(jī)箱，所述第一電機(jī)箱內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定連接第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)置在第一電機(jī)箱側(cè)壁上的通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸與通孔之間套接潤滑防水墊，所述第一轉(zhuǎn)軸另一端固定連接環(huán)形箱底面中間位置，所述環(huán)形箱遠(yuǎn)離第一電機(jī)箱的側(cè)面上均勻設(shè)置有進(jìn)水孔，所述環(huán)形箱側(cè)壁上設(shè)置圓孔，所述圓孔固定連接環(huán)套一側(cè)，所述環(huán)套內(nèi)固定連接第一過濾網(wǎng)，所述環(huán)套另一側(cè)固定連接推進(jìn)箱，所述推進(jìn)箱另一側(cè)中間位置固定連接十字形空心管一端，所述十字形空心管四個端口均固定連接有相同的推進(jìn)箱，所述推進(jìn)箱靠近十字形空心管一側(cè)邊緣位置均勻設(shè)置有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口靠近推進(jìn)箱壁的一端設(shè)置有第二過濾網(wǎng)，所述進(jìn)水口遠(yuǎn)離推進(jìn)箱壁的一端連通風(fēng)扇箱，所述風(fēng)扇箱內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)扇，所述推進(jìn)扇中心固定連接第二轉(zhuǎn)軸一端，所述第二轉(zhuǎn)軸另一端固定連接第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定安裝在第二電機(jī)箱側(cè)壁上，所述第二轉(zhuǎn)軸靠近推進(jìn)扇的一端套接防水墊，所述第二轉(zhuǎn)軸貫穿第二電機(jī)箱，且所述第二轉(zhuǎn)軸與第二電機(jī)箱之間套接潤滑套。

優(yōu)選的，所述進(jìn)水孔靠近平衡塊的一端設(shè)置有第三過濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述環(huán)形箱遠(yuǎn)離第一電機(jī)箱的一面中間位置固定連接連接桿，所述連接桿另一端固定連接柱形平衡塊，所述柱形平衡塊另一側(cè)固定連接錐形頭底面。

優(yōu)選的，所述環(huán)形箱、平衡塊以及第一點(diǎn)電機(jī)箱直徑相同。

優(yōu)選的，所述防水墊外套接防抖環(huán)，所述防抖環(huán)左側(cè)固定連接第二電機(jī)箱側(cè)壁。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過設(shè)置在環(huán)形箱內(nèi)推進(jìn)箱中的推進(jìn)扇轉(zhuǎn)動，形成反向作用力推動機(jī)器人轉(zhuǎn)向，具體實(shí)現(xiàn)過程為，當(dāng)需要機(jī)器人需要向左轉(zhuǎn)時，右側(cè)推進(jìn)箱中的推進(jìn)扇開始工作，當(dāng)機(jī)器人需要向斜上角轉(zhuǎn)動時，啟動第一電機(jī)，旋轉(zhuǎn)環(huán)形箱，調(diào)整推進(jìn)箱的角度，然后再啟動相應(yīng)的推進(jìn)扇，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同理，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人向任意角度調(diào)整方向，裝置中設(shè)置有平衡塊，是用來平衡推進(jìn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時，以免因?yàn)轭^部太輕導(dǎo)致難以控制方向，錐形頭用來減少機(jī)器人前進(jìn)時的阻力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本實(shí)用新型左剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型推進(jìn)箱結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為本實(shí)用新型推進(jìn)箱剖視圖。

圖中標(biāo)號：1、錐形頭，2、平衡塊，3、環(huán)形箱，4、第一電機(jī)箱，5、底座，6、第一電機(jī)，7、環(huán)套，8、連接桿，9、潤滑防水墊，10、11、第一轉(zhuǎn)軸，12、螺孔，13、十字形空心管，14、推進(jìn)箱，15、圓孔，16、第二電機(jī)箱，17、第二電機(jī)，18、進(jìn)水口，19、第二過濾網(wǎng)，20、推進(jìn)扇，21、第二轉(zhuǎn)軸，22、防抖環(huán)，23、潤滑套，24、防水墊，25、通孔，26、進(jìn)水孔，27、第一過濾網(wǎng)，28、風(fēng)扇箱，29、第三過濾網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種水中機(jī)器人轉(zhuǎn)向裝置，包括底座5、錐形頭1、第一電機(jī)6、十字形空心管13和推進(jìn)扇20，底座5呈圓環(huán)狀，底座5邊緣處設(shè)置有對稱的螺孔12，底座5正面中間位置固定連接第一電機(jī)箱4，第一電機(jī)箱4內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)6，第一電機(jī)6固定連接第一轉(zhuǎn)軸11，第一轉(zhuǎn)軸11貫穿設(shè)置在第一電機(jī)箱4側(cè)壁上的通孔25，第一轉(zhuǎn)軸11與通孔25之間套接潤滑防水墊9，第一轉(zhuǎn)軸11另一端固定連接環(huán)形箱3底面中間位置，環(huán)形箱3遠(yuǎn)離第一電機(jī)箱4的側(cè)面上均勻設(shè)置有進(jìn)水孔26，進(jìn)水孔26靠近平衡塊2的一端設(shè)置有第三過濾網(wǎng)29，環(huán)形箱3遠(yuǎn)離第一電機(jī)箱4的一面中間位置固定連接連接桿8，連接桿8另一端固定連接柱形平衡塊2，柱形平衡塊2另一側(cè)固定連接錐形頭1底面，環(huán)形箱3側(cè)壁上設(shè)置圓孔15，圓孔15固定連接環(huán)套7一側(cè)，環(huán)套7內(nèi)固定連接第一過濾網(wǎng)27，環(huán)形箱3、平衡塊2以及第一點(diǎn)電機(jī)箱4直徑相同，環(huán)套7另一側(cè)固定連接推進(jìn)箱14，推進(jìn)箱14另一側(cè)中間位置固定連接十字形空心管13一端，十字形空心管13四個端口均固定連接有相同的推進(jìn)箱14，推進(jìn)箱14靠近十字形空心管13一側(cè)邊緣位置均勻設(shè)置有進(jìn)水口18，進(jìn)水口18靠近推進(jìn)箱14壁的一端設(shè)置有第二過濾網(wǎng)19，進(jìn)水口18遠(yuǎn)離推進(jìn)箱14壁的一端連通風(fēng)扇箱28，風(fēng)扇箱28內(nèi)設(shè)置有推進(jìn)扇20，推進(jìn)扇20中心固定連接第二轉(zhuǎn)軸21一端，第二轉(zhuǎn)軸21另一端固定連接第二電機(jī)17，第二電機(jī)17固定安裝在第二電機(jī)箱16側(cè)壁上，第二轉(zhuǎn)軸21靠近推進(jìn)扇20的一端套接防水墊24，防水墊24外套接防抖環(huán)22，防抖環(huán)22左側(cè)固定連接第二電機(jī)箱16側(cè)壁，第二轉(zhuǎn)軸21貫穿第二電機(jī)箱16，且第二轉(zhuǎn)軸21與第二電機(jī)箱16之間套接潤滑套23。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過設(shè)置在環(huán)形箱3內(nèi)推進(jìn)箱14中的推進(jìn)扇20轉(zhuǎn)動，形成反向作用力推動機(jī)器人轉(zhuǎn)向，具體實(shí)現(xiàn)過程為，當(dāng)需要機(jī)器人需要向左轉(zhuǎn)時，右側(cè)推進(jìn)箱14中的推進(jìn)扇20開始工作，當(dāng)機(jī)器人需要向斜上角轉(zhuǎn)動時，啟動第一電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)環(huán)形箱3，調(diào)整推進(jìn)箱14的角度，然后再啟動相應(yīng)的推進(jìn)扇20，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同理，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人向任意角度調(diào)整方向，裝置中設(shè)置有平衡塊2，是用來平衡推進(jìn)風(fēng)扇20轉(zhuǎn)動時，以免因?yàn)轭^部太輕導(dǎo)致難以控制方向，錐形頭1用來減少機(jī)器人前進(jìn)時的阻力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。