本實用新型涉及一種無人垃圾回收船。

背景技術：

清理水面漂浮垃圾通常采用人工乘船打撈。人工作業(yè)不僅容易受到天氣、體能等多方面因素的影響，導致效率低下，且安全也存在著一定的隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人垃圾回收船，代替人工以對水面漂浮垃圾進行清理，具有自動化程度高、效率高、安全性好等特點。

本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)：一種無人垃圾回收船，它包括帶有動力裝置的船體、設于船體內的垃圾收儲裝置、設于船體上的導航裝置以及根據(jù)導航裝置的信息控制動力裝置的控制處理器；所述船體前部開設有與垃圾收儲裝置連通的收集口；所述垃圾收儲裝置包括與收集口連通的收儲筒、設于收儲筒外的濾水夾層以及進水口與濾水夾層下部相連且由控制處理器控制的若干個水泵；所述收儲筒筒壁上設有與濾水夾層相連通的多個網(wǎng)孔。。

較之現(xiàn)有技術而言，本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)該船通過導航裝置能夠實現(xiàn)自主航行，可以滿足無人自動收集海洋垃圾的要求；

(2)收集口設于船體前部，在船體向前行進，同時利用水泵吸水產生的引流作用來吸引垃圾；

(3)船體總體采用方形結構，容量較大，吸入垃圾后有利于船體穩(wěn)固；

(4)利用攬收網(wǎng)增大收集口吸納垃圾的面積，提高收集垃圾的效率；

(5)在避障雷達和無線通信定位模塊的配合下，自動進行路徑規(guī)劃和導航，良好避開地理障礙和未知障礙；

(6)通過視頻監(jiān)控裝置對垃圾船周圍進行監(jiān)控，方便監(jiān)控死角垃圾；

(7)垃圾耙上下擺動，實現(xiàn)對收集口前方的垃圾的抓取并推入收集口。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的船體內部結構簡圖。

標號說明：1船體、3控制處理器、4收集口、5收儲筒、6濾水夾層、7水泵、8攬收網(wǎng)、9避障雷達、10無線通信定位模塊、11視頻監(jiān)視裝置、12垃圾耙、13繩纜、14卷揚機、15定滑輪。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和實施例對本

技術實現(xiàn)要素：
進行詳細說明：

如圖1和圖2所示為本實用新型提供的一種無人垃圾回收船的實施例示意圖。

一種無人垃圾回收船，它包括帶有動力裝置的船體1、設于船體1內的垃圾收儲裝置、設于船體1上的導航裝置以及根據(jù)導航裝置的信息控制動力裝置的控制處理器3；所述船體1前部開設有與垃圾收儲裝置連通的收集口4；所述垃圾收儲裝置包括與收集口4連通的收儲筒5、設于收儲筒5外的濾水夾層6以及進水口與濾水夾層6下部相連且由控制處理器3控制的若干個水泵7；所述收儲筒5筒壁上設有與濾水夾層6相連通的多個網(wǎng)孔。

所述船體1呈長方體。

所述收集口4兩側各設有一塊向外斜伸出的攬收網(wǎng)8。

所述水泵7的出水口位于船體1下部且朝向后方，以為船體1提供了一定的推動力。

所述導航裝置包括設于船體1前部的若干個避障雷達9以及設于船體1上的無線通信定位模塊10。

所述無線通信模塊10包括GPS定位器和GPRS通信器，從而實現(xiàn)船體1位置的跟蹤定位并接受外部的控制指令和發(fā)送船體1工作情況信息。

所述導航裝置還包括設于船體1前部且與控制處理器3連接實現(xiàn)垃圾狀況監(jiān)視的視頻監(jiān)視裝置11。

為了方便對船體1周圍進行視頻監(jiān)視，所述視頻監(jiān)控裝置11包括豎立于船體1上的連接桿以及設于連接桿上的云臺攝像機。

所述收集口4上設有垃圾耙12；所述垃圾耙12的上端鉸接于船體1上，通過驅動組件驅動上下擺動。

所述驅動組件包括繩纜13與垃圾耙12中部固定連接且與控制處理器3電連接的卷揚機14以及設于船體1上方支撐繩纜的定滑輪15，通過卷揚機14對繩纜15的收放，使垃圾耙12上下擺動。