1.一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:包括無(wú)人船主體(1)、設(shè)置在所述無(wú)人船主體(1)后艙內(nèi)的水質(zhì)采樣裝置(2)、設(shè)置在所述無(wú)人船主體(1)中艙內(nèi)的多水質(zhì)存儲(chǔ)裝置(3)和設(shè)置在所述無(wú)人船主體(1)前艙內(nèi)的控制裝置(4),其中,所述水質(zhì)采樣裝置(2)設(shè)置有若干深水采樣瓶(21)和抽吸瓶(22),每個(gè)深水采樣瓶(21)的底部均設(shè)置有采樣瓶常閉夾管閥(24),且每個(gè)采樣瓶常閉夾管閥(24)之間通過(guò)連通管(23)連接,所述連通管(23)的輸出端連接于所述抽吸瓶(22)的底部一側(cè),所述抽吸瓶(22)的底部的另一側(cè)還設(shè)置有常開(kāi)夾管閥(222),所述常開(kāi)夾管閥(222)的輸出端設(shè)置有排水管(221),所述抽吸瓶(22)的上端通過(guò)蠕動(dòng)泵組件(31)與所述多水質(zhì)存儲(chǔ)裝置(3)相連接,所述采樣瓶常閉夾管閥(24)、所述常開(kāi)夾管閥(222)、與所述蠕動(dòng)泵組件(31)均與所述控制裝置(4)電信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述水質(zhì)采樣裝置(2)還設(shè)置有水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)儀(25)和采樣安裝架(26),所述水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)儀(25)、所述抽吸瓶(22)以及若干所述深水采樣瓶(21)均設(shè)置于所述采樣安裝架(26)上,且所述水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)儀(25)和所述抽吸瓶(22)位于若干所述深水采樣瓶(21)的兩側(cè),所述水質(zhì)多參數(shù)檢測(cè)儀(25)與所述控制裝置(4)電信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述深水采樣瓶(21)的內(nèi)部底端設(shè)置有進(jìn)水浮塊(211)和采樣進(jìn)水口(212),所述進(jìn)水浮塊(211)設(shè)置于所述采樣進(jìn)水口(212)的上端,且所述進(jìn)水浮塊(211)的外徑大于所述采樣進(jìn)水口(212)的內(nèi)徑,所述深水采樣瓶(21)的底端內(nèi)壁四周均勻設(shè)置有若干浮塊限位件(213),所述深水采樣瓶(21)的頂端設(shè)置有兩片半頂蓋(214)和鉸接件(215),所述鉸接件(215)安裝于所述深水采樣瓶(21)頂端中部的兩側(cè),兩片所述半頂蓋(214)分別對(duì)稱(chēng)鉸接于所述鉸接件(215)的兩側(cè),并將所述深水采樣瓶(21)的頂端密封,靜置時(shí),所述進(jìn)水浮塊(211)密封所述采樣進(jìn)水口(212),且與所述浮塊限位件(213)之間存在間隙,沉入水底采樣時(shí),所述進(jìn)水浮塊(211)浮起限位在所述浮塊限位件(213)的底端,所述半頂蓋(214)被水的壓強(qiáng)沖擊打開(kāi),所述采樣進(jìn)水口(212)開(kāi)始進(jìn)水。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述水質(zhì)采樣裝置(2)的一側(cè)設(shè)置有動(dòng)力絞盤(pán)(27),所述動(dòng)力絞盤(pán)(27)上設(shè)置有絞盤(pán)測(cè)量器(271),所述動(dòng)力絞盤(pán)(27)內(nèi)的鋼索經(jīng)過(guò)所述絞盤(pán)測(cè)量器(271)與所述采樣安裝架(26)的上端相連接,所述動(dòng)力絞盤(pán)(27)通過(guò)電機(jī)的皮帶傳動(dòng)控制所述水質(zhì)采樣裝置(2)的水質(zhì)采樣的升降,所述動(dòng)力絞盤(pán)(27)和所述絞盤(pán)測(cè)量器(271)均與所述控制裝置(4)電信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述多水質(zhì)存儲(chǔ)裝置(3)設(shè)置有若干水質(zhì)存儲(chǔ)桶(32)和安裝若干水質(zhì)存儲(chǔ)桶(32)的安裝架(33),所述蠕動(dòng)泵組件(31)包括第一蠕動(dòng)泵(311)和第二蠕動(dòng)泵(312),每個(gè)所述水質(zhì)存儲(chǔ)桶(32)的輸入端均設(shè)置有兩個(gè)存儲(chǔ)桶常閉夾管閥(28),其中,一個(gè)所述存儲(chǔ)桶常閉夾管閥(28)通過(guò)抽吸管(281)與所述第一蠕動(dòng)泵(311)連接,另一個(gè)所述存儲(chǔ)桶常閉夾管閥(28)通過(guò)抽吸管(281)與所述第二蠕動(dòng)泵(312)連接,所述抽吸管(281)的輸出端設(shè)置有沖刷閥(282),所述存儲(chǔ)桶常閉夾管閥(28)、所述第一蠕動(dòng)泵(311)和所述第二蠕動(dòng)泵(312)均與所述控制裝置(4)電信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述抽吸瓶(22)內(nèi)設(shè)置有兩條水質(zhì)輸入管(223),兩條所述水質(zhì)輸入管(223)的上端分別與所述第一蠕動(dòng)泵(311)和所述第二蠕動(dòng)泵(312)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述無(wú)人船主體(1)的前艙頂設(shè)置有設(shè)備支架(11),所述設(shè)備支架(11)的底部設(shè)置有擴(kuò)音器(12),所述設(shè)備支架(11)的中部設(shè)置有聲納模塊(13),所述設(shè)備支架(11)的頂部設(shè)置有g(shù)ps模塊(14)和一對(duì)2.4g天線(xiàn)(15),一對(duì)所述2.4g天線(xiàn)(15)設(shè)置于所述gps模塊(14)的后方兩側(cè),所述設(shè)備支架(11)的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)航燈(16),每個(gè)所述導(dǎo)航燈(16)的后方均設(shè)置有5g天線(xiàn)(17),所述設(shè)備支架(11)的前方設(shè)置有攝像頭模塊(18),所述擴(kuò)音器(12)、所述聲納模塊(13)、所述gps模塊(14)、所述2.4g天線(xiàn)(15)、所述導(dǎo)航燈(16)、所述5g天線(xiàn)(17)和所述攝像頭模塊(18)均與所述控制裝置(4)電信號(hào)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述無(wú)人船主體(1)中艙的上方設(shè)置有中艙雙開(kāi)門(mén)(110),所述中艙雙開(kāi)門(mén)(110)鉸接于所述無(wú)人船主體(1)的兩側(cè),并由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng),所述無(wú)人船主體(1)中艙的前端設(shè)置有前艙門(mén)(111),所述前艙門(mén)(111)便于工作人員對(duì)所述控制裝置(4)進(jìn)行檢修,所述無(wú)人船主體(1)的后端鉸接有采樣雙開(kāi)門(mén)(112),所述采樣雙開(kāi)門(mén)(112)便于工作人員對(duì)所述水質(zhì)采樣裝置(2)進(jìn)行檢修,所述無(wú)人船主體(1)中艙的下方設(shè)置有儲(chǔ)能電池倉(cāng),所述無(wú)人船主體(1)后艙下方設(shè)置有無(wú)人船驅(qū)動(dòng)裝置(113),所述儲(chǔ)能電池倉(cāng)通過(guò)電力分配系統(tǒng)與所述無(wú)人船上的所有電氣設(shè)備電性連接,所述無(wú)人船驅(qū)動(dòng)裝置(113)驅(qū)動(dòng)所述無(wú)人船定向位移作業(yè),所述中艙雙開(kāi)門(mén)(110)的外側(cè)嵌入設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板(1101),所述太陽(yáng)能光伏板(1101)與所述儲(chǔ)能電池倉(cāng)電信號(hào)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船,其特征在于:所述無(wú)人船主體(1)的兩側(cè)設(shè)置有埋線(xiàn)部(19),所述埋線(xiàn)部上設(shè)置有若干線(xiàn)材檢修門(mén)(191)。
10.一種基于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種深層水質(zhì)采樣無(wú)人船的采樣方法,其特征在于:包括以下步驟: